基于plc的機床控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文-全文預覽
【正文】 Z回參考點 Z反向行程開關 進行潤滑 X正向行程開關 潤滑故障報警 X反向行程開關 換刀完成 冷卻開按鈕 刀架正轉(zhuǎn) 冷卻關按鈕 驅(qū)動指示 潤滑電機起動按鈕 冷卻開 潤滑油路壓力繼電器 X軸驅(qū)動使能 1～4號刀到位 — Z軸驅(qū)動使能 換刀按鈕 梯形圖程序設計在本次程序開發(fā)過程中采用的是FXGP_WINC編程軟件。 輸入輸出分配接下來就是編制I/O分配表。為此作者決定在PLC用戶程序程序設計中，采用模塊化設計思想，即對系統(tǒng)按照控制功能進行模塊劃分，將不同功能的程序放在不同的模塊中設計，依次對各控制功能的模塊設計梯形圖。梯形圖也很適合于開關量邏輯控制。該標準中有兩種圖形語言——梯形圖（LD）和功能塊圖（FBD），還有兩種文字語言——指令表（IL）和結構文本（ST），順序功能圖（SFC）是一種結構塊控制程序流程圖。KM1觸頭的斷開也會使控制電路斷電。（3）停止過程按下急停按鈕SB1，則繼電器RA2斷電，RA2的輔助觸點斷開，從而使得與之串聯(lián)在一起的繼電器RA1斷電，RA1的輔助觸點斷開。繼電器RA4閉合，RA4常閉觸點斷開。在電路中，為了防止兩個接觸器同時動作而造成短路，將實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的KM3和KM4進行互鎖。按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電吸合，則KM1的主觸頭閉合，電動機接通電源直接啟動運行。 車床的電氣控制電路分析CK9930數(shù)控車床的電氣原理圖如圖31所示。其對電氣控制的要求有：①為適應各種工件加工工藝的要求，主軸應能在一定范圍內(nèi)調(diào)速，采用交流電動機驅(qū)動的齒輪變速系統(tǒng)。刀架通過床鞍安置在床身的導軌上。 車床主要結構和運動形式CK9930數(shù)控車床是為兩軸車床。⑶ 提高機床柔性 當機床加工程序發(fā)生變化時,只需要修改PLC的程序就可以進行新的加工,更改較方便,機床的柔性很好。X軸Z軸起停PLC接觸器 電動刀架接觸器主軸起停調(diào)速冷卻液起停夾具松開夾緊換刀按鈕指示燈變頻器 圖21 PLC 車床控制系統(tǒng)分解圖 利用PLC代替繼電器接觸器控制方式的優(yōu)越性⑴ 可維護性好 采用PLC進行控制后, 由于采用了專用芯片及集成電路，提高了集成度，減少了元器件數(shù)量，機床控制電路的接線量大為減少，故障率大大降低。車床電氣控制系統(tǒng)屬于廣泛的應用系統(tǒng)，不針對特殊的加工工藝，因此PLC 內(nèi)部的程序只需要相對每個控制按鈕發(fā)出的信號，做出相應的動作即可。⑥ 潤滑控制 實現(xiàn)定時潤滑的控制。② 主軸控制控制主軸的啟動、停止及正反轉(zhuǎn)。代碼法是S后面跟二位數(shù)字,這些數(shù)字不直接表示主軸轉(zhuǎn)速的大小,而是機床主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列的序號；直接指定法是S后面直接就是主軸轉(zhuǎn)速的大小,例如S1500 表示主軸轉(zhuǎn)速是1500 r/min。其中一部分是由數(shù)控系統(tǒng)本身的硬件和軟件來實現(xiàn),還有一部分需要數(shù)控裝置與PLC 相結合來實現(xiàn)。 數(shù)控車床中PLC的功能 PLC對輔助功能的處理 目前，數(shù)控機床程序中，有關機床坐標系約定、準備功能、輔助功能、刀具功能及程序格式等方面己趨于統(tǒng)一，形成了統(tǒng)一的標準，即所謂的CNC機床ISO代碼。