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可編程自動門控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-閱讀頁

2025-07-02 15:48本頁面
  

【正文】 041 AND X6 表52 程序過程分析 啟動程序(如圖56)X7:啟動按鈕;X8:停止按鈕;R1:PLC內(nèi)部繼電器圖56如圖56,按下啟動按鈕X7,內(nèi)部繼電器R1得電并自鎖,程序開始啟動。圖57按圖57所示,按下啟動按鈕,R1啟動繼電器閉合,當(dāng)門內(nèi)外光電探測開關(guān)X1(K1)、X2(K2)分別檢測有人通過時,高速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y1(KM1)閉合得電,電動機(jī)高速正轉(zhuǎn),Y1(KM1)自鎖,自動門高速打開,當(dāng)門觸碰低速開門感應(yīng)開關(guān)X5(K5)時,高速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y1(KM1)因失電停止,而低速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y3(KM2)因得電閉合,電動機(jī)低速正轉(zhuǎn),Y3(KM2)自鎖,自動門低速打開,當(dāng)開門到限位開關(guān)X3(K3)檢測到門全部打開時,使Y1(KM1)和Y3(KM2)失電,全部電機(jī)停止轉(zhuǎn)動,自動門停止開門。 關(guān)門程序(如圖59)T0:;X4:關(guān)門限位開關(guān)K4;X6:低速關(guān)門感應(yīng)開關(guān)K6;X1:門內(nèi)光電探測開關(guān)K1;X2:門外光電探測開關(guān)K2;R1:內(nèi)部繼電器(屬啟動程序);X8:停止按鈕;Y4:低速關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM4;Y2:高速關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2。當(dāng)自動門打開到位并且門內(nèi)光電探測開關(guān)X1(K1)和門外光電探測開關(guān)X2(K2)沒有檢測到有人或物通過,8S后,高速關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y2(KM2)得電關(guān)自鎖,電動機(jī)反轉(zhuǎn),定時器T0復(fù)位,自動門開始高速關(guān)門狀態(tài)。如果在關(guān)門期間,門內(nèi)光電探測開關(guān)X1(K1)和門外光電探測開關(guān)X2(K2)檢測到有人或物要通過時,高速關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y2(KM2)和低速關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y4(KM4)失電而停轉(zhuǎn),并自動門進(jìn)入開門運行狀態(tài)。圖510如圖510所示,該手動開門程序?qū)儆陂_門程序的一部分,由不帶自不帶自鎖手動開門按鈕X9;開門到位限位開關(guān)X3(K3);低速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y3(KM3)組成,按下按鈕X9,低速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y3(KM3)得電正轉(zhuǎn),進(jìn)入開門狀態(tài),當(dāng)開門到位限位開關(guān)X3(K3)檢測門全部打開時,低速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y3(KM3)失電停轉(zhuǎn)。(2) 、手動關(guān)門程序(如圖511)X10:不帶自鎖手動關(guān)門按鈕;X4:關(guān)門到位限位開關(guān)K4;Y4:低速關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM4圖511如圖511所示,該手動開門程序?qū)儆陂_門程序的一部分,由不帶自不帶自鎖手動開門按鈕X10;開門到位限位開關(guān)X4(K4);低速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y4(KM4)組成,按下按鈕X10,低速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y4(KM4)得電反轉(zhuǎn),進(jìn)入關(guān)門狀態(tài),當(dāng)關(guān)門到位限位開關(guān)X4(K4)檢測門完全關(guān)閉時,低速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y4(KM4)失電停轉(zhuǎn)。結(jié)論畢業(yè)設(shè)計是檢測學(xué)生畢業(yè)前對所學(xué)知識的的應(yīng)用,通過提出分析,發(fā)現(xiàn)問題,解決問題,來測試自己大學(xué)四年來學(xué)習(xí)的情況。在對這個設(shè)計的材料搜索進(jìn)行獨立搜索時,對于辦公軟件的應(yīng)用有了進(jìn)一步的提高,以及實際應(yīng)用操作的情況下,提高了實際操作和獨立解決問題的能力。讓我更熟練的掌握了PLC軟件的簡單編程方法,對于PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。由于我對一些細(xì)節(jié)的不加重視,當(dāng)我把自己想出來的一些認(rèn)為是對的程序運用到梯形圖編輯時,問題出現(xiàn)了。通過這次設(shè)計使我學(xué)會如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神,從而不斷地戰(zhàn)勝自己,超越自己。使之不斷地戰(zhàn)勝別人,超越前人。致謝本次設(shè)計是在崔小勁老師的精心指導(dǎo)下完成的,在此,向他表示衷心的感謝。在此還要感謝大學(xué)四年來所有老師,是你們教導(dǎo)了我機(jī)電方面的知識,讓我能完成這個設(shè)計。同時還要感謝在百忙之中進(jìn)行論文評審的老師們,對論文的不足之處敬請批評指正。參考文獻(xiàn)[1]謝克明,夏路易. 可編程控制器原理與程序設(shè)計[M].北京,電子工業(yè)出版社,2002。[3]易傳祿. 可編程序控制器應(yīng)用指南. 上海科普出版社。[5]湯以范. 電氣與可編程序控制器技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社。[7]楊后川,張瑞,高建設(shè),曾勁松. 西門子S7200 PLC應(yīng)用100例. 北京電子工業(yè)出版社,2009[8]韓權(quán)利,趙德申. 微機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用. 北京機(jī)械工業(yè)出版社,2002 Abstract this paper is about the design of control system of automatic door, automatic door system mainly consists of a programmable controller ( PLC ), induction device, the driving device and the transmission device. The main working principle of induction device will be detected by the human body or an object signal is transmitted to the PLC, PLC received integrated automatic door status signal to judge, and then sends out a control signal, the driving device in operation, through the transmission device to drive the action doors.With the development of electronic technology, PLC constantly updated, PLC control has bee the most mon way to automatic control of. Automatic door is automatic control applied to a typical example, the programmable controller has good processing automatic door switch control and good stability, and can be very simple to change the control way, therefore, automatic door production businesses are using PLC to make the door controller. The automatic doors in use in daily life more and more widely. The PLC control has high reliability, stability, convenient repair.This paper introduces the automatic door, automatic door design requirements for hardware design, selection, PLC drive device selection, induction device selection, system software design, PLC ladder diagram design to realize automatic door control process.Keywords automatic door PLC induction device driving device第 27 頁
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