基于plc與組態(tài)王的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-wenkub.com
2024-08-23 15:14 本頁面
【正文】 再次感謝所有支持和幫助過 我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)們。老師敏銳的學(xué)術(shù)思想、嚴(yán)謹(jǐn)踏實的治學(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識、精益求精的工作作風(fēng)、誨人不倦的育人精神，將永遠銘記在學(xué)生心中，使學(xué)生終生受益。基于組態(tài)王的搬運機械手的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計正確，實現(xiàn)了搬運機械手的自動控制，加強了遠程監(jiān)控的能力，提高了控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。 在這次畢業(yè)設(shè)計中 ,主要是 PLC 控制系統(tǒng)的應(yīng)用 ,同時也 要對機械手的動作要求非常熟悉。這樣利用方案二就完成了整個實驗的調(diào)試。在這種情況下我采取了以下方案： 方案一：在沒有確定設(shè)備是否曾在問題的情況下，首先我們對設(shè)備進行了檢測，發(fā)現(xiàn)不曾在任何問題，在這種情況下我選擇了再一次用先前的步驟來完成整個過程以確定初次的接線過程是否有誤，結(jié)果發(fā)現(xiàn)運行的結(jié)果和先前一樣出現(xiàn)燈均亮。 圖 5 機械手原位狀態(tài)監(jiān)控界面 圖 6 機械手運行狀態(tài)監(jiān)控界面 16 四、系統(tǒng)調(diào)試 使用設(shè)備 在調(diào)試中使用的是中國 .啟動新科教電子儀器公司所生產(chǎn)的 XKTPLC C 型可編程 PLC 控制儀。 機械手 x=機械手 x1。 } if(次數(shù) =340amp。次數(shù) 340) /*開始上升 */ { 放松閥 =0。 放松閥 =1。 次數(shù) =次數(shù) +1。次數(shù) 270) /*開始下降 */ { 下移閥 =1。 工件 x=工件 x+1。amp。 機械手 y=機械手 y2。 } if(次數(shù) =70amp。amp。次數(shù) 50) /*下降 */ { 下移閥 =1。下面是部分應(yīng)用程序命令語言。在畫面上創(chuàng)建機械手控制示意圖，畫中主要繪制了機械手，開始 /復(fù)位按鈕和機械手位置指示燈。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“數(shù)據(jù)庫 \ 數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)， 彈出“變量屬性”對話框，創(chuàng)建機械手控制系統(tǒng)各個變量數(shù)據(jù)。 PLC 的通信參數(shù)與組態(tài)王設(shè)置應(yīng)一致，同時 11 組態(tài)王系統(tǒng)的 COM4 口設(shè)置要與 PLC 一致。因此編程時要注意這方面。延時時間到， T38 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 上升。 驅(qū)動 右移。左移到最左位，使 接通，如果按下停止按鈕 ，則返回初始狀態(tài) ，再開始第二次循環(huán)動作，否則返回狀態(tài) ，繼續(xù)循環(huán)。下降到最低位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 電磁閥 放松。延時 3秒，以使電磁力達到最大夾緊力。 5 二、下位機 PLC 控 制系統(tǒng)設(shè)計 PLC 輸入輸出端子分配 該機械手的控制為純開關(guān)控制，且所需 I/O點數(shù)不多，一共使用了 6 個輸入量和 6個輸出量。通過對本監(jiān)控系統(tǒng)的分析，主要實現(xiàn)了以下兩個功能，一、充分利用了組態(tài)王的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示機械手的運行的狀態(tài) 二、 生成實時報表和歷史報表并保存到指定的文件夾下，還可以對指定的變量進行查詢。機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。 現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化，自動化已成為突出的主題。目前機械手雖然還不如人手那樣靈活，但是他具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，因此，機械手越來越廣泛地得到應(yīng)用。 關(guān)鍵詞： 機械手； S7200 PLC； 組態(tài)王 2 引 言 隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，我國正在進行由手工操作到機械控制的變革。 附錄 2 ................................... 錯誤 !未定義書簽。 1 摘 要 本設(shè)計主要介紹了基于組態(tài)王與 PLC 實現(xiàn)對機械手控制系統(tǒng)設(shè)計，開發(fā) PLC 控制系統(tǒng)與上位機監(jiān)控界面。機械手的設(shè)計與控制對工業(yè)自動化的發(fā)展是不可缺少的，它的到來加速了企業(yè)變革，在工業(yè)自動化的生產(chǎn)中，無論 是單機床還是組合機床、以及自動化生產(chǎn)流水線都要用機械手完成工件的取放甚至更復(fù)雜、更精密的零件加工。 在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，有 條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。自上世紀(jì)六十年代， PLC設(shè)計的機械手被實現(xiàn)為一種產(chǎn)品后，對它
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