【正文】 有 可 能 有 鍵 按 下 。2． 用 軟 件 延 時(shí) 10ms 來 消 除 按 鍵 抖 動(dòng) 的 影 響 。 確 實(shí) 有 按 鍵 按 下 時(shí) ， 進(jìn) 行 下 一 步 。3． 在 鍵 盤 掃 描 子 程 序 中 ， 首 先 判 斷 鍵 盤 上 有 無 鍵 按 下 。 其 方 法 為 PA 口 ４ 位 輸 出全 0， 判 斷 按 下 鍵 的 行 號 。 根 據(jù) 前 面 的 介 紹 的 方 法 ， 逐 列 置 0 掃 描 ， 讀 入 行 線 的 狀 態(tài) ，最 后 確 定 按 鍵 列 號 。東北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文184． 等 待 按 鍵 釋 放 后 ， 再 進(jìn) 行 按 鍵 功 能 的 處 理 操 作 。2)定 時(shí) 掃 描 的 工 作 方 式單 片 機(jī) 對 鍵 盤 的 掃 描 也 可 以 采 用 定 時(shí) 掃 描 方 式 ， 即 每 隔 一 定 的 時(shí) 間 對 鍵 盤 掃描 一 次 。 在 這 種 掃 描 方 式 中 ， 通 常 利 用 單 片 機(jī) 內(nèi) 的 定 時(shí) 器 ， 產(chǎn) 生 10ms 的 定 時(shí) 中 斷 ，CPU 響 應(yīng) 定 時(shí) 器 溢 出 中 斷 請 求 ， 對 鍵 盤 進(jìn) 行 掃 描 ， 在 有 鍵 按 下 時(shí) 識 別 出 該 鍵 ， 并 執(zhí)行 相 應(yīng) 鍵 的 處 理 功 能 程 序 。3)中 斷 工 作 方 式為 了 進(jìn) 一 步 提 高 單 片 機(jī) 掃 描 鍵 盤 的 工 作 效 率 ， 可 采 用 中 斷 掃 描 方 式 ， 即 只 有 在 鍵盤 有 按 鍵 按 下 時(shí) ， 才 執(zhí) 行 鍵 盤 掃 描 程 序 并 執(zhí) 行 該 按 鍵 功 能 程 序 ， 如 果 無 按 鍵 按 下 ，單 片 機(jī) 將 不 理 睬 鍵 盤 。 讀卡器電路的設(shè)計(jì) 讀卡器功能介紹讀卡器主要包括讀卡器和讀卡解碼電路組成。讀卡器主要是讀取電子標(biāo)簽內(nèi)的數(shù)據(jù)。讀卡解碼電路主要是完成信號的編/解碼，信號的編/解碼不直接由微處理器處理，是為了減輕微處理器的負(fù)擔(dān)，這樣在很大程度上提高了微處理器的利用率和系統(tǒng)的性能。 [14]讀卡器電路主要是完成射頻讀寫過程，其中包括信號的調(diào)制與解調(diào)。本系統(tǒng)對于信號的調(diào)制采用的是曼徹斯特碼(Manchester)調(diào)制。讀卡器電路的工作原理是：閱讀器加電工作后發(fā)出定向查詢的射頻信號，當(dāng)應(yīng)答器進(jìn)入讀寫器的有效查詢范圍內(nèi)，射頻卡獲得能量被激活；射頻卡將自身編碼等信息通過卡內(nèi)置發(fā)送天線發(fā)送出去；讀卡器接收天線接收到從射頻卡發(fā)送來的載波信號，經(jīng)天線調(diào)節(jié)器傳送到解碼電路，再對接收到的信號進(jìn)行解調(diào)、解碼；然后將解碼后的信號送到為控制器里進(jìn)行相關(guān)的處理，控制器會判斷發(fā)送來的卡號的身份，以此來判斷鎖的開關(guān)狀態(tài)。讀卡器模塊的電路結(jié)構(gòu)圖如圖 361 所示。 天線載波信號產(chǎn)生電路信號調(diào)制電路信號放大電路濾波電路 解碼電路輸出圖 361 讀卡器結(jié)構(gòu)圖東北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文19 讀卡器電路圖設(shè)計(jì)讀卡器模塊的基本工作流程如下：(1) 讀卡器將無線電載波信號經(jīng)過發(fā)射天線向外發(fā)射；(2) 當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入發(fā)射天線工作區(qū)時(shí)，電子標(biāo)簽被激活，將自身的信息的代碼經(jīng)過天線發(fā)射出去；(3) 系統(tǒng)的天線再將標(biāo)簽發(fā)出的載波信號接收進(jìn)來，經(jīng)過天線調(diào)節(jié)器傳輸給讀卡電路，讀卡電路對接收到的信號進(jìn)行解調(diào)、濾波、放大，并將放大后的方波信號送到單片機(jī) AT89S52 的 管腳，單片機(jī)通過對 管腳的采樣來讀取信息。