【正文】 ................. 9 PLC 的選型 ...................................................................... 9 PLC 模擬量控制單元的配置以及應(yīng)用 ................................. 12 供水系統(tǒng)主要器件選型 .......................................................... 14 PLC 及變頻器控制電路 .......................................................... 15 供水系統(tǒng)電氣主電路 ................................................... 15 供水系統(tǒng)控制電路 ....................................................... 15 硬件接線圖 .............................................................................. 17 控制系統(tǒng) 的 I/O 點(diǎn)及地址分配 ............................................. 19 第 3 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ...................................................................... 22 PLC 梯形圖設(shè)計(jì) ...................................................................... 22 梯形圖繪制 .................................................................... 22 梯形圖指令 .................................................................... 25 程序的結(jié)果以及程序功能的實(shí)現(xiàn) .............................. 28 系統(tǒng)工作流程圖 ...................................................................... 29 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) .................................................................. 30 啟動(dòng)程序 ........................................................................ 30 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 水泵切換程序 ............................................................... 31 逐臺(tái)停泵程序 ............................................................... 31 故障處理 ........................................................................ 31 第 4 章 系統(tǒng)調(diào)試 .................................................................................. 32 PLC 程序的運(yùn)行和模擬調(diào)試 .................................................. 32 系統(tǒng)總體調(diào)試 .......................................................................... 32 結(jié) 論 ..................................................................................................... 33 謝 辭 ....................................................................................................... 34 參考文獻(xiàn) ................................................................................................. 35 外文資料翻譯 ........................................................................................ 36 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 前 言 隨著各住宅小區(qū)的宿舍樓等一座座高樓拔地而起，相應(yīng)的生活用水量也大幅度增加 。下面筆者根據(jù)這方面的工作經(jīng)驗(yàn)談?wù)勗诤銐汗┧到y(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)踐過(guò)程中的一些思路和做法。 系統(tǒng)的硬 件 設(shè)計(jì) PLC 變頻恒壓供水 控制 系統(tǒng) 由 3 臺(tái)水泵，一臺(tái)智能 型電控柜（包括變頻器、 PLC、交流接觸器、繼電器等），一套壓力傳感器、缺水保護(hù)器，斷相保護(hù)裝置以及供電主回路等構(gòu)成。當(dāng)供水負(fù)載變化時(shí)，輸入電機(jī)的電壓和頻率也隨之變化，這樣就構(gòu)成了以設(shè)定壓力為基準(zhǔn)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)，能夠反映生產(chǎn)過(guò)程的運(yùn)行情況，能用傳感器直接測(cè)量的參數(shù)，控制邏輯復(fù)雜的部分都由 PLC 控制來(lái)完成。 對(duì)于第二個(gè)問(wèn)題，則有以下幾個(gè)方 面要考慮： 1. 功能方面 所有 PLC 一般都具有常規(guī)的功能，但是對(duì)于某些特殊要求，就要知道所選用的 PLC 是否有能力完成控制任務(wù)。配單臺(tái)電機(jī)和水泵時(shí)，它們的功率必須足夠的大，在用水量少 時(shí)開一臺(tái)大電機(jī)肯定是浪費(fèi)，電機(jī)選小了用水量大時(shí)供水不足。