機(jī)械手自動控制設(shè)計-資料下載頁
2025-07-30 01:53本頁面
【正文】 系統(tǒng)調(diào)試設(shè)備一開始運(yùn)行時，由于考慮的不是很到位，停止后，再次啟動，設(shè)備無法繼續(xù)運(yùn)行，這是由于催動著相應(yīng)步驟的信號隨著氣缸的動作已經(jīng)不存在了，所以又在這些催動信號加了記憶，直到下一個動作后才會失效。此外為了避免手動信號與單周期信號出現(xiàn)沖突，所以在相應(yīng)的動作前都加了手動或者單周期的先決條件，這樣就可以區(qū)分手動與單周期的信號，從而不會產(chǎn)生誤動作。機(jī)械手的動作需要一個時間來使動作得以保證充分，所以后來加了延時，這樣機(jī)械手的動作就得以得到保障。 設(shè)計心得體會 幾周的PLC設(shè)計結(jié)束了，在這次的設(shè)計中不僅檢驗了我所學(xué)習(xí)的知識，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計過程中，與同學(xué)分工設(shè)計，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會了合作，學(xué)會了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會了寬容，學(xué)會了理解，也學(xué)會了做人與處世。PLC設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)．通過這次設(shè)計，本人在多方面都有所提高。通過這次設(shè)計，綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實際知識進(jìn)行一次機(jī)械手設(shè)計工作的實際訓(xùn)練從而培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立工作能力，鞏固與擴(kuò)充了PLC設(shè)計等課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握機(jī)械手設(shè)計的方法和步驟，掌握機(jī)械手設(shè)計的基本的技能懂得了怎樣分析程序的正確性，怎樣確定程序方案，了解了氣動的基本結(jié)構(gòu)，提高了設(shè)計能力，分析能力，熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，同時各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)，獨(dú)立思考的能力也有了提高。在這次設(shè)計過程中，體現(xiàn)出自己單獨(dú)設(shè)計的能力以及綜合運(yùn)用知識的能力，體會了學(xué)以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。在此感謝我們的老師.，老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；這次設(shè)計的每個實驗細(xì)節(jié)和每個數(shù)據(jù)，都離不開老師您的細(xì)心指導(dǎo)。而您開朗的個性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設(shè)計。同時感謝對我?guī)椭^的同學(xué)們，謝謝你們對我的幫助和支持，讓我感受到同學(xué)的友誼。 由于本人的設(shè)計能力有限，在設(shè)計過程中難免出現(xiàn)錯誤，懇請老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評與指正，本人將萬分感謝。參考文獻(xiàn)電工電子技術(shù) 林平勇 高等教育出版社液壓傳動與氣動技術(shù) 王強(qiáng) 中國勞動社會保障出版社傳感器與自動檢測技術(shù) 吳旗 高等教育出版社機(jī)械設(shè)計 成光韻 高等教育出版社深入淺出西門子S7300PLC 北京航空航天大學(xué)出版社 29 / 29
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