基于plc與組態(tài)王的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-wenkub
2022-09-07 15:14:50 本頁面
【正文】 的開發(fā)應(yīng)用也在不斷發(fā)展，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。 4 一、機械手控制系統(tǒng)的工作要求 機械手在日常生活和生產(chǎn)中應(yīng)用非常廣泛的一種自動控制設(shè)備，它的廣泛應(yīng)用大大地減輕了操作工人的勞動強度，是實現(xiàn)工業(yè)自動化不可缺少的智能化設(shè)備。同時，為了確保今后系統(tǒng)的擴展，本系統(tǒng)采用性價比較高的西門子 S7200 的 CPU224CN 模塊，該模塊是具有 24 個 I/O 點，包括 14 個輸入點和 10 個輸出點。當 6 T37接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 ，驅(qū)動 上升，當上升到達最高位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 。為了使電磁力完全失掉，延時 3 秒。 原始狀態(tài) 下降 夾緊 上升 右移 下降 放松 上升 7 機械手控制系統(tǒng) I/O 外圍電路設(shè)計 圖 1 PLC 外圍接線圖 機械手控制系統(tǒng) PLC 梯形圖設(shè)計 當 機械手處于原位 時，按啟動 接 通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 ，下降電磁閥 得電，當?shù)竭_下限位使 行程開關(guān) 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 ，而 自動復(fù)位，夾緊電磁閥 得電。移到最右位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 下降。上升到最高位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 左移。 8 9 機械手控制系統(tǒng) PLC 梯形圖 10 三、系統(tǒng)上位機組態(tài)設(shè)計及功能實現(xiàn) 下面介紹利用組態(tài)王 對機械手控制系統(tǒng)進行組態(tài)的設(shè)計，其步驟如下： 設(shè)備連接 打開組態(tài)王軟件， 進入工程管理器，新建一個工程，選擇他的存儲路徑并設(shè)定項目名稱為“機械手系統(tǒng)設(shè)計”。 PLC 采用默認的通信參數(shù) [1]如下：波特率為 9600bps，通信協(xié)議為 PPM。這些變量與 PLC 內(nèi)部變量一一對應(yīng)， PLC 的輸入輸出完全由組態(tài)王內(nèi)部變量代替。除此之外，畫面中還增加了實時報表和指定查詢報表，在報表中插入要查詢的變量，以便用戶方存儲和查看 。 ? { if(運行標志 ==1) { \\本站點 \SB1=0。 機械手 y=機械手 y+2。次數(shù) 70) /*夾緊 */ { 夾緊閥 =1。amp。 工件 y=工件 y2。次數(shù) 220) /*開始右移 */ { 上移閥 =0。 次數(shù) =次數(shù) +1。 右移閥 =0。 } if(次數(shù) =270amp。 次數(shù) =次數(shù) +1。 上移閥 =1。amp。 次數(shù) =次數(shù) +1。主機用的 CPU224，還用了 EM223 和 EM235 兩個擴展模塊。這樣方案一就以 失敗告終。 17 五、設(shè)計過程遇到的問題及解決方法 組態(tài)監(jiān)控過程中 PLC 和計算機之間是通過 RS232 串行口進行通信 [3]的，實驗室中的 PLC 和編程軟件 STEP7之間也是通過 RS232 串行口進行通信的，同一時刻只能有一個設(shè)備使用 RS232 串行口，所以在 PLC 梯形圖編輯完并下載到PLC 上后，應(yīng)斷開編程軟件 STEP7 和 PLC 之間的通信，否則組態(tài)監(jiān)控軟件是無法對 PLC 中各個寄存器的狀態(tài)進行采樣監(jiān)控的。對機械手的控制主要是位置的識別、運動方向控制和判別物料是否存在；而對 PLC 要知道所需的輸入輸出接口，明白輸入接口是用來接受生產(chǎn)過程的各種參數(shù)，而輸出接口是用來送出 PLC 運算后得出的控制信息，并通過機外的執(zhí)行機構(gòu)，完成生產(chǎn)現(xiàn)場的控制。 在這次畢業(yè)設(shè)計中，我要感謝老師、系領(lǐng)導(dǎo)和學(xué)校的關(guān)心和指導(dǎo)。在此我們向羅麥豐老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。 。 感謝電子信息系的領(lǐng)導(dǎo)和老師對我的關(guān)心和幫助。 20 參考文獻 [1] 廖常初 .S7200PLC 編程及應(yīng)用 [M] 機械工業(yè)出版社 2020 [2] 北京亞控科技發(fā)展有限公司，組態(tài)王 用戶手冊 [M] 2020 [3] 霍俊儀 袁長明 世紀星組態(tài)軟件在機械手控制中的應(yīng)用 [J] 2020 [4] 覃貴禮 基于組態(tài)王 在仿真機
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