【正文】 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其 自動(dòng)化 班級(jí) 機(jī)自 083 論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 PLC 控制的自動(dòng)生產(chǎn)線工件搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) 第 11 周進(jìn)展情況記錄： 前一階段總結(jié)： 至 : ，裝訂設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。 問(wèn)題與建議： plc 程序的設(shè)計(jì)順序不熟悉，需要加緊看書(shū)，弄懂設(shè)計(jì)步驟。看是否能滿(mǎn)足性能要求 cad 圖紙 問(wèn)題與建議 ： 無(wú) 指導(dǎo)教師檢查意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )周進(jìn)展情況記錄 學(xué)生姓名 李科 學(xué)院 機(jī)械學(xué)院 指導(dǎo)教師 李建雄 學(xué)號(hào) 080803110311 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其 自動(dòng)化 班級(jí) 機(jī)自 083 論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 PLC 控制的自動(dòng)生產(chǎn)線工件搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) 第 7 周進(jìn)展情況記錄： 前一階段總結(jié)： 至 : 。 ，選取手部伸縮缸，并選取手腕回轉(zhuǎn)缸。 ② 計(jì)算手腕回轉(zhuǎn)缸驅(qū) 動(dòng)力矩，選取合適的單葉片回轉(zhuǎn)油缸并校核。貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )周進(jìn)展情況記錄 學(xué)生姓名 李科 學(xué)院 機(jī)械學(xué)院 指導(dǎo)教師 李建雄 學(xué)號(hào) 080803110311 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其 自動(dòng)化 班級(jí) 機(jī)自 083 論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 PLC 控制的自動(dòng)生產(chǎn)線工件搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) 第 1 周進(jìn)展情況記錄： 前一階段總結(jié)： 至 : 在第一周，我首先理解了課題的研究方向和目的，在數(shù)字圖書(shū)館進(jìn)行了相關(guān)參考文獻(xiàn)的查找和查閱，在查閱文獻(xiàn)時(shí)，有些知識(shí)和理論看不懂，理解起來(lái)有一定得難度，但我切合課題，取有用之部分 ，仔細(xì)閱讀，最終有了一定的突破。 后一階段計(jì)劃： ，確定機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)： ① 抓重重量 ② 最大工作半徑 ③ 手臂最大中心高 ④ 手臂運(yùn)動(dòng)參數(shù)（伸縮行程、伸縮速度、升降行程、升降速度、回轉(zhuǎn)范圍、回轉(zhuǎn)速度） ⑤ 手腕運(yùn)動(dòng)參數(shù)（回轉(zhuǎn)范圍、回轉(zhuǎn)速度） ⑥ 手指夾持范圍（棒料） ⑦ 定位方式（行程開(kāi)關(guān)或可調(diào)機(jī)械擋塊等） ⑧ 定位精度 ， ① 計(jì)算手指握力從而得到伸縮油缸實(shí)際驅(qū)動(dòng)力和手抓夾持精度的分析計(jì)算，確定手指結(jié)構(gòu)尺寸。 指導(dǎo)教師檢查意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )周進(jìn)展情況記錄 學(xué)生姓名 李科 學(xué)院 機(jī)械學(xué)院 指導(dǎo)教師 李建雄 學(xué)號(hào) 080803110311 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其 自動(dòng)化 班級(jí) 機(jī)自 083 論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 PLC 控制的自動(dòng)生產(chǎn)線工件搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)