【正文】 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。然后紅外接收管對(duì)準(zhǔn)發(fā)射管測(cè)量 3 腳電壓值的變化。 （ 2） 電路功能檢測(cè)正常，輸出波形正常。//關(guān)門 closeflag=0。 if((motoopen==0)amp。//切換到左轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù) closeflag=1。//如果已經(jīng)接觸碰開關(guān)，不開啟 act=amp。 Delay100ms()。//開門 reopen=1。 定義電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 方向 程序 unsigned char table[2][4]= { 0xcf,0x6f,0x3f,0x9f,//+方向 0xcf,0x9f,0x3f,0x6f,//方向 }。 41 程序流程圖 初 始化程序 初始化程序是對(duì)單片機(jī)的各個(gè)特殊功能寄存器進(jìn)行設(shè)定值，使單片機(jī)按照特殊功能寄存器 的設(shè)定值 工作，提供定時(shí)、計(jì)數(shù)、中斷服務(wù)等。 第 14 頁 共 32 頁 圖 314 LM7805 電 源電 路圖 圖 315 LM7805 電源實(shí)物圖 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件語言采用 C 語言，在 Keil uVision4 環(huán)境下編寫 。 為了使紅外線發(fā)射距離足夠遠(yuǎn) ，電阻為 180 歐姆， 5V 供電。當(dāng)反向電壓高于元件的反向擊穿電壓 時(shí)， 會(huì)使元件如三極管、晶閘管等造成損壞 [8]。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用以 L298N 為核心的驅(qū)動(dòng)板。 腳連接關(guān)門行程開關(guān)， 腳連接開門行程開關(guān)。 R R R7 和 C C4 組成的延時(shí)電路。 CAD 圖如圖 31， 如圖 32。 LM393 是一個(gè)雙電壓比較器集成電路， 當(dāng)同相 輸入電壓大于 反相 輸入電壓時(shí)輸出 1，當(dāng) 同相 輸入電壓小于 反相 輸入電壓時(shí)輸出為 25，LM393 管腳排列如 圖 26。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得 STC89C52 為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供 高效 、 靈活 的解決方案。由 VS 的上跳變沿觸發(fā)，使 Vo 輸出從 低電平跳變到高電平時(shí)視為有效觸發(fā)。 相比較技術(shù)的成熟和電路設(shè)計(jì)的可行性易操作性，選擇方案二可以方便實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)輸入， 一位 TTL 電平輸出的形式，方便于對(duì)單片機(jī)中斷的觸發(fā)。 （ 2） 滿足驅(qū)動(dòng)力要求。 （ 5） 紅外對(duì)管輔助電路：使用紅外發(fā)射管和接收管制作一個(gè)輔助電路。 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)目標(biāo) 及內(nèi)容 設(shè)計(jì)目標(biāo) 設(shè)計(jì)制作一個(gè)以 一 片 STC89C52RC 單片機(jī)為控制核心，結(jié)合 熱釋電紅外傳感器應(yīng)用電路， L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 、 步進(jìn)電機(jī)和 其他輔助電路的 自動(dòng)門控制 系統(tǒng)。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 在國外， 自上 世紀(jì) 90 年 代以來，自動(dòng)化 研發(fā)技術(shù)發(fā)展迅速 ，技術(shù) 方案已經(jīng)非常 成熟，并取得了驚人的成就 。 關(guān)鍵詞： 熱釋電傳感器；步進(jìn)電機(jī)；單片機(jī)；自動(dòng)門 The Design of Hotel Automatic Door System Based on MCU Abstract With the development of society， doors in modern times have bee more diverse. Security and availability are basic requirements of modern doors. Autodoor has stepped in our life since the end of 20th century,which has became one of the important indicators of the Intelligent level for some buildings such as hotels,shopping malls and banks. The autodoor not only has a strong aesthetic and practical value but also can efficiently reduce the manpower operation ,which is the reason why it has wide range of appliction. The design is a Automatic door control system that take the STC89C52RC MCU as the control center， bining with the Pyroelectric infrared sensor, infrared photoelectric sensor application circuit, L298N Driver circuit, stepping motor and peripheral auxiliary circuit. The system achiveves that by the automatic mode the door will open when someone approches it and close when he or she leaves it, both automatically. And when in the process of closing, the door would open again if someone is being close to it. Besides,if something stays in the door,the door would keep the state of opening until it leaves. On the contrary, by the manual mode only the manual switchs can control the open or close of the door. Keywords: Pyroelectric sensor。自動(dòng)門從二十世紀(jì)末開始已經(jīng)逐步進(jìn)入了人們的生活環(huán) 境 。 本設(shè)計(jì) 是 以 STC89C52RC 單片機(jī)作為 控制中心，結(jié)合熱釋電 紅外 傳感器 應(yīng)用電路 ，紅外對(duì)管 輔助 電路 ， L298N 驅(qū)動(dòng)電路，步進(jìn)電機(jī) 和 外圍輔助電路 組成的自動(dòng)門控制系統(tǒng)。 automatic door 目 錄 論文總頁數(shù)： 32 頁 1 引言 .............................................................................................................................. 1 設(shè)計(jì)背景 .................................................................................................................. 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ........................................................................................................ 1 本設(shè)計(jì)研究的意義 .................................................................................................... 1 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ....................................................................................................................... 1 設(shè)計(jì)目標(biāo)及內(nèi)容 ........................................................................................................ 1 設(shè)計(jì)目標(biāo) .............................................................................................................. 1 設(shè)計(jì)內(nèi)容 .............................................................................................................. 1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) ........................................................................................................... 2 方案論證 .................................................................................................................. 2 自動(dòng)門模型 .......................................................................................................... 2 熱釋電紅外傳感檢測(cè)電路選擇 .............................................................................. 3 單片機(jī)的選擇 ....................................................................................................... 5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案 ....................................................................................................... 5 紅外對(duì)管輔助方案 ................................................................................................ 6 供電方案 .............................................................................................................. 7 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ................................................................................................................ 7 自動(dòng)門框架設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 7 傳感器電路設(shè)計(jì) .............................................