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 水 箱 調(diào) 節(jié) 器 　變 頻 器電 動(dòng) 機(jī)水 泵壓 力 傳 感 器用 戶 圖 21 變頻 恒 壓 供水站的基本 組 成 調(diào)節(jié)器是一種電子裝備 ,在系統(tǒng)中完成以下幾種功能 : 1. 設(shè) 定水管壓力的給定值，恒壓供水水壓的高低依需要設(shè)定。這些都是由調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)控制。生活用水和消防用水共用三臺(tái)泵，平時(shí)電磁閥 YV2 處于失電狀態(tài)，關(guān)閉消防管網(wǎng)，三臺(tái)泵根據(jù)生活用水 量 的多少，按一定的控制邏輯運(yùn)行，使生活用水的恒壓狀態(tài)（生活用水底恒壓值）下進(jìn)行；當(dāng)有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，電磁閥 YV2 得電，關(guān)閉生活用水管網(wǎng)，三臺(tái)泵 供 消防用水使用，并根據(jù)用水量的大小，使消防供水也在恒壓狀態(tài)（消防用水高恒壓值）下進(jìn)行。其功能要比繼電控制裝置多的多、強(qiáng)的多。 1．輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 I/O 點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適量的余量，通常根據(jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，在增加 10%～ 20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。 根據(jù)本課題所設(shè)計(jì)的變頻調(diào)速恒壓控制的需要，主要介紹以下幾種功能的選擇。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)音編程序形式，以滿足特殊控制場(chǎng)合 的 控制要求。由于它具有多種功能模塊和人機(jī)界面（ HMI）可供選擇，所以系統(tǒng)的集成非常方便，并且可以很容易的 組成 PLC 網(wǎng)絡(luò)。校準(zhǔn)可以簡(jiǎn)單的理解為儀器儀表使用前的調(diào)零以及調(diào)滿度。S7200 擴(kuò)展單元安裝時(shí)在主機(jī)的右邊依次排列，并從模塊 0 開始編號(hào)。該子程序檢查模塊的連接的正確性以及模塊工作的正確性。 （ 2）擴(kuò)展單元 主機(jī) I/O 點(diǎn)數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時(shí)，用戶編程工具 CUP 主機(jī) 人機(jī)界面 擴(kuò)展模塊 功能模塊 通訊設(shè)備 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種 I/O 模塊，所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實(shí)際所能使用的 I/O 點(diǎn)數(shù)時(shí)由多種因素共同決定的。 因此在本系統(tǒng)中 PLC 對(duì)變頻器的控制是通過(guò)串行通訊的方式實(shí)現(xiàn)的，西門子變頻器 MicroMaster430 是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。 SAC 為轉(zhuǎn)換開關(guān)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)控制切換。水池缺水洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 或水位不足時(shí)，液位繼電器 K1 釋放，系統(tǒng)報(bào)警、指示燈亮并通過(guò) KA1 切斷系統(tǒng)控制電路和主電路，水泵停止，水位正常后，液位繼電器 K1 吸合，重新啟動(dòng)系統(tǒng)。 PLC 是通過(guò) I/O 單元完成此工作的。10V ， 177。25mv 0～ 20mA 精度 最差情況 0~55℃ 電壓輸出 電流輸出 177。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適 用于開關(guān)量邏輯控制。具體指令如下： LD CALL SBR_0:SBR0 LD MOVR , VD104 NOT MOVR , VD104 LD O INCB VB300 LD AD= VD250, VD212 LDN AD= VD250, VD208 OLD AN TON T37, +50 LD T37 AB= VB301, 0 INCB VB301 LDD= VD250, +1800 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 AN TON T38, +100 LD T38 AB VB301, 0 EU = DECB VB301 LD O = LD = TON T33, +1 LD T33 EU = LD S , 1 INCB VB300 LD TON T34, +2 LD T34 EU = R , 1 LD S , 1 LD TON T39, +30 LD T39 EU = R , 1 R , 1 LDB VB300, 3 MOVB 1, VB300 LDB= VB301, 0 A EU INCD VD301 LDD= VD301, +180 EU = MOVB 0, VB301 LDB VB301, 0 MOVD +0, VD310 LD O O AB= VB300, 1 O AN AN AN = LD AB= VB300, 2 O AN AN 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 AN = LD AB= VB300, 3 O AN AN AN = LD O LDB= VB300, 2 AB VB301, 0 LDB= VB300, 3 AB VB301, 1 OLD ALD AN = LD O LDB= VB300, 3 AB VB301, 0 LDB= VB300, 1 AB VB301, 1 OLD ALD AN = LD O LDB= VB300, 1 AB VB301, 0 LDB= VB300, 2 AB VB301, 1 OLD ALD AN = LD = LD O A = LD O A O = LD O A O = LD O A O = 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 LD O A = LD O A = LD O A = LD A LD A OLD LD A OLD O = 程序的結(jié)果以及程序功