基于plc與組態(tài)王的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-在線瀏覽
2024-10-30 15:14本頁(yè)面
【正文】 ............. 7 三、系統(tǒng)上位機(jī)組態(tài)設(shè)計(jì)及功能實(shí)現(xiàn) ........................ 10 設(shè)備連接 ......................................... 10 通訊設(shè)備參數(shù)設(shè)置 ................................. 10 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù) ....................................... 11 監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)和動(dòng)畫連接 ......................... 12 系統(tǒng)運(yùn)行 ......................................... 14 四、系統(tǒng)調(diào)試 ........................................... 16 使用設(shè)備 ......................................... 16 調(diào)試過程 ......................................... 16 五、設(shè)計(jì)過程遇到的問題及解決方法 ........................ 17 總 結(jié) ................................................. 19 參考文獻(xiàn) ............................................... 20 致 謝 ................................................. 21 附錄 1 ................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 附錄 2 ................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。組態(tài)王通過設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序從現(xiàn)場(chǎng)硬件設(shè)備獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并處理，以動(dòng)畫的方式在上位機(jī)屏幕上顯示，同時(shí)按照組態(tài)要求和操作人員的指令使機(jī)械手按照設(shè)定的軌跡運(yùn)行，并且將現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)畫在監(jiān)控界面中顯示出來(lái)。 關(guān)鍵詞： 機(jī)械手； S7200 PLC； 組態(tài)王 2 引 言 隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，我國(guó)正在進(jìn)行由手工操作到機(jī)械控制的變革。 機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。目前機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但是他具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，因此，機(jī)械手越來(lái)越廣泛地得到應(yīng)用。將機(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)以及根據(jù)不同類型的加緊機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，所以便根據(jù)不同的作業(yè)要求選擇不同類型的基加緊機(jī)構(gòu)，即可組成不同用途的機(jī)械手。 現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化，自動(dòng)化已成為突出的主題。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效的辦法；控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的 重要辦法。機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。用西門子 S7200 PLC 控制。通過對(duì)本監(jiān)控系統(tǒng)的分析，主要實(shí)現(xiàn)了以下兩個(gè)功能，一、充分利用了組態(tài)王的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動(dòng)畫方式顯示機(jī)械手的運(yùn)行的狀態(tài) 二、 生成實(shí)時(shí)報(bào)表和歷史報(bào)表并保存到指定的文件夾下，還可以對(duì)指定的變量進(jìn)行查詢。 具體的控制要求是： 總體要求：完成一個(gè)用 PLC 控制的工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手從原點(diǎn)位置（ A 點(diǎn)）將物品抓放至終點(diǎn)位置（ B點(diǎn)）的控制。 5 二、下位機(jī) PLC 控 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC 輸入輸出端子分配 該機(jī)械手的控制為純開關(guān)控制，且所需 I/O點(diǎn)數(shù)不多，一共使用了 6 個(gè)輸入量和 6個(gè)輸出量。其 I/O 分配如表 1所示。延時(shí) 3秒，以使電磁力達(dá)到最大夾緊力。 驅(qū)動(dòng) 右移。下降到最低位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 電磁閥 放松。延時(shí)時(shí)間到， T38 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 上升。左移到最左位，使 接通，如果按下停止按鈕 ，則返回初始狀態(tài) ，再開始第二次循環(huán)動(dòng)作，否則返回狀態(tài) ，繼續(xù)循環(huán)。延時(shí) 3秒，以使電磁力達(dá)到最大夾緊力。 驅(qū)動(dòng) 右移。下降到最低位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 電磁閥 放松。延時(shí)時(shí)間到， T38 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 上升。左移到最左位 ，使 接通，如果按下停止按鈕 ，則返回初始狀態(tài)
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