基于plc與組態(tài)王的機械手控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文-資料下載頁
2024-08-27 15:14本頁面
【導讀】計，開發(fā)PLC控制系統(tǒng)與上位機監(jiān)控界面。組態(tài)王通過設備驅(qū)動程序。運行，并且將現(xiàn)場動畫在監(jiān)控界面中顯示出來。該系統(tǒng)可以很好的實?，F(xiàn)機械手的自動控制和管理。隨著科學技術的迅速發(fā)展，我國正在進行由手工操作到機械控制的變革。程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線，他是一門迅速發(fā)展起來的新興技術。疲勞，不怕危險，因此，機械手越來越廣泛地得到應用。手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等?；泳o機構，即可組成不同用途的機械手。既便于設計制造，有便于更換工件，現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化，自動化已成為突出的主題。生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效的辦。機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預。定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。位置（A點）將物品抓放至終點位置（B點）的控制。
【正文】 信 [3]的，實驗室中的 PLC 和編程軟件 STEP7之間也是通過 RS232 串行口進行通信的，同一時刻只能有一個設備使用 RS232 串行口，所以在 PLC 梯形圖編輯完并下載到PLC 上后，應斷開編程軟件 STEP7 和 PLC 之間的通信，否則組態(tài)監(jiān)控軟件是無法對 PLC 中各個寄存器的狀態(tài)進行采樣監(jiān)控的。 在進行監(jiān)控界面的設計時 ，機械手的左移和右移都很容易實現(xiàn)，但手臂的伸縮和升降需要要考慮到距離的變化，因此需要不斷調(diào)試，獲得符合情況的距離，對在條件符合時，對應手臂的伸縮和升降顯現(xiàn)出來。 圖 8 機械手伸縮調(diào)試后參數(shù) 18 圖 9 機械手升降調(diào)試后參數(shù) 圖 7 機械手運行狀態(tài)監(jiān)控界面 19 總 結 通過這次畢業(yè)設計 ,對我所學的知識進行了總結 ,同時還學到了許多新知識 ,讓我更深刻的了解到理論知識在實際中的應用。 在這次畢業(yè)設計中 ,主要是 PLC 控制系統(tǒng)的應用 ,同時也 要對機械手的動作要求非常熟悉。對機械手的控制主要是位置的識別、運動方向控制和判別物料是否存在；而對 PLC 要知道所需的輸入輸出接口，明白輸入接口是用來接受生產(chǎn)過程的各種參數(shù)，而輸出接口是用來送出 PLC 運算后得出的控制信息，并通過機外的執(zhí)行機構，完成生產(chǎn)現(xiàn)場的控制。 這次畢業(yè)設計綜合了計算機和 PLC 的長處 : 計算機作為上位機提供良好的人機界面，進行全系統(tǒng)的監(jiān)控和管理， PLC 作為下位機執(zhí)行可靠有效的分散控制。監(jiān)控系統(tǒng)不僅可以接受多種由 PLC 發(fā)出的控制信號，亦可向 PLC 發(fā)出各種命令信號，還可以與 PLC 之間進行各種狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸?；诮M態(tài)王的搬運機械手的 PLC 控制系統(tǒng)的設計正確，實現(xiàn)了搬運機械手的自動控制，加強了遠程監(jiān)控的能力，提高了控制系統(tǒng)的準確性和穩(wěn)定性。 在這次畢業(yè)設計中，我要感謝老師、系領導和學校的關心和指導。特別是羅老師一直給予我精心的輔導，糾正了我設計過程中的許多錯誤與不足。 20 參考文獻 [1] 廖常初 .S7200PLC 編程及應用 [M] 機械工業(yè)出版社 2020 [2] 北京亞控科技發(fā)展有限公司，組態(tài)王 用戶手冊 [M] 2020 [3] 霍俊儀 袁長明 世紀星組態(tài)軟件在機械手控制中的應用 [J] 2020 [4] 覃貴禮 基于組態(tài)王 在仿真機械手控制系統(tǒng)中的實現(xiàn) [J] [5] 羅麥豐等 西門子 S7200 系列 plc 在配料生產(chǎn)線上的應用 [J] 《微計算機應用》 [6] 羅麥豐等 轉(zhuǎn)盤式釬焊機電氣控制系統(tǒng)的設計 [J] 《自動化技術與應用》 2020 [7] 羅麥豐等 三面銑組合機床的 PLC改造 [J]《煤礦機械》 2020，（ 8） [8] 羅麥豐等 基于 Neza PLC 與變頻技術的直飲水恒壓供水系統(tǒng) [J]《電氣自動化》 2020，（ 3） [9] 三菱公司 FX2N 系列編程手冊 [M] [10] 廖常初 ＰＬＣ編程及應用 [M] 機械工業(yè)出版社 2020 年 7月第二版 [11] 陳志文等 組態(tài)控制實用技術 [M] 機械工業(yè)出版社 2020 年 2 月第一版 [12] 徐國林 PLC 應用技術 [M] 機械工業(yè)出版社 2020 年 1月第一版 [13] 袁秀英，牛云陞，余群威 組態(tài)控制技術 [M] 電子工業(yè)出版社 2020 年 5 月第一版 [14] 許志軍 工業(yè)控制組態(tài)軟件及應用 [M] 機械工業(yè)出版社 21 致 謝 在本設計的開題論證、 課題研究、論文撰寫和論文審校整個過程中，得到了羅老師的精心指導，使得本設計得以順利完成，其中飽含了羅麥豐老師的汗水和心血。老師敏銳的學術思想、嚴謹踏實的治學態(tài)度、淵博的學識、精益求精的工作作風、誨人不倦的育人精神，將永遠銘記在學生心中，使學生終生受益。在此我們向羅麥豐老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。 感謝學校給我們提供設計場地，和系領導的關心和指導，在設計過程中，結合工作體會和經(jīng)歷，提出了許多建設性的觀點，為我完成設計給予了極大的幫助。 感謝電子信息系的領導和老師對我的關心和幫助。 再次感謝所有支持和幫助過 我的領導、老師、同學們。
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