畢業(yè)論文基于plc的自動(dòng)卷簾門(mén)控制系統(tǒng)-文庫(kù)吧資料
2025-06-30 19:48本頁(yè)面
【正文】 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)采用PLC為控制中心來(lái)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而控制門(mén)的開(kāi)和關(guān)實(shí)現(xiàn)門(mén)的自動(dòng)化控制。自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)包含PLC控制和執(zhí)行元件構(gòu)成。當(dāng)信號(hào)采集裝置檢測(cè)到有人接近門(mén)口且門(mén)未打開(kāi)或者檢測(cè)到已無(wú)人接近門(mén)口且門(mén)未關(guān)閉，PLC動(dòng)作輸出信號(hào)開(kāi)控制點(diǎn)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來(lái)開(kāi)門(mén)或者關(guān)門(mén)。因?yàn)镻LC的輸出電壓是24V，所以所選的電動(dòng)機(jī)也應(yīng)是24V的直流減速電動(dòng)機(jī)和兩個(gè)24V的繼電器作為負(fù)載。 自動(dòng)卷簾門(mén)控制方案設(shè)計(jì) 自動(dòng)卷簾門(mén)方案的分析與論證為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卷簾門(mén)的控制要求，本控制系統(tǒng)采用運(yùn)用PLC作為主控制器來(lái)調(diào)節(jié)直流減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制門(mén)扇開(kāi)啟和關(guān)閉，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，控制方便。（2）自動(dòng)卷簾門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留5秒后，自動(dòng)卷簾門(mén)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)被啟動(dòng)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 自動(dòng)卷簾門(mén)門(mén)的主要部件組成（1）主控制器：它是自動(dòng)卷簾門(mén)的指揮中心，通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮電機(jī)或電鎖類系統(tǒng)工作；（2）感應(yīng)探測(cè)器：也叫感應(yīng)器，負(fù)責(zé)接受處理外部信號(hào)，就好比人的眼睛，當(dāng)移動(dòng)的物體進(jìn)入它的可視范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)；（3）動(dòng)力電機(jī)：提供開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)門(mén)扇移動(dòng)的主動(dòng)力；（4）行程開(kāi)關(guān)：檢測(cè)門(mén)扇的移動(dòng)位置，提供給主控制器脈沖信號(hào)控制動(dòng)力電機(jī)指定位置停轉(zhuǎn)；（5）門(mén)扇行進(jìn)軌道：約束門(mén)扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其在特定軌道行進(jìn)；（6）門(mén)扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動(dòng)門(mén)扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門(mén)扇運(yùn)行；（7）下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門(mén)扇下部的導(dǎo)向和定位裝置，防止門(mén)扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門(mén)體擺動(dòng)。本課題的自動(dòng)卷簾門(mén)設(shè)計(jì)運(yùn)用PLC做控制器能大大提高自動(dòng)門(mén)的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，對(duì)與整個(gè)自動(dòng)門(mén)行業(yè)是一次技術(shù)革新，提高了自動(dòng)門(mén)的使用率，因此，進(jìn)行自動(dòng)門(mén)的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門(mén)行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動(dòng)門(mén)行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究?jī)r(jià)值。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。他采用可以編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、和算數(shù)運(yùn)算等操作指令，并能通過(guò)數(shù)字式和開(kāi)關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。早期自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已被逐漸淘汰。由于自動(dòng)卷簾門(mén)門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，既方便又提高了建筑檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到了廣泛應(yīng)用。在硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上再進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。而低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)又必然導(dǎo)致一些企業(yè)在降低制造成本上大做文章，隨之而來(lái)的就是原材料以次充好，偷工減料，服務(wù)水平降低，產(chǎn)品品質(zhì)和質(zhì)量下降,最終受害的還是消費(fèi)者。特別是在市場(chǎng)資源有限的情況下，僧多粥少，一份訂單有十幾個(gè)廠家去競(jìng)爭(zhēng)的案例屢見(jiàn)不鮮。（4）惡性競(jìng)爭(zhēng)?，F(xiàn)階段各生產(chǎn)廠家大多都是各自為戰(zhàn)，摸著石頭過(guò)河，對(duì)于在什么時(shí)候要達(dá)到一個(gè)什么樣的標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一、明確的認(rèn)定?？梢哉f(shuō)，建設(shè)部自動(dòng)門(mén)車庫(kù)門(mén)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)的成立和運(yùn)行，為制定這些標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范創(chuàng)造了有利條件，但要真正落到實(shí)處還需要行業(yè)內(nèi)同仁們的積極參與支持和配合。（2）缺少產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范。從總體上來(lái)講，國(guó)人對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)意識(shí)本身就不強(qiáng)，在實(shí)際動(dòng)作中又缺少相應(yīng)的技術(shù)和政策支持，導(dǎo)致大批正規(guī)企業(yè)辛辛苦苦投入大量資金、精心研發(fā)的新產(chǎn)品，剛一問(wèn)世，仿冒偽劣產(chǎn)品就蜂擁而至充斥市場(chǎng)，以低廉的價(jià)格與之競(jìng)爭(zhēng),同時(shí)，魚(yú)目混珠的劣質(zhì)產(chǎn)品，也令消費(fèi)者無(wú)法分辨，無(wú)所適從。國(guó)家建設(shè)部在2004后6月組建了自動(dòng)門(mén)、車庫(kù)門(mén)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)，對(duì)全行業(yè)進(jìn)行規(guī)范、指導(dǎo)和服務(wù)，但要把純自然狀態(tài)下的行業(yè)發(fā)展模式進(jìn)行規(guī)范到位，必然會(huì)遇到一些亟待解決的問(wèn)題：（1）知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度太弱。 密封性能好，采用德國(guó)編碼器調(diào)制限位，門(mén)底端裝有加重隔氣布，可與各種不平坦地面緊密結(jié)合，起到良好防塵降噪、防風(fēng)保溫作用。另外，通過(guò)開(kāi)口高度調(diào)節(jié)機(jī)能的并用，縮短出入口的開(kāi)放時(shí)間，提高室內(nèi)的空調(diào)的效率．把室外的異物混入控制在最小限度，同時(shí)提高工作效率。其中高速自動(dòng)開(kāi)啟與關(guān)閉的快卷門(mén)，在尋求嚴(yán)格的質(zhì)量管理和高效率，節(jié)儉經(jīng)費(fèi)的工廠、倉(cāng)庫(kù)、店鋪等處，出入口的有效開(kāi)閉是決定商品的安全性與生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)效率的最大關(guān)鍵。 自動(dòng)卷簾門(mén)的概述 自動(dòng)卷簾門(mén)的簡(jiǎn)介門(mén)的性能廣，具有保溫、保冷、防蟲(chóng)、防風(fēng)、防塵、隔音、防火、防異味、采光、密封、可抵擋風(fēng)壓，有防盜，低噪音，速度快，開(kāi)啟頻率高，安全性能好等多種功能。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。因此在將PLC連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。（7）進(jìn)行軟件測(cè)試程序輸入PLC后，應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。（6）將程序輸入PLC當(dāng)使用建議編程器將程序輸入PLC時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。（5）設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)
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