基于plc與組態(tài)王的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 正常運(yùn)行為止。會(huì)不會(huì)是運(yùn)行的速度太快而出現(xiàn)一個(gè)周期接一個(gè)周期的快速運(yùn)行呢？在帶著這個(gè)問(wèn)題的情況下把程序的每個(gè)動(dòng)作網(wǎng)絡(luò)多加了一個(gè) stop 指令加以驗(yàn)證，然后將程序?qū)懭隨TEP7MMcro/WMN 編程軟件中運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果顯示沒(méi)有錯(cuò)誤；再下載到可編程控制儀后接好線按下啟動(dòng)按鈕，發(fā)現(xiàn)指示燈會(huì)按照設(shè)計(jì)動(dòng)作的要求依次亮起而且程序也能按照 設(shè)計(jì)的要求完成指定的單周期和多周期操作。監(jiān)控系統(tǒng)不僅可以接受多種由 PLC 發(fā)出的控制信號(hào)，亦可向 PLC 發(fā)出各種命令信號(hào)，還可以與 PLC 之間進(jìn)行各種狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸。 感謝電子信息系的領(lǐng)導(dǎo)和老師對(duì)我的關(guān)心和幫助。在此我們向羅麥豐老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置的識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和判別物料是否存在；而對(duì) PLC 要知道所需的輸入輸出接口，明白輸入接口是用來(lái)接受生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)，而輸出接口是用來(lái)送出 PLC 運(yùn)算后得出的控制信息，并通過(guò)機(jī)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的控制。這樣方案一就以 失敗告終。 次數(shù) =次數(shù) +1。 上移閥 =1。 } if(次數(shù) =270amp。 次數(shù) =次數(shù) +1。 工件 y=工件 y2。次數(shù) 70) /*夾緊 */ { 夾緊閥 =1。 ? { if(運(yùn)行標(biāo)志 ==1) { \\本站點(diǎn) \SB1=0。這些變量與 PLC 內(nèi)部變量一一對(duì)應(yīng)， PLC 的輸入輸出完全由組態(tài)王內(nèi)部變量代替。 8 9 機(jī)械手控制系統(tǒng) PLC 梯形圖 10 三、系統(tǒng)上位機(jī)組態(tài)設(shè)計(jì)及功能實(shí)現(xiàn) 下面介紹利用組態(tài)王 對(duì)機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)的設(shè)計(jì)，其步驟如下： 設(shè)備連接 打開(kāi)組態(tài)王軟件， 進(jìn)入工程管理器，新建一個(gè)工程，選擇他的存儲(chǔ)路徑并設(shè)定項(xiàng)目名稱為“機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)”。移到最右位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 下降。為了使電磁力完全失掉，延時(shí) 3 秒。同時(shí)，為了確保今后系統(tǒng)的擴(kuò)展，本系統(tǒng)采用性價(jià)比較高的西門(mén)子 S7200 的 CPU224CN 模塊，該模塊是具有 24 個(gè) I/O 點(diǎn)，包括 14 個(gè)輸入點(diǎn)和 10 個(gè)輸出點(diǎn)。自上世紀(jì)六十年代， PLC設(shè)計(jì)的機(jī)械手被實(shí)現(xiàn)為一種產(chǎn)品后，對(duì)它的開(kāi)發(fā)應(yīng)用也在不斷發(fā)展，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。 在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專(zhuān)用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有 條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。 1 摘 要 本設(shè)計(jì)主要介紹了基于組態(tài)王與 PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā) PLC 控制系統(tǒng)與上位機(jī)監(jiān)控界面。 關(guān)鍵詞： 機(jī)械手； S7200 PLC； 組態(tài)王 2 引 言 隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，我國(guó)正在進(jìn)行由手工操作到機(jī)械控制的變革。 現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化，自動(dòng)化已成為突出的主題。通過(guò)對(duì)本監(jiān)控系統(tǒng)的分析，主要實(shí)現(xiàn)了以下兩個(gè)功能，一、充分利用了組態(tài)王的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫(huà)面，并以動(dòng)畫(huà)方式顯示機(jī)械手的運(yùn)行的狀態(tài) 二、 生成實(shí)時(shí)報(bào)表和歷史報(bào)表并保存到指定的文件夾下，還可以對(duì)指定的變量進(jìn)行查詢。延時(shí) 3秒，以使電磁力達(dá)到最大夾緊力。左移到最左位，使 接通，如果按下停止按鈕 ，則返回初始狀態(tài) ，再開(kāi)始第二次循環(huán)動(dòng)作，否則返回狀態(tài) ，繼續(xù)循環(huán)。延時(shí)時(shí)間到， T38 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 上升。 PLC 的通信參數(shù)與組態(tài)王設(shè)置應(yīng)一致，同時(shí) 11 組態(tài)王系統(tǒng)的 COM4 口設(shè)置要與 PLC 一致。在畫(huà)面上創(chuàng)建機(jī)械手控制示意圖，畫(huà)中主要繪制了機(jī)械手，開(kāi)始 /復(fù)位按鈕和機(jī)械手位置指示燈。次數(shù) 50) /*下降 */ { 下移閥 =1。 } if(次數(shù) =70amp。amp。次數(shù) 270) /*開(kāi)始下降 */ { 下移閥 =1。 放松閥 =1。 } if(次數(shù) =340amp。 圖 5 機(jī)械手原位狀態(tài)監(jiān)控界面 圖 6 機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控界面 16 四、系統(tǒng)調(diào)試 使用設(shè)備 在調(diào)試中使用的是中國(guó) .啟動(dòng)新科教電子儀器公司所生產(chǎn)的
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