【文章內容簡介】 ，原廠圖紙選10K，實際使用時可以用3K，可以提高電路增益改善電路性能。輸出延遲時間Tx由外部的R9和C7的大小調整，觸發(fā)封鎖時間Ti由外部的R10和C6的大小調整，R9/R10可以用470歐姆，C6/。在BISS0001的內電路中，運放A是一個獨立的放大器，由它放大后輸出的信號電壓通過. AT89C51單片機簡介單片機是把微型計算機主要部分都集成在一個芯片上的單芯片微型計算機，即將運算器，控制器，輸入輸出接口，部分存儲器以及其他一些邏輯部件集成在一個芯片上，故可以把單片機看成是一個不帶外部設備的微型計算機，相當于一個沒有顯示器，沒有鍵盤，不帶監(jiān)控程序的單板機。其結構如圖28所示： 圖38　 單片機結構框圖由于單片計算機具有體積小，重量輕，耗電少，功能強和價格低等特點，又由于數據大多是在芯片內傳送處理，所以運行速度快，抗干擾能力強。單片機從七十年代問世以來，在二十多年的時間里，發(fā)展異常迅速，并已廣泛應用于各種領域。單片機具有通訊接口，用單片機進行接口的控制與管理，單片機與主機可并行工作，大大地提高了系統(tǒng)的運行速度，所以在網絡通訊領域也得到了越來越多的應用。AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造，與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C51單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案，外形及引腳排列如圖39所示。圖39 AT89C51外形及引腳排列 AT89C51主要特性：* 與MCS51 兼容* 4K字節(jié)可編程閃爍存儲器* 壽命：1000寫/擦循環(huán)* 數據保留時間：10年* 全靜態(tài)工作：0Hz24Hz* 三級程序存儲器鎖定* 128*8位內部RAM* 32可編程I/O線* 兩個16位定時器/計數器* 5個中斷源* 可編程串行通道* 低功耗的閑置和掉電模式* 片內振蕩器和時鐘電路 AT89C51管腳說明：VCC：供電電壓。GND：接地。 P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數據存儲器，它可以被定義為數據/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。P1口：P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流P1口管腳寫入1后，被內部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。P2口：P2口為一個內部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數據存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數據存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。P3口：P3口管腳是8個帶內部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后，它們被內部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。在實際應用中，大多數情況下都使用P3口的第二功能。 —RXD：串行輸入口 —TXD：串行輸出口 —/INT0：外部中斷0 —/INT1：外部中斷1 —T0：記時器0外部輸入 —T1：記時器1外部輸入 —/WR：外部數據存儲器寫選通 —/RD：外部數據存儲器讀選通P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。RST：復位輸入。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數據存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次 /PSEN有效。但在訪問外部數據存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現。EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000HFFFFH），不管是否有內部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。容并且凍結振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個硬件復位為止。3．：XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅動器件，XTAL2應不接。有余輸入至內部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。：整個PEROM陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保持ALE管腳處于低電平10ms 來完成。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復編程以前，該操作必須被執(zhí)行。此外，AT89C51設有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下，CPU停止工作。但RAM，定時器，計數器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下，保存RAM的內容并且凍結振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個硬件復位為止。 菲涅爾透鏡原理菲涅爾鏡片是根據法國光物理學家FRESNEL發(fā)明的原理采用電鍍模具工藝和PE（聚乙烯）材料壓制而成。鏡片（）表面刻錄了一圈圈由小到大，向外由淺至深的同心圓，從剖面看似鋸齒。圓環(huán)線多而密感應角度大，焦距遠；圓環(huán)線刻錄的深感應距離遠，焦距近。紅外光線越是靠進同心環(huán)光線越集中而且越強。同一行的數個同心環(huán)組成一個垂直感應區(qū)，同心環(huán)之間組成一個水平感應段。垂直感應區(qū)越多垂直感應角度越大；鏡片越長感應段越多水平感應角度就越大。區(qū)段數量多被感應人體移動幅度就小，區(qū)段數量少被感應人體移動幅度就要大。不同區(qū)的同心圓之間相互交錯，減少區(qū)段之間的盲區(qū)。區(qū)與區(qū)之間，段與段之間，區(qū)段之間形成盲區(qū)。由于鏡片受到紅外探頭視場角度的制約，垂直和水平感應角度有限，鏡片面積也有限。鏡片從外觀分類為：長形、方形、圓形，從功能分類為：單區(qū)多段、雙區(qū)多段、多區(qū)多段。 鏡片主要有三種顏色： 聚乙烯材料原色，略透明，透光率好，不易變形。 白色主要用于適配外殼顏色。 三、黑色用于防強光干擾。鏡片還可以結合產品外觀注色，使產品整體更美觀?！　》颇鶢柾哥R是一種精密的光學系統(tǒng)，專門是用來與熱釋電紅外傳感器配套使用，其結構如圖310所示。圖310 菲涅爾透鏡它由經過特殊設計的透鏡組構成，上面的每個透鏡單元都只有一個不大的視場，相鄰兩個單元透鏡的視場即不連續(xù)也不重疊，都相隔一個盲區(qū)。當熱源(比如人)在透鏡前運動時，順次從某一單元透鏡視場進入又退出，投射信號會出現一個接一個的斷續(xù)信號，但是熱源信號始終都是集中在透鏡中部的。將連續(xù)的熱源信號變成斷續(xù)的輻射信號，使熱釋電傳感器能正常工作。菲涅爾透鏡作用有兩個：一是聚焦作用，即將熱釋紅外信號折射（反射）在PIR上，第二個作用是將探測區(qū)域內分為若干個明區(qū)和暗區(qū)，使進入探測區(qū)域的移動物體能以溫度變化的形式在PIR上產生變化熱釋紅外信號。 菲涅爾透鏡的主要技術指標①外形尺寸，根據傳感器和探測摘要來設計和生產不同尺寸的透鏡。②水平視角和垂直視角，它表明透鏡的可監(jiān)視范圍。③焦距，它表明鏡片與傳感器的安裝距離　 步進電機步進電動機是純粹的數字控制電動機：它將電脈沖信號轉變成角位移．即結一個脈沖信號，步進電動機就轉動一個角度．因此作常適合于單片機控制。近30年來．數字技術、計算機技術和水磁材料的迅速發(fā)展．推動廠步進電動機的發(fā)展，為步進電動機的應用開辟了廣鬧的前景。: 步進電動機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比具有良好的跟隨型。