（2）PLC輸出端與機床強電信號聯(lián)接 PLC在CNC機床中的主要作用是控制強電部分，如:主控電源、伺服電源、刀架電機正轉(zhuǎn)、潤滑電機等。而其它的大部分動作即輔助機械動作的控制如主軸啟停、換向,換刀控制、冷卻和潤滑系統(tǒng)的運行以及報警監(jiān)測等功能則可由可編程控制器(PLC)來實現(xiàn)。CPU有兩個操作模式:STOP模式和RUN模式。從廣義上講，可編程序控制器PLC實質(zhì)上是一種專用工業(yè)控制計算機，只不過比一般的計算機具有更強的與工業(yè)過程相聯(lián)接的接口，以及具有更直接的適用于工業(yè)控制要求的編程語言。與一般微機控制系統(tǒng)最大的區(qū)別是，PLC必須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應能力和廣闊的應用范圍。數(shù)控裝置通過PLC對主軸系統(tǒng)進行起?？刂?。機床的各開關量可通過I/O 口進行信息交換。步進電機是一種在外加電脈沖信號的作用下一步一步地運轉(zhuǎn),將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應角位移的機電元件。前者處理機床軌跡運動的數(shù)字控制，后者則處理開關量的邏輯控制。該車床復雜的繼電器邏輯控制線路構成的電氣控制系統(tǒng)故障率高，難于維護，很有必要對其進行改造，即用PLC代替繼電器接觸器控制方式。河南工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計基于PLC的機床控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文目錄摘 要 1第1章 概 述 4 4 數(shù)控系統(tǒng)的組成 4 數(shù)控系統(tǒng)的工作原理 5 PLC的硬件與工作原理 6 PLC簡介 6 PLC的基本結構 6 PLC的工作原理 7第2章 數(shù)控車床PLC 8 數(shù)控車床PLC的信息傳遞 8 數(shù)控車床中PLC的功能 9 PLC對輔助功能的處理 9 PLC的控制對象 9 用PLC實現(xiàn)車床電氣控制系統(tǒng)的功能 10 利用PLC代替繼電器接觸器控制方式的優(yōu)越性 11第3章 CK9930數(shù)控車床電氣控制分析 12 車床主要結構和運動形式 12 車床對電氣控制的要求 12 車床的電氣控制電路分析 12 主電路分析 14 15第4章 PLC程序設計方法 16 PLC的編程語言 16 PLC程序設計步驟 16 PLC程序的模塊化設計 18 輸入輸出分配 18 梯形圖程序設計 20 公用程序 21 回原點程序 21 主軸控制程序 22 坐標軸控制程序 24 報警處理程序 27 定時潤滑控制程序 27 冷卻程序 29 自動換刀控制程序 30 需要說明的問題 32 梯形圖程序的調(diào)試 32 本章小結 33第5章 調(diào)試程序 33結 論 36致 謝 38參考文獻 3第1章 概 述CK9930型數(shù)控車床配備的是華中I型數(shù)控系統(tǒng)，是一種比較老式的小型簡易經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)。車床電氣控制系統(tǒng)是控制車床各部分的工作、協(xié)調(diào)完成車床加工任務的核心部分，它由大量繼電器構成一個復雜的邏輯控制電路。 數(shù)控系統(tǒng)的組成，CNC系統(tǒng)主要是指圖中的CNC控制器，它是由計算機硬件、數(shù)控系統(tǒng)軟件及相應的輸入/輸出接口構成的專用計算機和可編程控制器所組成。（1）進給系統(tǒng)控制進給系統(tǒng)的控制大多是通過控制步進電機來實現(xiàn)的。（2） 開關量控制數(shù)控機床的開關量信號控制是通過PLC來完成的。（3）主軸控制
電大資料相關推薦
鄂ICP備17016276號-1