【正文】 碼管是目前最常用的數(shù)字顯示器，圖 (a)所示為共陰管的電路，圖(b)為共陰型數(shù)碼管的引出腳功能圖。 大多數(shù) PLC的存儲器采用模塊式的存儲器卡盒，同一型號的 PLC可以選配不同容量的存儲器卡盒，實現(xiàn)可選擇的多種用戶存儲器的容量，例如 FX2型 PLC可以有 2K步、 8K步等。按下次按鍵，可使出租車的速度由 0Km上升到 100Km。按下“ SpeedDown” 鍵，里程顯示的公里數(shù)增加的速度會不 斷的變慢。即行使費用（ RunPrice）為： RunPrice = StartPrice + 1 = 8（元） 行使費用（ RunPrice） 行使費用分短途與長途兩種情況： ① .當行駛里程（ RunMilege）超出 35Km時，按 /Km收費，這時行駛費用為： P IC單片機液晶顯示模塊( 128 x 64 點陣 )語音模塊( ISD 1420 )實時時鐘( FC 8563 )脈沖發(fā)生器( NE 555 )鍵盤( 獨立按鍵 )電源圖 ( 1 ) 系統(tǒng)功能框圖【圖 系統(tǒng)功能框圖】 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 10 RunPrice=StartPrice+ (RunMilegeStartMilege)+1 其中： StartPrice為起步價 =7元 StartMilege為起步里程 = RunMilege為行使里程（總行使里程） RunPrice為行使費用（總行使金額） ② .當行使里程超過 35Km后，要加空駛費，即每公里升至 , 這時行駛費用為： RunPrice=StartPrice+ (RunMilegeStartMilege)+1 c) 燃油附加費 每車次加收一元?？刂葡到y(tǒng)需要什么功能，就選擇具有什么樣功能的 PLC。 X2 開始等候 D15 總額暫存 D26 時間（時） X3 計算總額 D16 總額（角） Y0Y3 金額個位 X4 輪胎自動脈沖 D17 總額（元） Y4Y7 金額十位 D8 超出基價的金額 D18 總額（角）余數(shù) Y10Y13 金額百位 D10 輪胎圈數(shù) D19 顯示的里程 Y14Y17 里程個位 D11 行駛里程 D23 起步價 Y20Y23 里程十位 PLC 的選型 PLC是一種通用工業(yè)控制裝置，功能的設(shè)置總是面向大多數(shù)用戶的。其相關(guān)計價標準如下： 基價里程為 3公里，起租金額 為 8元，每公里租價為每車 ，車輛在營運時乘客要求停車等候的免費等候時間為 5分鐘，超過 5分鐘的按每分鐘 計收（出租車司機如遇上述情況，按鍵計費）， 車輛拋錨、路阻、肇事、待渡等不屬于乘客原因造成的停車等候，不得向乘客收取等候費 ，凡 23時至次日 5時前租用客運出租車的，每公里加收 ，超過基價公里和免費等候時間計程和計時金額按實際四舍五入到元計價器顯示金額為整元。即 應收金額 =起步價 +日間超額度 /夜間超額度 +等待時間附加費 功能切換上可利用 PLC內(nèi)部中的各種繼電器的相互配合實現(xiàn)里程數(shù)和金額的切換顯示。 【 圖 】 出租車的行進狀態(tài)分為兩 種 ：一種是在沒有乘客情況下的狀態(tài)，稱為空車；一種是在有乘客情況下的狀態(tài)，稱為重車。在完成不同方法的同時，可以更加深刻的理解元件的功能以及編程。 隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，出租車計價器已發(fā)展到了第三代，這種計價器集稅控、IC卡、計價、自動打印等功能于一體，乘客卡、司機卡、管理卡三類 IC卡，分別用于運費支付、營運鎖定、營運數(shù)據(jù)采集和營運結(jié)算，現(xiàn)在很多地區(qū)都在推行這種稅控計價器。 臺灣是計價器的主要生產(chǎn)場地，目前全世界的計價器中有 90%為臺灣所生產(chǎn)。我國第一家生產(chǎn)計價器的 企業(yè)是重慶市起重機廠，最早的計價器全部采用機械齒輪結(jié)構(gòu)，只能完成簡單的計程功能，可以說，早期的計價器就是一個里程表。出租車計價器已成為乘客和駕駛員之間公正合理收費的依據(jù)，起到雙方“公平秤”的作用。今年來，電力電子技術(shù)和控制理論的發(fā)展使得電子設(shè)備的具有了多樣性，在一個功能相同的電子設(shè)備可以使用不同的不同的程序、不同的方法、不同的控制理論。計價器按照一定間隔作跳躍式變化（例如圖 ），顯示金額。同時，計價器還有等待時間的加價功能和夜間加價功能，這些功能均在函數(shù)程序 中實現(xiàn)。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 6 出租車計價器計價標準 本文按照 2020年 11月 30日起新執(zhí)行的計價標準中的普通型設(shè)計。