以由步進電動機與驅動電路組成的開環(huán)數控系統(tǒng)，既非常簡單、廉價，又非?？煽?。同時．它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉外數控系統(tǒng)。 步進電動機的動態(tài)響應快。易于起停、正反轉及變速。 速度可在相當寬的范圍內平滑調節(jié)。低速下仍能保證獲很大轉矩，因此，一般可以不用減速器而直接驅動負載。 步進電動機只能通過脈沖電源供電才能遠行。它不能直接使用交流電源和直流電源 步進電動機存在振蕩和失步現象．必須對控制系統(tǒng)和機械負載采取相應的措施。步進電動機自身的噪音和振動較大．帶慣性負載的能力較差。以下是三相反應式步進電動機結構圖。從圖中可以看出，它分成轉于和定子兩部分。定子是由砧鋼片疊成的。定子上有6個磁極(大極)，每2個相對的磁極(N、S極)組成一對，共有3對。每對磁極都纏有同一繞組，也即形成一相，這樣3對磁極有3個繞組，形成三相。如果給處于錯齒狀態(tài)的相通電．則轉子在電磁力的作躺下，將向磁導率最大(或磁阻最小)的位置轉動，即向趨于對齒的狀態(tài)轉動。步進電動機就是越于這一原理轉動的。每個磁極的內表面部分布著多個小齒，它們大小相同，間距相同。轉子是由軟磁材料制成的，其外表面也均勻分布著小齒，這些小齒與定子磁極上的小齒的齒距相同．形狀相似。由于小齒的齒距相同，所以不管是定子還是轉子，它們的齒距角都可以由下式來計算： 式中Z是轉子的齒數如果轉子的齒數為40，則齒距角為9度。反應式步進電動機運動的動力來自于電磁力。在電磁力的作用下，轉子被強行推動到最大磁導率(或者最小磁阻)的位置(如下圖311所示，定子小齒與轉子小齒對齊的倫置)，共處于平衡狀態(tài)。對三相步進電動機來說，當某一相的磁極處于最大磁導位置時，另外兩相必須處于非最大磁導位置(如下圖311所示，定子小齒與轉于小齒不對齊的位置)。圖311 三相步進電機結構我們把定子小齒與轉子小齒對齊的狀態(tài)稱為對齒：把定子小齒與轉子小齒不對齊的狀態(tài)稱為錯齒。錯齒的存在是步進電動機能夠旋轉的前提條件。所以。在步進電動的結構中必須保證有錯齒存在．也就是說，當某一相處于對齒狀態(tài)時，其他相必須處錯齒狀態(tài)。 反應式步進電動機的步進原理如果給處于錯齒狀態(tài)的相通電．則轉子在電磁力的作用下，將向磁導率最大(或磁阻最小)的位置轉動，即向趨于對齒的狀態(tài)轉動。步進電動機就是越于這一原理轉動的。步進電動機步進的過程也可通過下圖進一步說明。省開關Ka合上時，A相繞組通電，使A相磁場建立。A相定子磁極上的齒與轉子的齒形成對齒，同時。B相、C相上的齒與轉子形成錯齒。圖 311 步進電機工作原理將A相斷電。同時將Kb合上，使處于1/3個齒距角的B相通電，并建立磁場。轉子在電磁力的作用下，向與B相成對齒的位置轉動。其結果是：轉子轉動了1/3個齒距角，B相與轉子形成對齒：C相與轉子錯1/3個齒距角；A相與轉子錯2/3個齒距角；相似地，在B相斷電的同時，合開開關Kc給C相通電建立磁場。轉子又轉動了1/3個齒距角。與C相形成對齒，并且A相與轉子錯1/3個齒距角；B相與轉于錯2/3個齒距角。當C相斷電。再給A相通電時，轉子又轉動1/3個齒距角。與A相形成對齒，與B、C兩相形成錯齒。至此，所有的狀態(tài)與最初時一樣．只不過轉子累計轉過了一個齒距?？梢?，如于按ABCA順序輪流給各相繞組通電，磁場按ABC方向轉過了360度。轉子則沿相同方向轉過一個齒距角。同樣。如果改變通電順序，即按與上面相反的方向(ACBA的順序)通電，則轉子的轉向也改變。如果對繞組通電一次的操作稱為一拍，那么前面所述的三相反應式步進電動機的流通電就需要三拍。轉于每拍走一步．轉一個齒距角需要3步。轉子走一步所轉過的角度稱為步距角，θN可用下式計算：式中 N步進電機工作拍數。自動門選用的是三相六拍的工作方式，即：步進電動機的正轉通電順序為：AABBBCCCA；反轉通電順序為：AACCCBBBA。磁場旋轉一周。通電需要換相6次(即六拍)，轉子才轉動一個齒距角。如于轉子轉動一個齒距角要六伯。根據上式，六拍工作時的步進精度要高。六拍工作時，各相通電的電壓和電流波形如下圖312所示?？梢钥闯觯谑褂昧墓ぷ鞣绞綍r，有三拍是單相通電，有三拍是雙相通電；對任一相來說，它的電壓波形是一個方波，周期為六