【正文】 ations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。剛拿到洗衣機(jī)這個(gè)題目的時(shí)候心里還是比較高興的 ，畢竟之前做 PLC 設(shè)計(jì)的時(shí)候也有做過，洗衣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程還是比較清楚的，思路也是比較清晰的。繪制報(bào)警畫 面，大于 3次進(jìn)行報(bào)警； （ 5）實(shí)現(xiàn) 進(jìn)水口指示燈亮 的次數(shù)的實(shí)時(shí)曲線顯示； （ 6）實(shí)現(xiàn) 進(jìn)水口指示燈亮 的次數(shù)的歷史曲線顯示 。 工作流程： 啟動(dòng)：按下啟動(dòng)按鈕進(jìn)水口開始進(jìn)水，進(jìn)水口指示燈亮，當(dāng)水位達(dá)到高水位限制開關(guān)的時(shí)候，停止進(jìn)水?；?PLC 和組態(tài)王的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 1 頁 共 25 頁 基于 PLC 和組態(tài)王的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 【摘要】 組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。運(yùn)行燈亮。 基于 PLC 和組態(tài)王的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 4 頁 共 25 頁 第 二 章 設(shè)計(jì)流程 洗衣機(jī)流程圖如下圖所示： 開 始洗 衣 機(jī) 進(jìn) 水9 秒 內(nèi) 到 達(dá)上 限 位報(bào) 警洗 衣 機(jī) 正 轉(zhuǎn)3 S結(jié) 束停 頓 一 秒洗 衣 機(jī) 反 轉(zhuǎn)3 秒停 頓 一 秒正 反 轉(zhuǎn) 達(dá) 到3 次出 水9 秒 內(nèi) 達(dá) 到下 限 位脫 水 報(bào) 警結(jié) 束 結(jié) 束 基于 PLC 和組態(tài)王的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 5 頁 共 25 頁 第三章 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 硬件連接 全自動(dòng)洗衣機(jī)地址分配如下表所示： 輸入 輸出 器件 說明 器件 說明 X0 啟動(dòng) Y0 進(jìn)水 X1 停止 Y1 出水 X2 上限 Y2 電機(jī)正轉(zhuǎn) X3 下限 Y3 電機(jī)反轉(zhuǎn) Y4 運(yùn)行指示燈 Y5 報(bào)警 全自動(dòng)洗衣機(jī)電氣接口圖： 三 菱 F X 3 U 6 4 M T / E SS / S 0 V 0 V 2 4 V 2 4 VX 0X 1 X 2C O M 1Y 0D C 2 4 VD C 2 4 V啟 動(dòng)停 止上 限 位進(jìn) 水X 3下 限 位Y 1出 水Y 2正 轉(zhuǎn)Y 3反 轉(zhuǎn)Y 0運(yùn) 行指 示Y 1報(bào) 警指 示 設(shè)備設(shè)置 選中設(shè)備中的板卡，雙擊新建 基于 PLC 和組態(tài)王的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 6 頁 共 25 頁 基于 PLC 和組態(tài)王的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 7 頁 共 25 頁 基于 PLC 和組態(tài)王的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 8 頁 共 25 頁 基于 PLC 和組態(tài)王的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 9 頁 共 25 頁 第四章 軟件設(shè)計(jì) 動(dòng)畫制作 整體動(dòng)畫如下 ： 變量定義 基于 PLC 和組態(tài)王的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 10 頁 共 25 頁 程序設(shè)計(jì) 總的事件命令 ： 按下啟動(dòng)按鈕，進(jìn)水口開始進(jìn)水 基于 PLC 和組態(tài)王的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 11 頁 共 25 頁 按下上限位，進(jìn)水停止，洗衣機(jī)運(yùn)行燈亮 洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)三秒 基于 PLC 和組態(tài)王的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 12 頁 共 25 頁 正轉(zhuǎn)向反轉(zhuǎn)過度的停頓 洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)三秒 基于 PLC 和組態(tài)王的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 13 頁 共 25 頁 反轉(zhuǎn)向正轉(zhuǎn)過度的停頓 正反轉(zhuǎn)達(dá)到三次后，跳出循環(huán)開始排水 基于 PLC 和組態(tài)王的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 14 頁 共 25 頁 按下下限位，洗衣機(jī)開始脫水 基于 PLC 和組態(tài)王的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 15 頁 共 25 頁 脫水九秒后，洗衣機(jī)完成工作，停止運(yùn)行 按下停止按鈕，所有工作狀態(tài)都停止運(yùn)行 基于 PLC 和組態(tài)王的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 16 頁 共 25 頁 若進(jìn)水時(shí)間超過九秒沒達(dá)到上限位或出水時(shí)間超過九秒沒達(dá)到下限位，洗衣機(jī)停止運(yùn)行，報(bào)警指示燈亮。但是按照自己思路編好后發(fā)現(xiàn)有許許多多的問題，比如電機(jī)正轉(zhuǎn)跳不到反轉(zhuǎn)，進(jìn)