【正文】 s performance, the introduction of the new Unity software programming, XML data format. In the embedded web server and multiport munication, the new functions of the CPU more and more like PC. Integrated design of the platform Mitsubishi Electric PLC will be the further development of 23 years, and now the horizon: multiprocessor and system platform. From the users point of view means that function blocks can be placed on a plate, PLC and work of experts believe that Hugh Tasker, These can include standard PLC technology, but a mix of motion control and process control, or fullfeatured PC performance, the use of SCADA or local program SoftHMI technology. 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 The development of what is it? In his view, the users, the biggest benefit is the simplified control system. Do not have to integrate a lot of PLC, they are connected, and then operation and maintenance, and now many of the system will reduce the number of PLC, and even the introduction of a. This can greatly save time for installation and maintenance, the durability of the w hole system is also more. He also speculated the future, in a very long period of time, Bluetooth technology and wireless Ether technology will be more extensive. It will first start in a small area, but in terms of reliability, durability and easy acceptance will be improved, manufacturers will be likely to seek the application of wirele ss technology may one day even the most basic cable they have not been saved. B amp。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，使我不僅 接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo) ， 經(jīng)由您悉心的點(diǎn)撥 ， 再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟 ,常常讓我有 “ 山重水復(fù)疑無路 ,柳暗花明又一村 ”的感覺。與繼電器或硬件邏輯電路控制系統(tǒng)相比， PLC 控制系統(tǒng)具有更大的靈活性和通用性。 水泵電動(dòng)機(jī)采用軟啟動(dòng)方式，按設(shè)定的加速時(shí)間加速，避免電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電流沖擊，對電網(wǎng)電壓造成波動(dòng)的影響，同時(shí)也避免了電動(dòng)機(jī)突然加速造成泵系統(tǒng)的振 動(dòng) 。通過計(jì)算機(jī)模擬調(diào)試后，說明 PLC 的軟件基本上問題不會(huì)太大。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 第 4 章 系統(tǒng) 調(diào)試 PLC 程序的運(yùn)行和模擬調(diào)試 PLC 程序編制完成后，將 PLC 和計(jì)算機(jī)用電纜連接，將程序傳給 PLC，PLC 可以單獨(dú)運(yùn)行程序，也可以在計(jì)算機(jī)上在線運(yùn)行程序。當(dāng)變頻器突然發(fā)生故障，蜂鳴器報(bào)警， PLC 發(fā)指令使全部水泵停機(jī)，然后1泵工頻運(yùn)行 (若水泵功率大于 37KW，則需要采用降壓啟動(dòng)或其他啟動(dòng)方式 )，經(jīng)一定延時(shí)后根據(jù)壓力變化情況再使 2泵工頻運(yùn)行。則切除變頻運(yùn)行主泵，投入小 流量泵，既保護(hù)主泵電動(dòng)機(jī)，又節(jié)約能源。 表 32 PLC 元器件及其功能 器件地址 功能 器件地址 功能 VD100 過程變量標(biāo)準(zhǔn)化值 T38 工頻 泵減泵濾波時(shí)間控制 VD104 壓力給定值 T39 工頻 /變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 VD108 PI 計(jì)算值 故障結(jié)束脈沖信號 VD112 比例系數(shù) 泵變頻啟動(dòng)脈沖 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 VD116 積分時(shí)間 復(fù)位當(dāng)前變頻運(yùn)行泵脈沖 VD120 積分時(shí)間 復(fù)位當(dāng)前變頻運(yùn)動(dòng)泵脈沖 VD124 微分時(shí)間 當(dāng)前泵工頻運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)脈沖 VD204 變頻起運(yùn)動(dòng)頻率下限值 新泵變頻啟動(dòng)脈沖 VD208 生活供水變頻器運(yùn)動(dòng)頻率上限值 泵工頻 /變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 VD212 消防供水變頻器運(yùn)動(dòng)頻率上限值 泵工頻 /變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 VD250 PI 調(diào)節(jié)結(jié)果存儲(chǔ)單元 泵工頻 /變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 VD300 變頻工作泵的泵號 故障信號總匯 VD301 工頻運(yùn)行的泵的總臺(tái)數(shù) 水池水位下限故障邏輯 VD310 倒泵時(shí)間存儲(chǔ)器 水池水位下限故障消鈴邏輯 T33 工頻 /變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 變頻器故障消鈴邏輯 T34 工頻 /變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 火災(zāi)消鈴邏輯 T37 工頻泵增泵濾波時(shí)間控制 系統(tǒng)工作 流 程圖 1． 