【導讀】的可靠性，這就需要一種雙電源切換器在兩路電源之間進行可靠切換。和很大的市場潛力。與傳統(tǒng)繼電控制系統(tǒng)相比較，可編程控制器的優(yōu)勢在于：體。積小型化，高度集成，同時還有數(shù)字運算、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)通訊功能。制器作為新一代的工業(yè)控制裝置，結(jié)構(gòu)簡單、性能全面、可靠性高。壓保護，使之可以適應用電要求較高企業(yè)的需求。

　　

【正文】 ， A 電源控制回路 KM1 線圈得電，使電源 B斷開，如此循環(huán)。 系統(tǒng)外部連線電路設計 作為輸入信號的 KA KA KA KA KA KA8 分別接在 PLC的 X0~X6，作為輸出信號的 KA KA KM KM KM KM4 分別接在 PLC 的 Y0~Y6。 FX2N4A/D在接受外部電路經(jīng)降壓和整流的電壓信號后，轉(zhuǎn)換成相應的數(shù)字信號傳送到 PLC中， PLC 在經(jīng)過相應的數(shù)字處理以實現(xiàn)電源的過壓與欠壓的檢測，對應的接線如下圖 37 所示： 17 圖 37 輸入、輸出信號對應接線圖 4 基于 PLC 雙電源開關(guān)控制系統(tǒng)軟件設計 PLC 控制系統(tǒng)程序設計主要步驟 PLC 控制系統(tǒng)程序設計步驟主要主要可以分為五個步驟，分別為： a）對于較為復雜的控制系統(tǒng)，需要繪制系統(tǒng)流程圖，用以清楚地表明動作的順序和條件。對于簡單的控制系統(tǒng)可省去這一步。 b）設計梯形圖 。這是程序設計的關(guān)鍵一步。要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定得實踐經(jīng)驗。 c）根據(jù)梯形圖編制語句表程序清單。 d）用程序編程器鍵入到 PLC得用戶存儲器中，并檢查鍵入的程序是否正確。 e）對程序進行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。 流程圖設計 主電源檢測過程： PLC 初始化→判斷主電源 A 輸入是否缺相→無缺相則進行主電源 A的過壓與欠壓檢測→主電源狀態(tài)良好→主電源投入使用→與負載接通。備用電源的檢測過程： A 有缺相或有過壓與欠壓現(xiàn)象時，經(jīng)延時后確認無誤，起動發(fā)電機→進行備用電源 B 的缺相檢測→ 進行備用電源 B的過壓與欠壓檢測→備用電源狀態(tài)良好→備用電源投入使用，與負載接通。相應控制流程圖如下圖 41 所示： 18 圖 41 電源檢測過程相應控制流程圖 梯形圖設計 如下圖 42 所示： 19 圖 42 梯形圖設計 三相缺相檢測采樣信號回路中，作為 U1 和 U2 的三相缺相檢測的開關(guān)量采樣信號的 KA1KA3 和 KA6KA8，其常開觸點分別作用于 PLC 的輸入端的 XOXX3X5。在 PLC 梯形圖程序中，輔助繼電器 Y0 作為三相電源 U1 的三相缺相檢測，其接通條件 為常開輸入 XO、 X1 和 X2的“與”邏輯 ；同理，內(nèi)部中間繼電器 Y3 20 作為三相電源 U2的三相缺相檢測，其接通條件為常開輸入 X X4和 X5的 “與”邏輯。 PLC 程序語句表 如下圖 43 所示： 圖 43 PLC程序語句表 結(jié)論 在本次課題設計中 ,機械手模型控制系統(tǒng)采用 PLC 進行控制 ,大大提高了該系統(tǒng)的自動化程度 ,減少了大量的中間繼電器 ,時間繼電器和硬件接線 ,提高了控制系統(tǒng)的可靠性 . 同時 ,使用 PLC 進行控制可方便更改生產(chǎn)流程 ,增強控制功能 .通過本次設計 ,可以根據(jù) 工件的變化及運 動流程的要求隨時更改相關(guān)參數(shù) ,實現(xiàn)機械手控制系統(tǒng)的不同工作需求 , 機械手控制系統(tǒng)具有了很大的靈活性和可操作性 . 