基于plc與組態(tài)王的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-10-02 15:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 當(dāng)機(jī)械手處于原位 時，按啟動 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 ，下降電磁閥 得電，當(dāng)?shù)竭_(dá)下限位使行程開關(guān) 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 ，而 自動復(fù)位，夾緊電磁閥 得電。延時 3秒，以使電磁力達(dá)到最大夾緊力。當(dāng) 6 T37接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 ，驅(qū)動 上升，當(dāng)上升到達(dá)最高位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 。 驅(qū)動 右移。移到最右位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 下降。下降到最低位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 電磁閥 放松。為了使電磁力完全失掉，延時 3 秒。延時時間到， T38 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 上升。上升到最高位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 左移。左移到最左位，使 接通，如果按下停止按鈕 ，則返回初始狀態(tài) ，再開始第二次循環(huán)動作，否則返回狀態(tài) ，繼續(xù)循環(huán)。 原始狀態(tài) 下降 夾緊 上升 右移 下降 放松 上升 7 機(jī)械手控制系統(tǒng) I/O 外圍電路設(shè)計 圖 1 PLC 外圍接線圖 機(jī)械手控制系統(tǒng) PLC 梯形圖設(shè)計 當(dāng) 機(jī)械手處于原位 時，按啟動 接 通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 ，下降電磁閥 得電，當(dāng)?shù)竭_(dá)下限位使 行程開關(guān) 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 ，而 自動復(fù)位，夾緊電磁閥 得電。延時 3秒，以使電磁力達(dá)到最大夾緊力。當(dāng)T37接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 ，驅(qū)動 上升，當(dāng)上升到達(dá)最高位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 。 驅(qū)動 右移。移到最右位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 下降。下降到最低位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 電磁閥 放松。為了使電磁力完全失掉，延時 3 秒。延時時間到， T38 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 上升。上升到最高位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 左移。左移到最左位 ，使 接通，如果按下停止按鈕 ，則返回初始狀態(tài) ，再開始第二次循環(huán)動作，否則返回狀態(tài) ，繼續(xù)循環(huán)。 根據(jù)順序功能圖編輯梯形圖時，要注意驅(qū)動輸出同一個線圈只能在程序里面出現(xiàn)一次，如果驅(qū)動輸出同一個線圈只能在程序里面出現(xiàn)幾次，輸出狀態(tài)就按照最后一次輸出狀態(tài)決定。因此編程時要注意這方面。 8 9 機(jī)械手控制系統(tǒng) PLC 梯形圖 10 三、系統(tǒng)上位機(jī)組態(tài)設(shè)計及功能實(shí)現(xiàn) 下面介紹利用組態(tài)王 對機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)的設(shè)計，其步驟如下： 設(shè)備連接 打開組態(tài)王軟件， 進(jìn)入工程管理器，新建一個工程，選擇他的存儲路徑并設(shè)定項(xiàng)目名稱為“機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計”。進(jìn)入工程瀏覽器后，首先進(jìn)行設(shè)備的連接。上位機(jī) COM4 與 PLC 之間通過 PC/PPM 編程電纜連接，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備 \COM4”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А保嚓P(guān)配置如圖 5所示 圖 2 設(shè)備配置向?qū)? 通訊設(shè)備參數(shù)設(shè)置 在組態(tài)王工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū)，點(diǎn)擊“設(shè)備”大綱項(xiàng)下 PLC 與上位計算機(jī)所連串口，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。 PLC 的通信參數(shù)與組態(tài)王設(shè)置應(yīng)一致，同時 11 組態(tài)王系統(tǒng)的 COM4 口設(shè)置要與 PLC 一致。 PLC 采用默認(rèn)的通信參數(shù) [1]如下：波特率為 9600bps，通信協(xié)議為 PPM。 圖 3 PLC 的通信參數(shù) 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)庫是組態(tài)王軟件的核心部分。建立在數(shù)據(jù)庫中的各種變量負(fù)責(zé)和各種外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 , 以及相關(guān)數(shù)據(jù)的存儲 , 它將組態(tài)的工程的各個部分連接成有機(jī)的整體 [2]。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫 \ 數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)， 彈出“變量屬性”對話框，創(chuàng)建機(jī)械手控制系統(tǒng)各個變量數(shù)據(jù)。這些變量與 PLC 內(nèi)部變量一一對應(yīng)， PLC 的輸入輸出完全由組態(tài)王內(nèi)部變量代替。通過建立動畫連接，這樣 PLC 的實(shí)際輸入輸出狀態(tài)就以動畫的形式都反映在組態(tài)監(jiān)控界面上。變量的定義如圖 6所示 12 圖 4 變量定義 監(jiān)控界面的設(shè)計和動畫連接 進(jìn)入組態(tài)王的開發(fā)系統(tǒng)，新建一個畫面。在畫面上創(chuàng)建機(jī)械手控制示意圖，畫中主要繪制了機(jī)械手，開始 /復(fù)位按鈕和機(jī)械手位置指示燈。除此之外，畫面中還增加了實(shí)時報表和指定查詢報表，在報表中插入要查詢的變量，以便用戶方存儲和查看 。主畫面如圖 3 所示
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1