【正文】 AB= VB300, 3 O AN AN AN = LD O LDB= VB300, 2 AB VB301, 0 LDB= VB300, 3 AB VB301, 1 OLD ALD AN = LD O LDB= VB300, 3 AB VB301, 0 LDB= VB300, 1 AB VB301, 1 OLD ALD AN = LD O LDB= VB300, 1 AB VB301, 0 LDB= VB300, 2 AB VB301, 1 OLD ALD AN = LD = LD O A = LD O A O = LD O A O = LD O A O = 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 LD O A = LD O A = LD O A = LD A LD A OLD LD A OLD O = 程序的結(jié)果以及程序功能的實(shí)現(xiàn) 由于 PLC 在恒壓供水系統(tǒng)中的功能比較多，本程序可分為 3 部分：主程序、子程序和中斷程序。主程序的功能最多，如泵切換信號(hào) 的生成、泵組接觸器邏輯控制信號(hào)的綜合以及報(bào)警處理都在主程序。利用定時(shí)器中斷功能實(shí)現(xiàn) PID 控制的定時(shí)采樣及輸出控制。在本系統(tǒng)中，只是用比例（ P）和積分（ I）控制，其回路增益和時(shí)間常數(shù)可以通過工程計(jì)算初步確定，但還要進(jìn)一步調(diào)整以達(dá)到最優(yōu)控制效果。 表 32 PLC 元器件及其功能 器件地址 功能 器件地址 功能 VD100 過程變量標(biāo)準(zhǔn)化值 T38 工頻 泵減泵濾波時(shí)間控制 VD104 壓力給定值 T39 工頻 /變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 VD108 PI 計(jì)算值 故障結(jié)束脈沖信號(hào) VD112 比例系數(shù) 泵變頻啟動(dòng)脈沖 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 VD116 積分時(shí)間 復(fù)位當(dāng)前變頻運(yùn)行泵脈沖 VD120 積分時(shí)間 復(fù)位當(dāng)前變頻運(yùn)動(dòng)泵脈沖 VD124 微分時(shí)間 當(dāng)前泵工頻運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)脈沖 VD204 變頻起運(yùn)動(dòng)頻率下限值 新泵變頻啟動(dòng)脈沖 VD208 生活供水變頻器運(yùn)動(dòng)頻率上限值 泵工頻 /變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 VD212 消防供水變頻器運(yùn)動(dòng)頻率上限值 泵工頻 /變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 VD250 PI 調(diào)節(jié)結(jié)果存儲(chǔ)單元 泵工頻 /變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 VD300 變頻工作泵的泵號(hào) 故障信號(hào)總匯 VD301 工頻運(yùn)行的泵的總臺(tái)數(shù) 水池水位下限故障邏輯 VD310 倒泵時(shí)間存儲(chǔ)器 水池水位下限故障消鈴邏輯 T33 工頻 /變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 變頻器故障消鈴邏輯 T34 工頻 /變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 火災(zāi)消鈴邏輯 T37 工頻泵增泵濾波時(shí)間控制 系統(tǒng)工作 流 程圖 1． 開始 2． 初始化程序 3． PLC 檢測(cè)給水池液位保護(hù)開關(guān)是否動(dòng)作 4． 啟動(dòng)第一臺(tái)水泵進(jìn)行變頻工作 5． 變頻輸出率是否達(dá)到最大值 6． 變頻切換開機(jī)程序 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 7． 變頻輸出率是否達(dá)到最小值 8． 逐臺(tái)停泵程序 9． 運(yùn)行結(jié)果送到 PLC 輸出控制水泵運(yùn)行或停機(jī) 10． 工作結(jié)束 其工作流程圖如下： 圖 31 系統(tǒng)工作流程圖 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 啟動(dòng)程序 在自動(dòng)運(yùn)行方式下開始啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，首先檢測(cè)水池水位，若水池水位符合設(shè)定水位要求， 1泵變頻交流接觸器吸合，電機(jī)與變頻器連通，變頻器輸出頻率從 0Hz 開始上升，此時(shí)壓力傳感器檢測(cè)壓力信號(hào)反饋 PLC，由PLC 經(jīng) PID 運(yùn)算后控制變頻器的頻率輸出；如壓力不夠，則頻率上升至洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 50Hz，延時(shí)一定時(shí)間后，將 1泵切換工頻， 2泵變頻交流接觸器吸合，變頻啟動(dòng) 2水泵，頻率逐漸上升，直至出水壓力達(dá)到設(shè)定壓力，依次類推增加水泵。 逐臺(tái)停泵程序 當(dāng)用戶用水量較少，若變頻器輸出頻率低于設(shè)定水泵出水頻率而出水壓力仍高于設(shè)定壓力值時(shí)，延時(shí)一段時(shí)間后根據(jù)先投先停的原則，停止正在運(yùn)行水泵中運(yùn)行時(shí)間最長(zhǎng)的工頻泵，直至出水壓力達(dá)到設(shè)定值。則切除變頻運(yùn)行主泵，投入小 流量泵，既保護(hù)主泵電動(dòng)機(jī)，又節(jié)約能源。則控制器完全停止各泵工作，外界管網(wǎng)直接向用戶供水。當(dāng)變頻器突然發(fā)生故障，蜂鳴器報(bào)警， PLC 發(fā)指令使全部水泵停機(jī)，然后1泵工頻運(yùn)行 (若水泵功率大于 37KW，則需要采用降壓?jiǎn)?dòng)或其他啟動(dòng)方式 )，經(jīng)一定延時(shí)后根據(jù)壓力變化情況再使 2泵工頻運(yùn)行。當(dāng)出現(xiàn)水池?zé)o水停機(jī)、電動(dòng)機(jī)欠壓、過壓、錯(cuò)相、電機(jī)故障等情況時(shí)， 均能由蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 第 4 章 系統(tǒng) 調(diào)試 PLC 程序的運(yùn)行和模擬調(diào)試 PLC 程序編制完成后，將 PLC 和計(jì)算機(jī)用電纜連接，將程序傳給 PLC，PLC 可以單獨(dú)運(yùn)行程序，也可以在計(jì)算機(jī)上在線運(yùn)行程序。 在模擬調(diào)試中，我們主要目的是檢查程序的流程是否正確，硬件需要PLC、電纜、微機(jī)、 24V 直流電源。通過計(jì)算機(jī)模擬調(diào)試后，說明 PLC 的軟件基本上問題不會(huì)太大。由于變量泵工作在變頻工況，在其出口流量小于額定流量時(shí)，泵轉(zhuǎn)速降低，減少了軸承的磨損和發(fā)熱，延長(zhǎng)泵和電動(dòng)機(jī)的機(jī) 械使用壽命。 水泵電動(dòng)機(jī)采用軟啟動(dòng)方式，按設(shè)定的加速時(shí)間加速，避免電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電流沖擊，對(duì)電網(wǎng)電壓造成波動(dòng)的影響，同時(shí)也避免了電動(dòng)機(jī)突然加速造成泵系統(tǒng)的振 動(dòng) 。正因?yàn)?如 此，系統(tǒng)具有收回投資快，而長(zhǎng)期受益，其產(chǎn)生的社會(huì)效益也是非常巨大。