利用組態(tài)軟件 MCGS 對機械手控制系統(tǒng)進行監(jiān)控 , 可以以最少的人員配置來加強對機 械手的管理 ,提供較為直觀 ,清晰 ,準確的機械手運行狀態(tài) ,進而為維修和故 21 障診斷提供 多方面的可能性 ,充分提高系統(tǒng)的工作效率 .MCGS 是一種比較新穎的軟件 ,將 MCGS 應用于機械手的自動控制對我來說是一次新的體驗 . 本文中介紹的機械手模型控制系統(tǒng)對于教學有很好的輔助作用 .機械手控制技術(shù)是一 項綜合型的技術(shù) ,機械手控制 系統(tǒng)又是一個復雜的隨機系統(tǒng) ,本次設計的機械手模型控制 系統(tǒng)與真正的機械手控制系統(tǒng)之間還有很大的差距 .由于對組態(tài)軟件 MCGS 掌握的不熟 練 ,軟件的一些功能沒有能應用到監(jiān)控系統(tǒng)中 .另外 ,本文中的機械手模型控制系統(tǒng)比較 簡單 ,還需要不斷改進和加強 。 致謝 本論文是在莫老師的悉心指導下完成的。首先衷心感謝莫老師在本論文的開題、撰寫和整個論文期間，給予我的寶貴意見和建議，以及 為我提供的良好的實踐環(huán)境。在論文的開題、撰寫和整個研究過程中，她 給我提出了許多寶貴的意見和建議。莫老師精深淵博的學識，科學嚴謹?shù)闹螌W作風 ，兢兢業(yè)業(yè)的工作態(tài)度，默默無聞的奉獻精神都深深的感染了我，將成為我一生中學習的榜樣。 此外，我還要感謝學校的領導和老師們對我的照顧，給我的學習提供了良好的學習、生活環(huán)境，并讓我漸漸改正了粗心大意的缺點。同時，我還要感謝我的同學，他們在我的論文設計中也給予了很大的支持和幫助。是他們給了我這一段快樂、難忘的學習生活，并將成為我一生的美好回憶。 最后，我再次向所有幫助過我的人表示感謝，謝謝他們對我的關(guān)心、支持和幫助 !我衷心祝福他們 ! 參考文獻 1《 可編程序控制器應用技術(shù) (第四版 )》 廖常初 主編 重慶 大學出版 社 2020 114 2《 工業(yè)控制組態(tài)軟件及應用 》 許 志軍 主編 北京 機械工業(yè) 出版社設 2020 98 3《 機器人技術(shù)與應用 》 陳懇 楊向東 劉莉 楊東超 清華大學出版社 2020 75 4《 可編程控制器原理及其應用 》 吳建強 主編 哈爾濱工業(yè)大學出版社 1998 1260 5《 可編程序控制器及應用 》 林小峰 主編 北京 高等教育出版社 1991 1726 22 6《 現(xiàn)代電氣及可編程序控制器技術(shù) 》 王永華 主編 北京 航空航天大學出版社 2020 35 7《 可編程控制器的編程方法與工業(yè)應用 》 廖常初 主編 重慶大學出版社 2020 63 8《 工業(yè)機器人技術(shù) 》 郭洪紅 主編 西安電子科技大學出版社 設 2020 228 9《 電器控制及可編程序控制器 》 張鳳珊 主編 中國輕工業(yè)出版社 1999 67 10《 組態(tài)軟件技術(shù) 》 袁秀英 主編 電子工業(yè)出版社 2020 1012 11《 plc 基礎及應用 》 廖常初 主編 機械工業(yè)出版社 20200201 12《可編程序控制器原理及應用》 趙金榮 葉 真編 上海應用技術(shù)學院 2020 310 13《可編程序控制器應用指南》 易傳祿主編 上?？破粘霭嫔? 2020 228 14《可編程序控制器（ PC）原理與應用》 朱紹祥主編 上海交大出版社 2020 98 15《工廠電氣控制技術(shù)》 方承遠主編 機械工業(yè)出版社 1999 38 16《可編程序控制器原理及應用》 鐘肇新 彭 侃編 華南理工大學出版社 2020 98 17《現(xiàn)代電氣及可編程技術(shù)》 王永華主編 北京航空航天大學出版社 2020 98 18《電氣與可編程序控制器技術(shù)》 湯以范主編 機械工業(yè)出版社 2020 98 19《可編程序控制器教程》 王兆義主編 機械工業(yè)出版社 2020 118