開始 2． 初始化程序 3． PLC 檢測給水池液位保護(hù)開關(guān)是否動(dòng)作 4． 啟動(dòng)第一臺(tái)水泵進(jìn)行變頻工作 5． 變頻輸出率是否達(dá)到最大值 6． 變頻切換開機(jī)程序 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 7． 變頻輸出率是否達(dá)到最小值 8． 逐臺(tái)停泵程序 9． 運(yùn)行結(jié)果送到 PLC 輸出控制水泵運(yùn)行或停機(jī) 10． 工作結(jié)束 其工作流程圖如下： 圖 31 系統(tǒng)工作流程圖 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 啟動(dòng)程序 在自動(dòng)運(yùn)行方式下開始啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，首先檢測水池水位，若水池水位符合設(shè)定水位要求， 1泵變頻交流接觸器吸合，電機(jī)與變頻器連通，變頻器輸出頻率從 0Hz 開始上升，此時(shí)壓力傳感器檢測壓力信號反饋 PLC，由PLC 經(jīng) PID 運(yùn)算后控制變頻器的頻率輸出；如壓力不夠，則頻率上升至洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 50Hz，延時(shí)一定時(shí)間后，將 1泵切換工頻， 2泵變頻交流接觸器吸合，變頻啟動(dòng) 2水泵，頻率逐漸上升，直至出水壓力達(dá)到設(shè)定壓力，依次類推增加水泵。利用定時(shí)器中斷功能實(shí)現(xiàn) PID 控制的定時(shí)采樣及輸出控制。具體指令如下： LD CALL SBR_0:SBR0 LD MOVR , VD104 NOT MOVR , VD104 LD O INCB VB300 LD AD= VD250, VD212 LDN AD= VD250, VD208 OLD AN TON T37, +50 LD T37 AB= VB301, 0 INCB VB301 LDD= VD250, +1800 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 AN TON T38, +100 LD T38 AB VB301, 0 EU = DECB VB301 LD O = LD = TON T33, +1 LD T33 EU = LD S , 1 INCB VB300 LD TON T34, +2 LD T34 EU = R , 1 LD S , 1 LD TON T39, +30 LD T39 EU = R , 1 R , 1 LDB VB300, 3 MOVB 1, VB300 LDB= VB301, 0 A EU INCD VD301 LDD= VD301, +180 EU = MOVB 0, VB301 LDB VB301, 0 MOVD +0, VD310 LD O O AB= VB300, 1 O AN AN AN = LD AB= VB300, 2 O AN AN 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 AN = LD AB= VB300, 3 O AN AN AN = LD O LDB= VB300, 2 AB VB301, 0 LDB= VB300, 3 AB VB301, 1 OLD ALD AN = LD O LDB= VB300, 3 AB VB301, 0 LDB= VB300, 1 AB VB301, 1 OLD ALD AN = LD O LDB= VB300, 1 AB VB301, 0 LDB= VB300, 2 AB VB301, 1 OLD ALD AN = LD = LD O A = LD O A O = LD O A O = LD O A O = 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 LD O A = LD O A = LD O A = LD A LD A OLD LD A OLD O = 程序的結(jié)果以及程序功能的實(shí)現(xiàn) 由于 PLC 在恒壓供水系統(tǒng)中的功能比較多，本程序可分為 3 部分：主程序、子程序和中斷程序。 梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線，在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線 (左母線和右母線 )之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動(dòng)，右母線可以不畫出。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適 用于開關(guān)量邏輯控制。2% 滿量程 177。25mv 0～ 20mA 精度 最差情況 0~55℃ 電壓輸出 電流輸出 177。500mV177。10V ， 177。 根據(jù)以上控制要求統(tǒng)計(jì)控制系統(tǒng)的輸入輸出信號的名稱、代碼及地址編號如表 21 及 22 所示。 PLC 是通過 I/O 單元完成此工作的。其輸入通道數(shù)字分辨率為 8 位， A/D 的轉(zhuǎn)換時(shí)間為 100us，在模擬量與數(shù)字信號之間采用光電隔離，適用于 S7200CUP22*系列 PLC。水池缺水洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 或水位不足時(shí)，液位繼電器 K1 釋放，系統(tǒng)報(bào)警、指示燈亮并通過 KA1 切斷系統(tǒng)控制電路和主電路，水泵停止，水位正常后，液位繼電器 K1 吸合，重新啟動(dòng)系統(tǒng)。本系統(tǒng)設(shè)置了缺水自動(dòng)保護(hù)電路。 SAC 為轉(zhuǎn)換開關(guān)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)控制切換。 PLC 通過自由通訊口方式與變頻器通訊，控制變頻器的運(yùn)行，讀取變頻器自身的電壓、電流、功率、累計(jì)運(yùn)行時(shí)間和過壓、過流、過負(fù)荷等全部報(bào)警信息等參數(shù)。 因此在本系統(tǒng)中