基于plc與組態(tài)王的機械手控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文-閱讀頁
2024-09-16 15:14本頁面
【正文】 ，再開始第二次循環(huán)動作，否則返回狀態(tài) ，繼續(xù)循環(huán)。因此編程時要注意這方面。進入工程瀏覽器后，首先進行設備的連接。 PLC 的通信參數(shù)與組態(tài)王設置應一致，同時 11 組態(tài)王系統(tǒng)的 COM4 口設置要與 PLC 一致。 圖 3 PLC 的通信參數(shù) 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)庫是組態(tài)王軟件的核心部分。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“數(shù)據(jù)庫 \ 數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標， 彈出“變量屬性”對話框，創(chuàng)建機械手控制系統(tǒng)各個變量數(shù)據(jù)。通過建立動畫連接，這樣 PLC 的實際輸入輸出狀態(tài)就以動畫的形式都反映在組態(tài)監(jiān)控界面上。在畫面上創(chuàng)建機械手控制示意圖，畫中主要繪制了機械手，開始 /復位按鈕和機械手位置指示燈。主畫面如圖 3 所示 建立變量數(shù)據(jù)庫中的變量與組態(tài)畫面中各個對象間的聯(lián)系，從而使畫面能夠根據(jù)實際數(shù)據(jù)的變化產(chǎn)生動畫效果。下面是部分應用程序命令語言。 if(次數(shù) =0amp。次數(shù) 50) /*下降 */ { 下移閥 =1。 次數(shù) =次數(shù) +1。amp。 下移閥 =0。 } if(次數(shù) =70amp。次數(shù) 120) /*開始上升 */ { 上移閥 =1。 機械手 y=機械手 y2。 次數(shù) =次數(shù) +1。amp。 右移閥 =1。 工件 x=工件 x+1。 } 14 if(次數(shù) =220amp。次數(shù) 270) /*開始下降 */ { 下移閥 =1。 機械手 y=機械手 y+2。 次數(shù) =次數(shù) +1。amp。 放松閥 =1。 } if(次數(shù) =290amp。次數(shù) 340) /*開始上升 */ { 放松閥 =0。 機械手 y=機械手 y2。 } if(次數(shù) =340amp。次數(shù) 440) /*開始左移 */ { 左移閥 =1。 機械手 x=機械手 x1。 }? 系統(tǒng)運行 按照要求將上位機， PLC 和機械手連接好以后，啟動組態(tài)王運行系統(tǒng)TOUCHVMEW,運行 機械手控制系統(tǒng)。 圖 5 機械手原位狀態(tài)監(jiān)控界面 圖 6 機械手運行狀態(tài)監(jiān)控界面 16 四、系統(tǒng)調(diào)試 使用設備 在調(diào)試中使用的是中國 .啟動新科教電子儀器公司所生產(chǎn)的 XKTPLC C 型可編程 PLC 控制儀。 調(diào)試過程 首先用電腦在 STEP7MMcro/WMN 編程軟件中將編輯的梯形圖寫入軟件中，然后點擊運行 并對其指出的錯誤進行修改，修改完最終運行無誤后將其下載到可編程控制儀器中；其次按照設計的要求接好線，確定無誤后按下啟動按鈕。在這種情況下我采取了以下方案： 方案一：在沒有確定設備是否曾在問題的情況下，首先我們對設備進行了檢測，發(fā)現(xiàn)不曾在任何問題，在這種情況下我選擇了再一次用先前的步驟來完成整個過程以確定初次的接線過程是否有誤，結(jié)果發(fā)現(xiàn)運行的結(jié)果和先前一樣出現(xiàn)燈均亮。 方案二：通過對程序的再三檢查后，發(fā)現(xiàn)并未出現(xiàn)語法上的錯誤。這樣利用方案二就完成了整個實驗的調(diào)試。 在進行監(jiān)控界面的設計時 ，機械手的左移和右移都很容易實現(xiàn)，但手臂的伸縮和升降需要要考慮到距離的變化，因此需要不斷調(diào)試，獲得符合情況的距離，對在條件符合時，對應手臂的伸縮和升降顯現(xiàn)出來。 在這次畢業(yè)設計中 ,主要是 PLC 控制系統(tǒng)的應用 ,同時也 要對機械手的動作要求非常熟悉。 這次畢業(yè)設計綜合了計算機和 PLC 的長處 : 計算機作為上位機提供良好的人機界面，進行全系統(tǒng)的監(jiān)控和管理， PLC 作為下位機執(zhí)行可靠有效的分散控制?；诮M態(tài)王的搬運機械手的 PLC 控制系統(tǒng)的設計正確，實現(xiàn)了搬運機械手的自動控制，加強了遠程監(jiān)控的能力，提高了控制系統(tǒng)的準確性和穩(wěn)定性。特別是羅老師一直給予我精心的輔導，糾正了我設計過程中的許多錯誤與不足。老師敏銳的學術(shù)思想、嚴謹踏實的治學態(tài)度、淵博的學識、精益求精的工作作風、誨人不倦的育人精神，將永遠銘記在學生心中，使學生終生受益。 感謝學校給我們提供設計場地，和系領(lǐng)導的關(guān)心和指導，在設計過程中，結(jié)合工作體會和經(jīng)歷，提出了許多建設性的觀點，為我完成設計給予了極大的幫助。 再次感謝所有支持和幫助過 我的領(lǐng)導、老師、同學們
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