【正文】 LOOP2LOOP1： JB KEYDOORCLOSE，LOOP2 ； 關門否 ACALL DOOR_OPEN ； 調關門子程序LOOP2： MOV TL0，0F0H ； 重裝定時常數 MOV TH0，08DH SETB ET0 ； 開中斷 RETIT0中斷服務程序: T0： CLR ET0 ； 關中斷 JB KEYDOOROPEN， LOOP ； 開門否 ACALL DOOR_OPEN ； 調開門子程序 SJMP LOOP2LOOP1： JB KEYDOORCLOSE,LOOP2 ； 關門否 ACALL DOOR_OPEN ； 調關門子程序LOOP2： MOV TL0，0F0H ； 重裝定時常數 MOV TH0，08DH SETB ET0 ； 開中斷 RETI為了運行過程可靠，在以不同速度運行過程中，對運行時間做了安全設置，當在開門狀態(tài)下檢測到運行時間超過安全時問或系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，程序轉人故障處理程序。 T1中斷服務程序： ORG 000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP SERVE MAIN: ORL P1,0FFH SETB 1T0 ； 選擇邊沿觸發(fā)方式 SETB EX0 ； 允許INTO中斷 SETB A ； CPU開中斷 AJMP $ ； 等待中斷 T1： CLR ET1 MOV R1，03H MOV RO，20H MOV DPTR，ADDR0809 ； 0809地址 MOV R2，00H LOOP5： MOV A，R2 ； 通道號 MOVX @DPTR,A ； 啟動A/D轉換 JB A0809EOC,$ ； 轉換是否結束 MOVX A,@DPTR ； 讀轉換結果 MOV @R0,A ； 數據保存 INC R0 INC R2 ； 下一通道 DJNZ R1,LOOP5 ； 三個通道是否完成 MOV TL1,0E0H ； 重裝定時常數 MOV TH1,0B1H SETB ET1 RETI外部中斷服務子程序： ORG 0300H INT： MOV TLO，11H MOV THO，OFCH CPL P1 RETIINT0： CLR EX0LOOP8： ACALL SYSERROR ； 故障檢查 JB RERROR，LOOP6 ； 有故障返回 JB DOORSTATE，LOOP6 ； 門已開返回 ACALL DOOR_OPEN ； 開門LOOP7： ACALL DELAY10S ； 等待10s ACALL SYSERROR ； 故障檢查 JB RERROR，LOOP6 ； 無故障繼續(xù) JNB SIGNAL，LOOP7 ； 有人等待 CLR HSPEED SETB DOORCLOSE ； 無人啟動電機，低速關門 JNB SIGNAL，LOOP8 ； 有人來打開門 JB SPEED2，$ SETB HSPEED ； 無人快速關門 JNB SIGNAL，LOOP8 ； 有人來打開門 JB SPEED1，$ CLR HSPEED ； 無人速度降低 JB SPEED0，$ LOOP6: CLR DOORCLOSE ； 停機 CLR DOORSTATE ； 門狀態(tài)保存 SETB EX1 RET第六章 調試 初步檢查 為了確保該門控系統(tǒng)的安全高效運行必須滿足下列條件：1）大門的結構必須適合于自動控制 特別要注意滾輪的直徑必須與需要控制的大門重量相匹配其尺寸和重量符合有關技術規(guī)范之規(guī)定。2) 確保大門在滑動過程中不發(fā)生傾斜 。3) 確保大門活動平穩(wěn) 準確 在整個移動過程中不出現(xiàn)任何不正常的摩擦現(xiàn)象。4) 確保地面條件穩(wěn)固 避免固定基座的膨脹螺絲發(fā)生搖晃。5) 認真檢查上方導軌和行程限位的機械擋塊是否安裝到位。 自動化性能測試安裝完成以后對門控系統(tǒng)以及與其相連的種輔助件特別是各種安全裝置 要進行認真細致的功能測試 注意要將 用戶指導材料交給客戶并向他們解釋正確操作和使用傳動馬達的方法 。如果由于門控系統(tǒng)發(fā)生故障而必須人工移動大門時請使用下列釋放裝置：1) 用一枚硬幣打開防護門2) 從門內取出廠方提供的鑰匙 插入釋放系順時針旋轉 直到碰上機械檔塊轉不動為3) 手工打開或關閉大門1） 人工將大門推回關閉位置 2） 逆時針旋轉釋放鑰匙3） 拔去釋放鑰匙 放回原處 關閉防護門 4） 移動大門 直至碰上釋放網格 維護下列工作至少每六個月進行一次1） 檢查防撞裝置是否調整到位 2） 檢查釋放系統(tǒng)的是否有效第七章　設計總結本次設計的題目是“紅外線自動門控制系統(tǒng)”，我很認真而且有著從未有過的靜下心來學習態(tài)度。