與繼電器或硬件邏輯電路控制系統(tǒng)相比， PLC 控制系統(tǒng)具有更大的靈活性和通用性。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的 指導(dǎo)老 師 ***老師， 我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，使我不僅 接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo) ， 經(jīng)由您悉心的點(diǎn)撥 ， 再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟 ,常常讓我有 “ 山重水復(fù)疑無路 ,柳暗花明又一村 ”的感覺。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 參考文獻(xiàn) [1] 艷萍 .電氣控制與 PLC技術(shù) .北京：北京師范大學(xué)出版社， [2] 李樹雄 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， [3] 孔凡才 .自動(dòng)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [4] 宮淑貞 .可編程序控制器原理與應(yīng)用 [M].人民郵電出版社， 2020 [5] 陳建洪 .PID 控制程序在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].龍巖師專學(xué)報(bào)， 2020 [6] 呂汀 ,石紅梅 .變頻技術(shù)原理與應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2020 [7] 張燕賓 .PWM 變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [8] 李華 .變頻調(diào)速技術(shù)在供水系統(tǒng)中的應(yīng)用 .電子工業(yè)出版社， 1998 [9] 孫忠獻(xiàn) .電機(jī)技術(shù)于應(yīng)用 .福建：福建科學(xué)技術(shù)出版社， [10] 韓安榮 .通用變頻器及其應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [11] 殷洪義 .可編程序控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù) .北京：電子工業(yè)出版社，2020 [12] 魯遠(yuǎn)棟 .PLC 機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù) [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [13] 屈有安 .變頻器 PID 恒壓供水系統(tǒng) [J].江蘇電器， 2020(3):3335 [14] 趙相賓，年培新 .我國(guó)變頻器 調(diào)速技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用 .變頻器世界，2020(7):48 [15] 陶宇君 .PLC 在變頻恒壓供水技術(shù)中的應(yīng)用 .工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2020(11):5354 [16] 趙永成，李茂成 .PLC 在變頻調(diào)速多泵并聯(lián)供水系統(tǒng)中的應(yīng)用控制過程， 2020(11):4143 [17] 謝仕宏 .恒壓供水軟啟動(dòng)節(jié)能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .中國(guó)給排水，2020(7):6567 [18] 李國(guó)厚，趙明富，徐君鶴 .可編程控制器在恒壓供水控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 .自動(dòng)化儀表， 2020(8)： 3840 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 外文資料翻譯 In the highend market, PLC and industrial PC something together, because the industrial PC in the data integration and munication capabilities to the user a lot of temptation. European leader in the PLC, Siemens A amp。s performance, the introduction of the new Unity software programming, XML data format. In the embedded web server and multiport munication, the new functions of the CPU more and more like PC. Integrated design of the platform Mitsubishi Electric PLC will be the further development of 23 years, and now the horizon: multiprocessor and system platform. From the users point of view means that function blocks can be placed on a plate, PLC and work of experts believe that Hugh Tasker, These can include standard PLC technology, but a mix of motion control and process control, or fullfeatured PC performance, the use of SCADA or local program SoftHMI technology. 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 The development of what is it? In his view, the users, the biggest benefit is the simplified control system. Do not have to integrate a lot of PLC, they are connected, and then operation and maintenance, and now many of the system will reduce the number of PLC, and even the introduction of a. This can greatly save time for installation and maintenance, the durability of the w hole system is also more. He also speculated the future, in a very long period of time, Bluetooth technology and wireless Ether technology will be more extensive. It will first start in a small area, but in terms of reliability, durability and easy acceptance will be improved, manufacturers will be likely to seek the application of wirele ss technology may one day even the most basic cable they have not been saved. B amp。 R and no