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 7 【 圖 】 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 8 I/O 分配表 表 I/O 分配表 X0 空車牌 D12 等候時間 D24 續(xù)程單價 Y24Y27 里程百位 X1 輪胎手動脈沖 D13 等候金額 D25 等候單價 備注 ：當里程及金 額的較高位為零時， Y4Y27 相應的輸出 點將作為消隱信號 輸出。 PLC的選型基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能需要。系統(tǒng)框圖如圖 (1)所示 : 系統(tǒng)各部分功能 ⑴．里程計量功能 a) 單片機對傳感器輸出脈沖進行計數(shù)，并將脈沖數(shù)換算成公里數(shù)； b) 每一個脈沖代表輪胎旋轉(zhuǎn)一周，設(shè)輪胎的直徑為 520mm，輪胎的周長為：（即每轉(zhuǎn)一圈的距離） =1634mm= c) 每公里的脈沖數(shù) : PulsePerKM=1000m/=612（個脈沖） ⑵．費用計算功能（參照廣州市出租車收費標準） 費用計算包括三部分：起步費、行使費和燃油附加費： a) 起步費用（ StartPrice） — 當行駛里程（ RunMilege）在 (含 )以內(nèi)按起步 價（ StartPrice） 7元計費。 ⑷．中文菜單顯示功能 ① .在空車狀態(tài)下（啟動前）， LCD屏幕上顯示如下的中文信息： ② .在空車狀態(tài)下，按下 “ start／stop” 鍵，系統(tǒng)播放“您好！歡迎乘坐本公司出租汽車，謝謝！”的提示音，同時在 LCD屏幕上顯示如下的中文信息： ③ .播完提示音后，進入行 使狀態(tài)， LCD屏幕顯示以下信息： 您好 !歡迎乘坐本公司出租汽車 ， 謝謝 ！　 2020 年 xx 月 xx 日 xx 時 xx 分 xx 秒 空 車 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 11 ④ .在行使狀態(tài)，按下“ SpeedUp” 鍵，里程顯示的公里數(shù)增加的速度會不斷的變快，金額數(shù)值也在作相應的變化。 (2)“ SpeedUp” 鍵 — 行使加速按鍵。 PLC的程序步是由一個字構(gòu)成的，即每個程序步占一個存儲器單元。每到一分鐘，在時間寄存器中加 1，當?shù)群蚪Y(jié)束并時間大于 5分鐘時，計算超出部分的時間并計算相應的金額；第 157到第 228步是分步計算出總金額并完成單位轉(zhuǎn)換，以及顯示金額和里程；第 233到第 272步是在金額和 里程的較高位為零時對相應的數(shù)碼管進行消隱。 為消隱輸入端， =“ 0”時，譯碼輸出全為“ 0”。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 22 根據(jù)實際情況，當金額及里程的較高位為零時，應該不顯示數(shù)值（消隱），由于硬件上的這種接 線無法完成消隱，因此這項功能需在軟件中通過編程實現(xiàn)，這個在軟件設(shè)計中已作相應說明。該部分程序完成的功能主要是正常的行駛計價，不包括金額、里程的顯示和中途等候計費，按照預先的設(shè)想，調(diào)試比較成功，但同時發(fā)現(xiàn)了幾點不足之處： ⑴ 存放行駛里程的寄存器中的數(shù)值比較大； ⑵ 沒有完成最終金額的四舍五入功能； ⑶ 系統(tǒng)運行前沒有對相應的寄存器及其它部件復位。 之后，經(jīng)過很多次反復修改和調(diào)試，終于完成了出租車計價器的軟件設(shè)計。通過仿真、實驗驗證了系統(tǒng)的可行，能滿足設(shè)計要求，達到設(shè)計的指標，實現(xiàn)對出租車里程、候時時間和總價的計算功能，并用 LCD顯示，里程根據(jù)以下公式求得： 里程 =脈沖總數(shù)車輪周長 根據(jù)此公式將最終顯示出里程。 畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)結(jié)束，但是它卻給我留下了美好的回憶，在做畢業(yè)設(shè)計的過程中加深了師生的感情和同學之間的友誼，覺得每一天都是那么的充實和愉快。在做畢業(yè)設(shè)計的過程中，是我們所學知識的一次升華，把理論知識運用到了實際當中。剛開始數(shù)碼管無顯示，經(jīng)過多次的反復檢查，發(fā)現(xiàn)是排線的接法錯誤，通過了解排線的結(jié)構(gòu)，重新安排每根線的走向，再次運行，數(shù)碼管已能顯示，但是數(shù)值仍有出錯，經(jīng)過反復多次的排查測試，調(diào)試終于成功。第三階段調(diào)試期間，經(jīng)過指導老師的指導，對前面的梯形圖做了完善性的修改，主要內(nèi)容是：原來計算里程是按圈計算的，即輪胎每轉(zhuǎn)一圈，就乘以周長送入寄存器， PLC中不能輸入小數(shù)，而實際輪胎周長往往是小數(shù)，若將其放大 10倍或 100倍，再加上單價也需按角為單位計算，總的算起來數(shù)據(jù)會比較大，如果可以將輪胎周長設(shè)為整數(shù)，又會發(fā)生誤差累積的問題，而現(xiàn)在寧波所執(zhí)行的計價標準中說明，里程 1公里是一個基本