畢業(yè)課題設計終于寫完了，打印出來厚厚的一本，真是很有成就感。初稿完成時自己也覺得粗糙，比如格式不對、外觀粗糙、模塊設計的不合理等數不勝數。 至此，我發(fā)現(xiàn)，要干好一件事并非那么簡單，但也不是很難，敷衍了事是萬萬不可的，對待任何事情都要認真去思考，用思想來完成任務。 開始是搜集資料。在指導老師的指點下，通過各種渠道開始準備工作—通過網絡、圖書館搜集相關學術論文、核心期刊、書籍等。通過一個月的深入學習，搜集了一大堆與畢業(yè)設計相關的資料，在張老師的指導下，摒棄了一些無關緊要的內容，保留了有參考價值的資料作為備用。在這段時期，我整天出入圖書館。在萬方數據庫上，我搜索了一些學術論文和期刊文章；在常見的搜索引擎中，我了解到一些相關的知識。接下來，我開始對所搜集的資料進行整理、分析研究，并制作了課題研究的方案。大學三年的生活主線是學習。大學學習是迥然不同于以往的一種新形式，它賦予了學習者更大的自主性和更廣闊的思維空間，同時也對學習者提出了更高的要求。這種半開放式的教學模式下，要求學習者必須有明確的學習目的，有更強的選擇辨別能力個更強的自學能力。對于這個方面，我應該感謝大學這三年的學習生涯，在這期間的歷次挫折與成功，使我真正知道了怎樣進行自我學習，怎樣有選擇有目的的學習，隨之而來的是自己自學能力和學習效率的提高。通過本次紅外線自動門控制系統(tǒng)的設計，我才發(fā)現(xiàn)我所學的東西的膚淺，知識面的不牢固，在選擇方案的時候，產生模棱兩可的情況。經常是邊設計邊復習學習過的課本知識。這些使我知道“紙上談兵”是絕對不行，只有通過實踐，自己親自動手試一試，才能發(fā)現(xiàn)自己知識的缺陷，才能更好的與所學的知識相結合。在畢業(yè)設計中我們每個人都能學到很多，有很大的收獲。做任何事情所要有的態(tài)度和心態(tài)，首先我明白了做學問要一絲不茍，對于出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅持下去就可以找到思路去解決問題的。在工作中要學會與人合作的態(tài)度，認真聽取別人的意見，這樣做起事情來就可以事倍功半。 參考文獻[1]《傳感器及其應用》.張金鐸 ，2002.[2]《傳感器及其應用實例》..[3]《傳感器的理論與設計基礎及其應用》，單成祥 .2002.[4]《傳感器技術與應用》..[5]《單片微行計算機原理、應用及接口技術》..[6]《MCS51/96系列單片機原理及應用》..[7]《電子技術基礎》,1998.[8]《單片機原理及其接口技術》.：.[9]《紅外線探測與控制電路》. ：.[10]《傳感器工作原理及應用實例》..[11]《單片微型計算機原理及接El技術》..[12]《DSP芯片的原理與開發(fā)應用》.張雄偉 陳亮 .[13]《數字信號處理的FPGA實現(xiàn)》.貝斯著 劉凌 .[14]《基于單片機的智能系統(tǒng)設計與實現(xiàn)》..[15]《現(xiàn)場總線技術及其應用》..[16]《單片機原理應用與實驗》.張友德,.[17]《單片機原理及接口技術》..[18]《數字電子技術基礎》..[19]《》.:.[20]《新編傳感器實用寶典》..[21] 大學生電子設計論壇：[22] 單片機坐標： 致 謝 詞時光匆匆如流水，轉眼便是大學畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散真容易。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)論文的的完成也隨之進入了尾聲。在本次論文設計過程中，***老師對該論文從選題，構思到最后定稿的各個環(huán)節(jié)給予細心指引與教導,使我得以最終完成畢業(yè)論文設計。在學習中,老師嚴謹的治學態(tài)度、豐富淵博的知識、敏銳的學術思維、精益求精的工作態(tài)度以及侮人不倦的師者風范是我終生學習的楷模，老師們的高深精湛的造詣與嚴謹求實的治學精神，將永遠激勵著我。這三年中還得到眾多老師的關心支持和幫助。在此，謹向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意！三年寒窗，所收獲的不僅僅是愈加豐富的知識，更是重要的閱讀，在實踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達能力和廣闊視野。很慶幸這些年來我遇到了許多恩師益友，無論在學習上、生活上還是工作上都給予了我無私的幫助和熱心的照顧，讓我在諸多方面都有所成長。感恩之情難以用語言量度，謹以最樸實的話語致以最崇高的敬意。最后，我要向百忙之中抽時間對本文進行審閱，評議和參與本人論文答辯的各位老師表示感謝。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人.