基于plc與組態(tài)王的機械手控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文-免費閱讀
【正文】 感謝學校給我們提供設計場地，和系領導的關心和指導，在設計過程中，結(jié)合工作體會和經(jīng)歷，提出了許多建設性的觀點，為我完成設計給予了極大的幫助。 這次畢業(yè)設計綜合了計算機和 PLC 的長處 : 計算機作為上位機提供良好的人機界面，進行全系統(tǒng)的監(jiān)控和管理， PLC 作為下位機執(zhí)行可靠有效的分散控制。 方案二：通過對程序的再三檢查后，發(fā)現(xiàn)并未出現(xiàn)語法上的錯誤。 }? 系統(tǒng)運行 按照要求將上位機， PLC 和機械手連接好以后，啟動組態(tài)王運行系統(tǒng)TOUCHVMEW,運行 機械手控制系統(tǒng)。 機械手 y=機械手 y2。amp。 } 14 if(次數(shù) =220amp。 次數(shù) =次數(shù) +1。 下移閥 =0。 if(次數(shù) =0amp。通過建立動畫連接，這樣 PLC 的實際輸入輸出狀態(tài)就以動畫的形式都反映在組態(tài)監(jiān)控界面上。進入工程瀏覽器后，首先進行設備的連接。下降到最低位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 電磁閥 放松。延時時間到， T38 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 上升。其 I/O 分配如表 1所示。用西門子 S7200 PLC 控制。將機械手各運動構件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構以及根據(jù)不同類型的加緊機構，設計成典型的通用機構，所以便根據(jù)不同的作業(yè)要求選擇不同類型的基加緊機構，即可組成不同用途的機械手。組態(tài)王通過設備驅(qū)動程序從現(xiàn)場硬件設備獲取實時數(shù)據(jù)并處理，以動畫的方式在上位機屏幕上顯示，同時按照組態(tài)要求和操作人員的指令使機械手按照設定的軌跡運行，并且將現(xiàn)場動畫在監(jiān)控界面中顯示出來。該系統(tǒng)可以很好的實現(xiàn)機械手的自動控制和管理。既便于設計制造，有便于更換工件，擴大應用范圍。 上位機監(jiān)控系統(tǒng)采用組態(tài)王組態(tài)軟件設計，組態(tài)王 是由亞控科技有限 3 公司研制的組態(tài)軟件 ,是運行于 Microsoft Windows2020\XP 中文平臺的中文界面的人機界面軟件 ,為用戶提供了解決實際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺 ,能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、實時和歷史數(shù)據(jù)處理、報警和安全機制、流程控制、動畫顯示、曲線和報表輸出、企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡系統(tǒng)等功能。 表 的 I/O 地址分配表 輸入 輸出 元件 符號 功能 元件 符號 功能 SB1 外部啟動按鈕 Q0 下降電磁閥 SQ1 外部左限位開關 Q1 夾 緊電磁閥 SQ2 外部右限位開關 Q2 上升電磁閥 SQ3 外部上限位開關 Q3 右移電磁閥 SQ4 外部左限位開關 Q4 左移電磁閥 SB2 外部停止按鈕 Q5 放松電磁閥 SB1 組態(tài)啟動按鈕 SQ1 組態(tài)左限位開關 SQ2 組態(tài)右限位開關 SQ3 組態(tài)上限位開關 SQ4 組態(tài)左限位開關 SB2 組態(tài)停止按鈕 機械手控制系統(tǒng) PLC 順序功能圖設計 當機械手處于原位 時，按啟動 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 ，下降電磁閥 得電，當?shù)竭_下限位使行程開關 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 ，而 自動復位，夾緊電磁閥 得電。上升到最高位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 左移。為了使電磁力完全失掉，延時 3 秒。上位機 COM4 與 PLC 之間通過 PC/PPM 編程電纜連接，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設備 \COM4”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，運行“設備配置向?qū)А保嚓P配置如圖 5所示 圖 2 設備配置向?qū)? 通訊設備參數(shù)設置 在組態(tài)王工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū)，點擊“設備”大綱項下 PLC 與上位計算機所連串口，進行參數(shù)設置。變量的定義如圖 6所示 12 圖 4 變量定義 監(jiān)控界面的設計和動畫連接 進入組態(tài)王的開發(fā)系統(tǒng)，新建一個畫面。amp。 次數(shù) =次數(shù) +1。 } if(次數(shù) =120amp。amp。次數(shù) 290) /*開始放松 */ { 下移閥 =0。 次數(shù) =次數(shù) +1。將 PLC 開關指向 RUN 狀態(tài)，觀察組態(tài)畫面是否與機械手運行一致，否則，檢查組態(tài)畫面動畫隱含連接正確與否，直至組態(tài)動畫 15
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