本系統(tǒng)的電路連接原理圖如圖 362 所示，主要芯片功能如下：(1) 天線：天線的電感值=345181。h，線徑=，圓形(內(nèi)徑)：直徑6CM，58 圈。(2) CD4060：14 位二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)分頻和振蕩器。它由兩部分電路組成，分別是 14 級分頻器和振蕩器。分頻器部分是由 T 形觸發(fā)器組成的 14 位二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)/分頻器，其分頻系數(shù)為 1616384（由 Q3Q9，Q11Q13 輸出） ；振蕩可外接 RC 或晶振。脈沖下降沿進(jìn)一位。CD4060 配合 4MHz 晶振產(chǎn)生系統(tǒng)需要的125KHz 時(shí)鐘。(3) LM358：雙單電源通用運(yùn)算放大器。其功能是將輸入的信號進(jìn)行功率放大。東北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文20圖 362 讀卡器模塊電路圖 2732 存儲器芯片2732 為 4KB 容 量 ， 2732 有 以 下 幾 種 工 作 方 式 ：1)讀 方 式此 時(shí) Error!和 Error!均 為 有 效 ， 芯 片 中 的 數(shù) 據(jù) 從 輸 出 緩 沖 區(qū) 送 往 輸 出 引 腳 。2)輸 出 禁 止 方 式此 時(shí) Error!有 效 ， 而 Error!無 效 。 這 種 工 作 方 式 往 往 是 多 個(gè) 2732 并 聯(lián) 在 數(shù) 據(jù) 總線 上 ， 為 使 存 儲 系 統(tǒng) 功 耗 最 小 ， 并 防 止 各 存 儲 芯 片 爭 奪 總 線 ， 則 可 把 所 有2732 的Error!均 接 地 ， 通 過 對 Error!端 輸 入 高 電 平 或 低 電 平 來 確 定 是 哪 個(gè) 芯 片 的 數(shù) 據(jù) 輸 出到 數(shù) 據(jù) 總 線 上 去 ， 而 其 它 芯 片 處 于 輸 出 禁 止 方 式 。 3)待 機(jī) 方 式當(dāng) Error!為 無 效 時(shí) ， 2732 處 于 待 機(jī) 方 式 。 待 機(jī) 時(shí) 的 電 流 從 工 作 時(shí) 的 125mA 降 至35mA。 這 種 方 式 下 ， 輸 出 呈 高 阻 狀 態(tài) ， 且 不 受 Error!的 限 制 。4)編 程 方 式對 2732 編 程 之 前 ， 應(yīng) 保 持 芯 片 上 所 有 的 位 均 為 1。 寫 入 信 息 時(shí) ， 只 是 把 應(yīng) 為 0的 位 由 1 改 為 0， 而 應(yīng) 為 1 的 位 則 保 持 不 變 。5)編 程 禁 止 方 式此 時(shí) ， Error!端 接 +21 伏 電 壓 ， 當(dāng) Error!為 無 效 時(shí) ， 則 禁 止 向 該 芯 片 寫 入 數(shù) 據(jù) 。 869DVcGNO/pC東北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文21圖 37 2732 的 引 腳 6264 數(shù)據(jù)存儲器6264 是 8K8 位 的 靜 態(tài) 數(shù) 據(jù) 存 儲 器 （ SRAM） 芯 片 ， 采 用 CMOS 工 藝 制 作 ， 單 一+5V 電 源 ， 額 定 功 耗 165mw， 典 型 存 取 時(shí) 間 為 200ns， 24 線 雙 列 直 插 式 封 裝 。 在 此 設(shè)計(jì) 中 用 于 擴(kuò) 展 89C51 內(nèi) 部 數(shù) 據(jù) 存 儲 器 容 量 。