【正文】 同時(shí)，我還要感謝我的同學(xué)，他們?cè)谖业恼撐脑O(shè)計(jì)中也給予了很大的支持和幫助。首先衷心感謝莫老師在本論文的開(kāi)題、撰寫和整個(gè)論文期間，給予我的寶貴意見(jiàn)和建議，以及 為我提供的良好的實(shí)踐環(huán)境。相應(yīng)控制流程圖如下圖 41 所示： 18 圖 41 電源檢測(cè)過(guò)程相應(yīng)控制流程圖 梯形圖設(shè)計(jì) 如下圖 42 所示： 19 圖 42 梯形圖設(shè)計(jì) 三相缺相檢測(cè)采樣信號(hào)回路中，作為 U1 和 U2 的三相缺相檢測(cè)的開(kāi)關(guān)量采樣信號(hào)的 KA1KA3 和 KA6KA8，其常開(kāi)觸點(diǎn)分別作用于 PLC 的輸入端的 XOXX3X5。 d）用程序編程器鍵入到 PLC得用戶存儲(chǔ)器中，并檢查鍵入的程序是否正確。 b）設(shè)計(jì)梯形圖 。此后，如果 A 電源恢復(fù)正常的話， A 電源控制回路 KM1 線圈得電，使電源 B斷開(kāi)，如此循環(huán)。要改動(dòng)時(shí)必須設(shè)置為 0、 1。 圖 35 FX2N4A/D 模塊的接線方式 緩沖寄存器及設(shè)置 模擬量輸入輸入模塊 FX2N4A/D 的緩沖寄存器 BFM，是特殊功能模塊工作設(shè)定與主機(jī)通訊用的數(shù)據(jù)中介單元，時(shí) FROM/TO 指令讀和寫操作目標(biāo)。它消耗 PLC 主單元或有源擴(kuò)展單元 5 V電源槽 30 mA 的電流。該模塊的 4個(gè)輸入通道，通過(guò)輸入端子變換，可以任意選擇電壓或電流輸入狀態(tài)。 特殊功能模塊的選擇 技術(shù)參數(shù) 因?yàn)橐獙?duì)三相電源的三線檢測(cè)，所以選用帶 4點(diǎn)模擬量輸入的模數(shù)轉(zhuǎn)換特殊功能模塊 FX2N4A/D。大、中型機(jī)都有通信功能，目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程，也能實(shí)現(xiàn)在線編程。 （ 5）對(duì)在線和離線編程的選擇 離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個(gè) CPU，通過(guò)編程器的方式選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。 （ 4）根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型 不同的負(fù)載對(duì) PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。 在 缺乏經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì) 時(shí) ，選擇容量時(shí)留有裕量要大些。 11 如果輸出信號(hào)之間不需要隔離，則應(yīng)選擇 前兩種輸出方式的 PLC 。 另外要注意，一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對(duì)同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)有限制，一般同時(shí)接通的輸入點(diǎn)不得超過(guò)總輸入點(diǎn)的 60％； PLC 每個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力也是有限的，有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異；一般 PLC的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。 9 圖 33 備用電源檢測(cè)回路 10 圖 34 電源欠壓檢測(cè)控制 PLC 型號(hào)的選擇 目前，國(guó)內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，所以要 全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。在這里延時(shí)繼電器的作用是防止在主電源電壓波動(dòng)的情況下，發(fā)電機(jī)會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)的動(dòng)作，使發(fā)電機(jī)啟動(dòng)。 而后 KA5 閉合時(shí)，使 KM1 得電，負(fù)載與電源 A 接通。若未能合理估計(jì)現(xiàn)在和將來(lái)的目標(biāo)， PLC 控制系統(tǒng)會(huì)很快變?yōu)椴贿m宜的和過(guò)時(shí)的。 選擇恰當(dāng)?shù)?PLC 產(chǎn)品去控制一臺(tái)機(jī)器或一個(gè)過(guò)程，不僅應(yīng)考慮控制系統(tǒng)目前的需求，還應(yīng)考慮那些包含于控制系統(tǒng)未來(lái)發(fā)展目標(biāo)的需要。 3 基于 PLC 雙電源開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 引言 隨著 PLC 控制的普及與應(yīng)用， PLC 產(chǎn)品的種類和數(shù)量越來(lái)越多，而且功能也日趨完善。