基于plc與組態(tài)王的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 ，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 下降。 表 的 I/O 地址分配表 輸入 輸出 元件 符號 功能 元件 符號 功能 SB1 外部啟動按鈕 Q0 下降電磁閥 SQ1 外部左限位開關(guān) Q1 夾 緊電磁閥 SQ2 外部右限位開關(guān) Q2 上升電磁閥 SQ3 外部上限位開關(guān) Q3 右移電磁閥 SQ4 外部左限位開關(guān) Q4 左移電磁閥 SB2 外部停止按鈕 Q5 放松電磁閥 SB1 組態(tài)啟動按鈕 SQ1 組態(tài)左限位開關(guān) SQ2 組態(tài)右限位開關(guān) SQ3 組態(tài)上限位開關(guān) SQ4 組態(tài)左限位開關(guān) SB2 組態(tài)停止按鈕 機械手控制系統(tǒng) PLC 順序功能圖設(shè)計 當(dāng)機械手處于原位 時，按啟動 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 ，下降電磁閥 得電，當(dāng)?shù)竭_下限位使行程開關(guān) 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 ，而 自動復(fù)位，夾緊電磁閥 得電。 控制要求：機械手在原點時（ 1SQ、 3SQ 受壓），人工發(fā)出啟動命 令（按下按鈕 SB1），機械手下降（ 得電） 下降至下限位置（ 4SQ 受壓） 夾擊工件（ 得電） 機械手上升（ 得電） 上升至上限位置（ 3SQ 受壓） 機械手手臂右移（ 得電） 右移至右限位置（ 2SQ受壓） 機械手下降（ 得電） 下降至下限位置（ 4SQ 受壓） 放開物體 3秒（ 失電） 機械手上升（ 得電） — 上升至上限位置（ 3SQ 受壓） — 機械手臂左移（ 得電）機械手左移到原位以后進入下一周期循環(huán)，按下停止按鈕后停止在原位。 上位機監(jiān)控系統(tǒng)采用組態(tài)王組態(tài)軟件設(shè)計，組態(tài)王 是由亞控科技有限 3 公司研制的組態(tài)軟件 ,是運行于 Microsoft Windows2020\XP 中文平臺的中文界面的人機界面軟件 ,為用戶提供了解決實際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺 ,能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、實時和歷史數(shù)據(jù)處理、報警和安全機制、流程控制、動畫顯示、曲線和報表輸出、企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等功能。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一步實現(xiàn)機械化 ,工業(yè)機械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而生產(chǎn)的。既便于設(shè)計制造，有便于更換工件，擴大應(yīng)用范圍。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線，他是一門迅速發(fā)展起來的新興技術(shù)。該系統(tǒng)可以很好的實現(xiàn)機械手的自動控制和管理。 畢業(yè)論文 標 題： 基于 PLC 與組態(tài)技術(shù)機械手的控制系統(tǒng) 目 錄 摘 要 .................................................. 1 引 言 .................................................. 2 一、機械手控制系統(tǒng)的工作要求 ............................. 4 二、下位機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 ............................... 5 機械手控制 PLC 輸入輸出端子分配 .................... 5 機械手控制 PLC 順序功能圖 .......................... 5 機械手控制 PLC 外圍接線圖 .......................... 6 機械手控制 PLC 梯形圖 .............................. 7 三、系統(tǒng)上位機組態(tài)設(shè)計及功能實現(xiàn) ........................ 10 設(shè)備連接 ......................................... 10 通訊設(shè)備參數(shù)設(shè)置 ................................. 10 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 ....................................... 11 監(jiān)控界面的設(shè)計和動畫連接 ......................... 12 系統(tǒng)運行 ......................................... 14 四、系統(tǒng)調(diào)試 ..................................
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