數(shù) 據(jù) 存 儲 器 擴(kuò) 展 電 路 與 程 序 存 儲 器 擴(kuò) 展 電 路 相 似 ， 所 用 的 地 址 線 、 數(shù) 據(jù) 線 完全 相 同 ， 讀 、 寫 控 制 線 用 WR、 RD。 但 要 考 慮 的 問 題 比 程 序 存 儲 器 涉 及 的 問 題 要 多 ，如 I/O 口 擴(kuò) 展 的 統(tǒng) 一 編 址 問 題 。 圖 38 6264 引 腳 圖靜 態(tài) SRAM 存 儲 器 有 讀 出 、 寫 入 、 維 持 三 種 工 作 方 式 ， 這 些 工 作 方 式 的 操 作 控制 如 表 3－ 1 所 示 ： 表 31 操 作 控 制 表 信 號方 式 Error! Error! Error! D0～ D7讀 L L H 數(shù) 據(jù) 輸 出寫 L H L 數(shù) 據(jù) 輸 入cGN東北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文22維 持 H X X 高 阻 態(tài) 可編程并行接口 8255 芯片8255是 Intel公 司 生 產(chǎn) 的 可 編 程 并 行 I/O接 口 芯 片 ， 它 具 有 3個(gè) 8位 的 并 行 I/O口 ， 3種 工 作 方 式 ， 可 以 通 過 編 程 改 變 其 功 能 ， 因 而 使 用 靈 活 方 便 ， 通 用 性 強(qiáng) ， 可 作 為單 片 機(jī) 與 多 種 外 圍 設(shè) 備 連 接 時(shí) 的 中 間 接 口 電 路 。 此 設(shè) 計(jì) 中8255芯 片 用 于 擴(kuò) 展 接 口 。8255的 引 腳 如 圖 39所 示 。 [15]圖 39 8255 的 引 腳 圖PA0416B7CDRWESTGNVc東北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文23第 4 章 立體停車場控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的主程序功能及流程圖主 程 序 完 成 下 述 主 要 功 能 ：1. 程 序 的 初 始 化 ；2. 讀 卡 器 讀 取 卡 號 信 息 ；3. 存 取 車 狀 態(tài) 的 讀 入 ， 及 車 牌 號 的 讀 入 、 顯 示 ；4. 存 取 車 子 程 序 的 調(diào) 入 ；5. 存 取 車 控 制 系 統(tǒng) 的 單 片 機(jī) 信 號 的 傳 遞 。主 程 序 流 程 圖 如 圖 41 所 示 。讀卡有卡卡號車位顯示存車鍵？給存取車系統(tǒng)發(fā)信號卡號車位顯示NNNYY鍵盤掃描子程序調(diào)取車子程序結(jié)束取車鍵？調(diào)存車子程序卡號車位顯示初始化開始Y東北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文24圖 41 主 程 序 流 程 圖 最優(yōu)車位的實(shí)現(xiàn)本 文 研 究 的 自 動(dòng) 立 體 停 車 庫 有 40 個(gè) 車 位 ， 共 20 層 ， 每 層 兩 個(gè) 車 位 ， 當(dāng) 有 車 存入 時(shí) ， 微 處 理 器 需 確 定 存 入 哪 個(gè) 車 位 ， 就 出 現(xiàn) 了 選 取 最 優(yōu) 化 車 位 的 問 題 。 最 優(yōu) 化條 件 首 先 是 存 車 所 需 時(shí) 間 最 短 ， 其 次 是 以 消 耗 最 少 能 源 為 準(zhǔn) 。 存 車 的 能 量 消 耗 主要 與 提 升 層 數(shù) 關(guān) 系 密 切 ， 層 數(shù) 越 低 ， 能 量 消 耗 越 少 。 選 取 最 優(yōu) 車 位 的 方 法 ， 本 論文 采 用 了 較 簡 單 的 方 法 ， 即 根 據(jù) 車 位 的 層 數(shù) 排 列 出 選 取 的 順 序 ， 根 據(jù) 此 順 序 建 立 一 個(gè)線 性 表 ——最 優(yōu) 車 位 庫 。 每 個(gè) 車 位 需 兩 個(gè) 字 節(jié) ， 第 一 個(gè) 字 節(jié) 表 示 是 否 有 車 存 入 ， 第二 個(gè) 字 節(jié) 表 示 此 位 置 的 車 位 號 。 