基于plc與組態(tài)王的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(完整版)
【正文】 否則組態(tài)監(jiān)控軟件是無法對(duì) PLC 中各個(gè)寄存器的狀態(tài)進(jìn)行采樣監(jiān)控的。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我要感謝老師、系領(lǐng)導(dǎo)和學(xué)校的關(guān)心和指導(dǎo)。 。 20 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初 .S7200PLC 編程及應(yīng)用 [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 [2] 北京亞控科技發(fā)展有限公司，組態(tài)王 用戶手冊(cè) [M] 2020 [3] 霍俊儀 袁長(zhǎng)明 世紀(jì)星組態(tài)軟件在機(jī)械手控制中的應(yīng)用 [J] 2020 [4] 覃貴禮 基于組態(tài)王 在仿真機(jī)械手控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn) [J] [5] 羅麥豐等 西門子 S7200 系列 plc 在配料生產(chǎn)線上的應(yīng)用 [J] 《微計(jì)算機(jī)應(yīng)用》 [6] 羅麥豐等 轉(zhuǎn)盤式釬焊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J] 《自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用》 2020 [7] 羅麥豐等 三面銑組合機(jī)床的 PLC改造 [J]《煤礦機(jī)械》 2020，（ 8） [8] 羅麥豐等 基于 Neza PLC 與變頻技術(shù)的直飲水恒壓供水系統(tǒng) [J]《電氣自動(dòng)化》 2020，（ 3） [9] 三菱公司 FX2N 系列編程手冊(cè) [M] [10] 廖常初 ＰＬＣ編程及應(yīng)用 [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 年 7月第二版 [11] 陳志文等 組態(tài)控制實(shí)用技術(shù) [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 年 2 月第一版 [12] 徐國(guó)林 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 年 1月第一版 [13] 袁秀英，牛云陞，余群威 組態(tài)控制技術(shù) [M] 電子工業(yè)出版社 2020 年 5 月第一版 [14] 許志軍 工業(yè)控制組態(tài)軟件及應(yīng)用 [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 21 致 謝 在本設(shè)計(jì)的開題論證、 課題研究、論文撰寫和論文審校整個(gè)過程中，得到了羅老師的精心指導(dǎo)，使得本設(shè)計(jì)得以順利完成，其中飽含了羅麥豐老師的汗水和心血。 圖 8 機(jī)械手伸縮調(diào)試后參數(shù) 18 圖 9 機(jī)械手升降調(diào)試后參數(shù) 圖 7 機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控界面 19 總 結(jié) 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì) ,對(duì)我所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了總結(jié) ,同時(shí)還學(xué)到了許多新知識(shí) ,讓我更深刻的了解到理論知識(shí)在實(shí)際中的應(yīng)用。啟動(dòng)后發(fā)現(xiàn)上行、下行、左行、右行燈均同時(shí)亮且一直亮著，這樣就不符合設(shè)計(jì)中八個(gè)動(dòng)作依次有序進(jìn)行操作的要求，務(wù)必對(duì)其進(jìn)行修正。 上移閥 =0。amp。 工件 y=工件 y+2。 機(jī)械手 x=機(jī)械手 x+1。 夾緊閥 =0。 } if(次數(shù) =50amp。編寫應(yīng)用程序，用戶定義類似 C 語言的命令 13 語言來驅(qū)動(dòng)應(yīng)用程序。建立在數(shù)據(jù)庫中的各種變量負(fù)責(zé)和各種外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 , 以及相關(guān)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ) , 它將組態(tài)的工程的各個(gè)部分連接成有機(jī)的整體 [2]。 根據(jù)順序功能圖編輯梯形圖時(shí)，要注意驅(qū)動(dòng)輸出同一個(gè)線圈只能在程序里面出現(xiàn)一次，如果驅(qū)動(dòng)輸出同一個(gè)線圈只能在程序里面出現(xiàn)幾次，輸出狀態(tài)就按照最后一次輸出狀態(tài)決定。當(dāng)T37接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 ，驅(qū)動(dòng) 上升，當(dāng)上升到達(dá)最高位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 。移到最右位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 下降。 控制要求：機(jī)械手在原點(diǎn)時(shí)（ 1SQ、 3SQ 受壓），人工發(fā)出啟動(dòng)命 令（按下按鈕 SB1），機(jī)械手下降（ 得電） 下降至下限位置（ 4SQ 受壓） 夾擊工件（ 得電） 機(jī)械手上升（ 得電） 上升至上限位置（ 3SQ 受壓） 機(jī)械手手臂右移（ 得電） 右移至右限位置（ 2SQ受壓） 機(jī)械手下降（ 得電） 下降至下限位置（ 4SQ 受壓） 放開物體 3秒（ 失電） 機(jī)械手上升（ 得電） — 上升至上限位置（ 3SQ 受壓） — 機(jī)械手臂左移（ 得電）機(jī)械手左移到原位以后進(jìn)入下一周期循環(huán)，按下停止按鈕后停止在原位。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化 ,工業(yè)機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)這些工序的自動(dòng)化而生產(chǎn)的。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線，他是一門迅速發(fā)展起來的新興技術(shù)。 畢業(yè)論文 標(biāo) 題： 基于 PLC 與組態(tài)技術(shù)機(jī)械手的控制系統(tǒng)
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