首先進(jìn)行主電源 A 的輸入檢測(cè)，當(dāng) PLC 檢測(cè) A無(wú)任意相缺相時(shí)，相應(yīng) 6 的邏輯開(kāi)關(guān)會(huì)閉合，使 FX2N4A/D 接受經(jīng)過(guò) PLC基本單元檢測(cè)后傳過(guò)來(lái)的無(wú)缺相的電壓信號(hào)，則隨后進(jìn)行 A電源的三相回路欠壓檢測(cè)，如果此時(shí)主電源 A 良好的話，相應(yīng)的狀態(tài)指示燈會(huì)亮，說(shuō)明此刻主電源狀態(tài)良好，同時(shí)主電源與負(fù)載接通。由此，我們?cè)谠O(shè)計(jì) PLC 電路的時(shí)候，還必須用到 PLC的特殊功能模塊，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電源電壓模擬量的模數(shù)轉(zhuǎn)換，供 PLC 去處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電源電壓的欠壓保護(hù)。由于 PLC 的工作方式和通用微機(jī)不完全一樣，因此，用 PLC 設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)與微機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程也不完全相同，需要根據(jù) PLC 的特點(diǎn)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。必要時(shí)還可將控制任務(wù)分成獨(dú)立的幾個(gè)部分，這樣可以化繁為簡(jiǎn)，有利于編程和調(diào)試。選擇PLC 應(yīng)包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。因此， PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容應(yīng)該包括： 1）根據(jù)設(shè)備的控制要求，以及所提出的各項(xiàng)控制指標(biāo)與經(jīng)濟(jì)預(yù)算，首先進(jìn)行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。 PLC 工作的全過(guò)程如下圖 11： 圖 11 PLC 工作的全過(guò)程 設(shè)計(jì)的基本 原則和主要內(nèi)容 a) 設(shè)計(jì)的基本原則 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，使用及維修方便； 3 保證控制系統(tǒng)的安全、可靠；考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇 PLC 時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。 PLC 運(yùn)行正常時(shí)，掃描周期的長(zhǎng)短與 CPU 的運(yùn)算速度有關(guān)，與 I/O 點(diǎn)的情況有關(guān)，與用戶應(yīng)用程序的長(zhǎng)短及 編程情況等均有關(guān)。當(dāng) CPU 處于 RUN 方式時(shí)，還要完成用戶程序的執(zhí)行和輸出處理，再轉(zhuǎn)入執(zhí)行自診斷檢查。 第二部分是掃描過(guò)程。 采用 PLC 控制時(shí)，其缺相保護(hù)主要采取的技術(shù)方案是：設(shè)置有三相缺相檢測(cè)信號(hào)回路，該三相缺相檢測(cè)信號(hào)回路直接取自于三相電源的主回路，即用中間繼電器分別接于電源主回路 A 和 B 的 U 相、 V 相和 W 相單相回路中，中間繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)分別作為 PLC 的輸入信號(hào)，即作為編制 PLC 的 A和 B三相 缺相檢測(cè)邏輯控制程序時(shí)的輸入條件。由此存在的問(wèn)題是： (1)無(wú)缺相保護(hù)功能。 data processing。可編程控制器作為新一代的工業(yè)控制裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 性能全面、可靠性高。 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 作 者： 沈騰飛 學(xué) 號(hào)： 40921202 系 部： 電氣工程系 專 業(yè)： 電機(jī)與電器 題 目： 基于 PLC雙電源開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì) 指 導(dǎo)者： 莫莉 萍 李建興 評(píng)閱者： 2020 年 4 月 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要 隨著人們對(duì)供電可靠性要求越來(lái)越高，很多場(chǎng)合需要用兩路電源來(lái)保證供電的可靠性，這就需要一種雙電源切換器在兩路電源之間進(jìn)行可靠切換。該課題是基于可編程控制器的雙電源開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)，用以實(shí)現(xiàn)雙電源開(kāi)關(guān)的自投自復(fù)，缺相和欠壓保護(hù)，使之可以適應(yīng)用電要求較高企業(yè)的需求。 missing phase and undervoltage protection 目錄 1 緒 論 ........................................................... 1 設(shè)計(jì)的背景和意義 ..................................