畢業(yè)論文基于plc的自動(dòng)卷簾門控制系統(tǒng)-在線瀏覽
2024-08-04 19:48本頁(yè)面
【正文】 制裝置是PLC，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。因此運(yùn)用PLC控制自動(dòng)門具有較高的可靠性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 PLC概述 PLC的定義PLC 問世以來，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。”以后國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)又先后頒布了PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿,并在1987 年2 月通過了對(duì)它的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。 PLC的功能(1)邏輯控制(2)定時(shí)控制(3)計(jì)數(shù)控制(4)步進(jìn)(順序)控制(5)PID 控制(6)數(shù)據(jù)控制,PLC具有數(shù)據(jù)處理能力(7)通信和聯(lián)網(wǎng)(8)其它PLC 還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊，CRT 模塊。 PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法與步驟（1）深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求（2）確定I/O設(shè)備根據(jù)被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。（3）選擇合適的PLC類型根據(jù)以確定的用戶I/O設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的PLC類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。接著就可以進(jìn)行PLC程序的設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的時(shí)間經(jīng)驗(yàn)。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過上下位機(jī)的連接電纜將 下載到PLC中去。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過程中，難免會(huì)有疏漏的地方。（8）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試在PLC軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整體系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。（9）編制技術(shù)文件系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電氣布置圖、電氣元件明細(xì)表、PLC梯形圖。可廣泛使用于電子、機(jī)械、化工、紡織、冷凍、印刷、食品、汽車裝配、超市、物流倉(cāng)儲(chǔ)等多種行業(yè)的空調(diào)車間和潔凈廠房。快速門比鋼鐵卷簾門速度高達(dá)20倍,實(shí)現(xiàn)每1小時(shí)100次的高速開閉與高度的耐久性。為實(shí)現(xiàn)安全，清潔，節(jié)能的工作環(huán)境，為提高產(chǎn)品質(zhì)量節(jié)減經(jīng)費(fèi)作出貢獻(xiàn)。 國(guó)內(nèi)自動(dòng)卷簾門的發(fā)展現(xiàn)狀自動(dòng)卷簾門產(chǎn)品盡管已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)成熟期，但從總的要求看，尚不夠成熟和完善，在技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品定位上仍依靠市場(chǎng)的自然導(dǎo)向?yàn)橹鳌Ｒ慌倜皞瘟訌S家剛被淘汰出局，隨之又有一批卷土而來，大有“野火燒不盡”之勢(shì)，而正規(guī)動(dòng)作的品牌企業(yè)面對(duì)這種不正當(dāng)?shù)母?jìng)爭(zhēng)卻又不得不疲于應(yīng)對(duì)，可謂深受其害。這不僅使正規(guī)投入研發(fā)的企業(yè)蒙受損失，也直接坑害了消費(fèi)者利益，擾亂了市場(chǎng)秩序。由于自動(dòng)卷簾門產(chǎn)品面市僅十幾年的時(shí)間，技術(shù)工作的基礎(chǔ)才剛剛建立，要制定產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)尚缺乏足夠的技術(shù)準(zhǔn)備和足夠的調(diào)研及數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。（3）自動(dòng)卷簾門產(chǎn)品的長(zhǎng)期發(fā)展目標(biāo)定位不夠清晰。這必然導(dǎo)致企業(yè)目光短淺和盲目開發(fā)，不僅是資源上的浪費(fèi)，而且極易錯(cuò)失行業(yè)發(fā)展的最佳時(shí)機(jī)。競(jìng)爭(zhēng)本來是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的應(yīng)有之義，但它又猶如一柄雙刃劍，市場(chǎng)秩序和環(huán)境不規(guī)范時(shí)，若運(yùn)用得不當(dāng)，就會(huì)出現(xiàn)惡性競(jìng)爭(zhēng)，導(dǎo)致廠家和消費(fèi)者雙方受害。為了各自的眼前利益最終就會(huì)演變?yōu)閮r(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，因?yàn)樗狭爽F(xiàn)階段經(jīng)濟(jì)尚不充裕的國(guó)人消費(fèi)需求。 本課題研究的內(nèi)容和意義本設(shè)計(jì)綜合了自動(dòng)卷簾門的簡(jiǎn)潔和簡(jiǎn)單的要求，并且具有手動(dòng)和自動(dòng)開關(guān)門功能，要求有很高的穩(wěn)定性來滿足日常的需要，所以在本設(shè)計(jì)中選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的GE Fanuc系列PLC；感應(yīng)探測(cè)器選用光電開關(guān)能可靠的將人或物進(jìn)行檢測(cè)；使用直流減速電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)和控制簡(jiǎn)單，制動(dòng)性能好，轉(zhuǎn)矩大效率高。本課題的具體需求在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中考慮到了自動(dòng)卷簾門的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定的需要。自動(dòng)門在國(guó)外早就得到了普遍應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)也逐漸得到了大家的認(rèn)可，已經(jīng)迎來了自動(dòng)門發(fā)展的黃金時(shí)期。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。PLC具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，功能完善，適用性強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點(diǎn)。因此運(yùn)用PLC控制自動(dòng)門具有較高的可靠性，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。2 自動(dòng)卷簾門的控制原理及方案 自動(dòng)卷簾門門的基本控制原理 自動(dòng)卷簾門門的控制原理自動(dòng)卷簾門最常見的形式就是在自動(dòng)卷簾門的內(nèi)外兩側(cè)安裝感應(yīng)探測(cè)器，感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人或物體進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知?jiǎng)恿﹄姍C(jī)運(yùn)行，電機(jī)將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟，碰到行程開關(guān)電機(jī)停止
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