機(jī)械手自動控制設(shè)計-在線瀏覽
2024-09-09 01:53本頁面
【正文】 動，此時設(shè)備開始運(yùn)行，當(dāng)左限位和上限位有信號時（即在初始位置，此時機(jī)械手只能向下或向右，但是要向右，機(jī)械手必須抓到貨物，所以根據(jù)機(jī)械手的松緊狀態(tài)來區(qū)分此處的信號）按下啟動按鈕，機(jī)械手向下運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動到位（下限位有信號）后，復(fù)位向下的動作，同時觸發(fā)機(jī)械手抓取的動作和機(jī)械手向上的動作（機(jī)械手向上的動作延遲抓取動作2S，以保證機(jī)械手抓取到位）。同時觸發(fā)向下的動作，當(dāng)機(jī)械手向下動作到位后（下限位有信號）后，復(fù)位向上的動作，同時觸發(fā)機(jī)械手釋放的動作和機(jī)械手向上的動作（機(jī)械手向上的動作延遲釋放動作2S，以保證機(jī)械手釋放到位）。（2）若設(shè)備通電后，選擇手動啟動，則是按下對應(yīng)的按鈕，機(jī)械手就會對應(yīng)的動作停止：按下停止按鈕后，機(jī)械手停在當(dāng)前的動作，按下啟動按鈕后，機(jī)械手繼續(xù)運(yùn)行（因為機(jī)械手每部分觸發(fā)動作的信號由RS觸發(fā)器觸發(fā)記憶，只有運(yùn)動到位后，才會復(fù)位這些信號，所以當(dāng)再次按下起動按鈕后，盡管機(jī)械手不在觸發(fā)的位置，但是已經(jīng)保存了信號，機(jī)械手仍可繼續(xù)運(yùn)行。主氣路圖 元件選擇依據(jù)（1）氣動元件的選擇：在機(jī)械手這個設(shè)計中，氣動元件是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，他們的性能對于整體工作的質(zhì)量很重要，其中氣缸更是更為緊要的地方，氣缸是引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的圓筒形金屬機(jī)件。根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。考慮到此項目對氣缸的要求，氣缸應(yīng)該要啟動平穩(wěn)，啟動后不能有抖動或者爬行的現(xiàn)象，此外，氣缸的緩沖問題，不好的氣缸緩沖時間長，這將導(dǎo)致電磁閥線圈要不了多長時間，線圈會因為高頻切換而產(chǎn)生溫升，直到最后失效或者是燒毀，如果氣缸本身不存在緩沖，那么對氣缸的損傷也是很大的，所以氣缸的抗高頻工作的能力要好（2）除去氣缸外，電磁閥也是很重要的，二位五通電磁閥是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；并不限于液壓，氣動?！】v觀國內(nèi)外電磁閥，到目前為止，從動作方式上可分為三大類即：直動式、反沖式、先導(dǎo)式，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同以及原理上的區(qū)別反沖式又可分為：膜片式反沖電磁閥、活塞式反沖電磁閥；先導(dǎo)式又可分為：先導(dǎo)式膜片電磁閥、先導(dǎo)式活塞電磁閥；從閥座及密封材料上分又可分為：軟密封電磁閥、鋼性密封電磁閥、半鋼性密封電磁閥。不可裝在有直接滴水或濺水的地方。 電磁閥應(yīng)保證在電源電壓為額定電壓的15%10%波動范圍內(nèi)正常工作。并需通電數(shù)次，使之適溫后方可正式投入使用。通入的介質(zhì)應(yīng)無雜質(zhì)。 電磁閥當(dāng)發(fā)生故障或清洗時，為保證系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行，應(yīng)安裝旁路裝置?！esto 產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)異、使用壽命長。最為重要的，F(xiàn)esto提供了最全面的氣動、電動產(chǎn)品和相關(guān)服務(wù)，在氣動及其關(guān)聯(lián)領(lǐng)域內(nèi)第一家從真正意義上實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品和服務(wù)的完全覆蓋，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品與服務(wù)完全來源自同一品牌。PLC的型號不同,對應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等均各不相同,適用的場合也各有側(cè)重。 PLC機(jī)型的選擇PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。
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