程 序 在 此 線 性 表 中 進(jìn) 行 順 序 查 找 。時(shí) 間 和 空 間 的 矛 盾 是 計(jì) 算 機(jī) 世 界 許 多 相 同 的 功 能 出 現(xiàn) 很 多 不 同 方 法 的 根 本 原因 ， 不 同 查 找 方 法 的 同 時(shí) 存 在 就 印 證 了 這 一 點(diǎn) ， 它 們 各 有 優(yōu) 劣 ， 各 有 所 用。查 找 的 目 的 在 于 從 一 些 數(shù) 據(jù) 中 尋 找 一 個(gè) 特 定 的 值 ， 這 看 似 簡 單 的 工 作 之 所 以產(chǎn) 生 了 形 形 色 色 的 各 種 方 法 ， 無 非 都 是 為 了 追 求 更 高 的 效 率 與 更 方 便 的 操 作 ?！∽?優(yōu) 車 位 首 地 址讀 取 數(shù) 據(jù)是 否 是 ０ ？地 址 碼 加 ７開 始 Y地 址 碼 是 否 是 末 地 址 ？顯 示 0輸 出 顯 示存 入 最 優(yōu) 車 位 緩 沖地 址 碼 加 １讀 取 數(shù) 據(jù)NYN東北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文25圖 42 選 取 最 優(yōu) 車 位 程 序 流 程 圖在 范 圍 較 小 的 時(shí) 候 ， 無 論 采 取 什 么 方 法 查 找 ， 所 花 費(fèi) 的 時(shí) 間 都 相 差 無 幾 ， 在這 種 情 況 下 ， 算 法 上 簡 單 易 行 ， 且 對 存 儲 格 式 要 求 較 低 的 線 性 查 找 無 疑 就 可 以 滿足 我 們 的 要 求 。 當(dāng) 數(shù) 據(jù) 量 更 大 ， 即 使 用 這 種 方 法 也 要 很 多 次 查 找 才 能 確 定 精 確 的位 置 時(shí) ， 我 們 又 想 到 可 以 用 某 種 公 式 將 一 個(gè) 有 某 一 特 征 的 數(shù) 據(jù) 放 在 一 個(gè) 固 定 的 位置 ， 需 要 查 找 時(shí) 只 需 直 接 用 公 式 計(jì) 算 出 它 的 所 在 位 置 就 可 以 引 用 ， 這 就 是 雜 湊 查找 。 這 種 方 法 在 查 找 時(shí) 間 上 的 效 率 已 趨 于 極 限 ， 但 是 很 難 找 到 一 個(gè) 恰 到 好 處 的 公式 使 得 數(shù) 據(jù) 按 這 種 格 式 存 放 時(shí) 不 產(chǎn) 生 空 隙 ， 所 以 這 種 方 法 對 于 空 間 的 要 求 就 多 一 些 。線 性 查 找 在 思 維 上 簡 單 易 行 ， 代 碼 容 易 實(shí) 現(xiàn) ， 是 處 理 少 量 數(shù) 據(jù) 時(shí) 很 好 的 一 種 選 擇。線 性 查 找 是 最 簡 單 的 查 找 方 法 ， 也 是 應(yīng) 用 性 最 廣 的 方 法 。 它 是 從 頭 開 始 ， 依 次 將表 中 的 各 個(gè) 元 素 與 指 定 的 條 件 進(jìn) 行 比 較 ， 直 至 在 線 性 表 中 找 到 符 合 條 件 的 元 素 ，輸 出 相 應(yīng) 的 信 息 ， 或 者 查 遍 整 個(gè) 線 性 表 ， 查 詢 地 址 已 大 于 線 性 表 的 末 地 址 ， 仍 然未 找 到 則 宣 告 失 敗 ， 輸 出 失 敗 信 息 ,顯 示 00。 12 是 選 取 最 優(yōu) 車 位 選 擇 程 序 流 程 圖 。 鍵盤掃描子程序鍵 盤 掃 描 子 程 序 主 要 進(jìn) 行 鍵 盤 掃 描 延 時(shí) 消 抖 后 進(jìn) 行 按 鍵 分 析 ， 再 判 斷 按 鍵 是否 釋 放 ， 如 沒 有 釋 放 ， 調(diào) 用 顯 示 子 程 序 等 待 ， 如 釋 放 則 判 斷 按 下 的 鍵 是 數(shù) 據(jù) 鍵 還是 功 能 鍵 ， 若 是 數(shù) 據(jù) 鍵 ， 則 將 與 鍵 號 相 對 應(yīng) 的 數(shù) 據(jù) 送 往 顯 示 緩 沖 區(qū) ， 并 在