基于plc與組態(tài)王的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 ，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 下降。 表 的 I/O 地址分配表 輸入 輸出 元件 符號(hào) 功能 元件 符號(hào) 功能 SB1 外部啟動(dòng)按鈕 Q0 下降電磁閥 SQ1 外部左限位開(kāi)關(guān) Q1 夾 緊電磁閥 SQ2 外部右限位開(kāi)關(guān) Q2 上升電磁閥 SQ3 外部上限位開(kāi)關(guān) Q3 右移電磁閥 SQ4 外部左限位開(kāi)關(guān) Q4 左移電磁閥 SB2 外部停止按鈕 Q5 放松電磁閥 SB1 組態(tài)啟動(dòng)按鈕 SQ1 組態(tài)左限位開(kāi)關(guān) SQ2 組態(tài)右限位開(kāi)關(guān) SQ3 組態(tài)上限位開(kāi)關(guān) SQ4 組態(tài)左限位開(kāi)關(guān) SB2 組態(tài)停止按鈕 機(jī)械手控制系統(tǒng) PLC 順序功能圖設(shè)計(jì) 當(dāng)機(jī)械手處于原位 時(shí)，按啟動(dòng) 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 ，下降電磁閥 得電，當(dāng)?shù)竭_(dá)下限位使行程開(kāi)關(guān) 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 ，而 自動(dòng)復(fù)位，夾緊電磁閥 得電。 控制要求：機(jī)械手在原點(diǎn)時(shí)（ 1SQ、 3SQ 受壓），人工發(fā)出啟動(dòng)命 令（按下按鈕 SB1），機(jī)械手下降（ 得電） 下降至下限位置（ 4SQ 受壓） 夾擊工件（ 得電） 機(jī)械手上升（ 得電） 上升至上限位置（ 3SQ 受壓） 機(jī)械手手臂右移（ 得電） 右移至右限位置（ 2SQ受壓） 機(jī)械手下降（ 得電） 下降至下限位置（ 4SQ 受壓） 放開(kāi)物體 3秒（ 失電） 機(jī)械手上升（ 得電） — 上升至上限位置（ 3SQ 受壓） — 機(jī)械手臂左移（ 得電）機(jī)械手左移到原位以后進(jìn)入下一周期循環(huán)，按下停止按鈕后停止在原位。 上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用組態(tài)王組態(tài)軟件設(shè)計(jì)，組態(tài)王 是由亞控科技有限 3 公司研制的組態(tài)軟件 ,是運(yùn)行于 Microsoft Windows2020\XP 中文平臺(tái)的中文界面的人機(jī)界面軟件 ,為用戶提供了解決實(shí)際工程問(wèn)題的完整方案和開(kāi)發(fā)平臺(tái) ,能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫(huà)顯示、曲線和報(bào)表輸出、企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等功能。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化 ,工業(yè)機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)這些工序的自動(dòng)化而生產(chǎn)的。既便于設(shè)計(jì)制造，有便于更換工件，擴(kuò)大應(yīng)用范圍。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線，他是一門(mén)迅速發(fā)展起來(lái)的新興技術(shù)。該系統(tǒng)可以很好的實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)控制和管理。 畢業(yè)論文 標(biāo) 題： 基于 PLC 與組態(tài)技術(shù)機(jī)械手的控制系統(tǒng) 目 錄 摘 要 .................................................. 1 引 言 .................................................. 2 一、機(jī)械手控制系統(tǒng)的工作要求 ............................. 4 二、下位機(jī) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................... 5 機(jī)械手控制 PLC 輸入輸出端子分配 .................... 5 機(jī)械手控制 PLC 順序功能圖 .......................... 5 機(jī)械手控制 PLC 外圍接線圖 .......................... 6 機(jī)械手控制 PLC 梯形圖 .............................. 7 三、系統(tǒng)上位機(jī)組態(tài)設(shè)計(jì)及功能實(shí)現(xiàn) ........................ 10 設(shè)備連接 ......................................... 10 通訊設(shè)備參數(shù)設(shè)置 ................................. 10 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù) ....................................... 11 監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)和動(dòng)畫(huà)連接 ......................... 12 系統(tǒng)運(yùn)行 ......................................... 14 四、系統(tǒng)調(diào)試 ..................................
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