基于plc與組態(tài)王的機械手控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文-文庫吧在線文庫
【正文】 XKTPLC C 型可編程 PLC 控制儀。這樣利用方案二就完成了整個實驗的調試。基于組態(tài)王的搬運機械手的 PLC 控制系統(tǒng)的設計正確，實現(xiàn)了搬運機械手的自動控制，加強了遠程監(jiān)控的能力，提高了控制系統(tǒng)的準確性和穩(wěn)定性。 再次感謝所有支持和幫助過 我的領導、老師、同學們。老師敏銳的學術思想、嚴謹踏實的治學態(tài)度、淵博的學識、精益求精的工作作風、誨人不倦的育人精神，將永遠銘記在學生心中，使學生終生受益。 在這次畢業(yè)設計中 ,主要是 PLC 控制系統(tǒng)的應用 ,同時也 要對機械手的動作要求非常熟悉。在這種情況下我采取了以下方案： 方案一：在沒有確定設備是否曾在問題的情況下，首先我們對設備進行了檢測，發(fā)現(xiàn)不曾在任何問題，在這種情況下我選擇了再一次用先前的步驟來完成整個過程以確定初次的接線過程是否有誤，結果發(fā)現(xiàn)運行的結果和先前一樣出現(xiàn)燈均亮。 機械手 x=機械手 x1。次數(shù) 340) /*開始上升 */ { 放松閥 =0。 次數(shù) =次數(shù) +1。 工件 x=工件 x+1。 機械手 y=機械手 y2。amp。下面是部分應用程序命令語言。選擇工程瀏覽器左側大綱項“數(shù)據(jù)庫 \ 數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標， 彈出“變量屬性”對話框，創(chuàng)建機械手控制系統(tǒng)各個變量數(shù)據(jù)。因此編程時要注意這方面。 驅動 右移。下降到最低位， 接通，狀態(tài)轉移到 電磁閥 放松。 5 二、下位機 PLC 控 制系統(tǒng)設計 PLC 輸入輸出端子分配 該機械手的控制為純開關控制，且所需 I/O點數(shù)不多，一共使用了 6 個輸入量和 6個輸出量。機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。目前機械手雖然還不如人手那樣靈活，但是他具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，因此，機械手越來越廣泛地得到應用。 附錄 2 ................................... 錯誤 !未定義書簽。機械手的設計與控制對工業(yè)自動化的發(fā)展是不可缺少的，它的到來加速了企業(yè)變革，在工業(yè)自動化的生產(chǎn)中，無論 是單機床還是組合機床、以及自動化生產(chǎn)流水線都要用機械手完成工件的取放甚至更復雜、更精密的零件加工?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。 4 一、機械手控制系統(tǒng)的工作要求 機械手在日常生活和生產(chǎn)中應用非常廣泛的一種自動控制設備，它的廣泛應用大大地減輕了操作工人的勞動強度，是實現(xiàn)工業(yè)自動化不可缺少的智能化設備。當 6 T37接通，狀態(tài)轉移到 ，驅動 上升，當上升到達最高位， 接通，狀態(tài)轉移到 。 原始狀態(tài) 下降 夾緊 上升 右移 下降 放松 上升 7 機械手控制系統(tǒng) I/O 外圍電路設計 圖 1 PLC 外圍接線圖 機械手控制系統(tǒng) PLC 梯形圖設計 當 機械手處于原位 時，按啟動 接 通，狀態(tài)轉移到 ，下降電磁閥 得電，當?shù)竭_下限位使 行程開關 接通，狀態(tài)轉移到 ，而 自動復位，夾緊電磁閥 得電。上升到最高位， 接通，狀態(tài)轉移到 左移。 PLC 采用默認的通信參數(shù) [1]如下：波特率為 9600bps，通信協(xié)議為 PPM。除此之外，畫面中還增加了實時報表和指定查詢報表，在報表中插入要查詢的變量，以便用戶方存儲和查看 。 機械手 y=機械手 y+2。amp。次數(shù) 220) /*開始右移 */ { 上移閥 =0。 右移閥 =0。 次數(shù) =次數(shù) +1。amp。主機用的 CPU224，還用了 EM223 和 EM235 兩個擴展模塊。 17 五、設計過程遇到的問題及解決方法 組態(tài)監(jiān)控過程中 PLC 和計算機之間是通過 RS232 串行口進行通信 [3]的，實驗室中的 PLC 和編程軟件 STEP7之間也是通過 RS232 串行口進行通信的，同一時刻只能有一個設備使用 RS232 串行口，所以在 PLC 梯形圖編輯完并下載到PLC 上后，應斷開編程軟件 STEP7 和 PLC 之間的通信，
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