畢業(yè)論文周進展情況記錄--基于plc控制的自動生產(chǎn)線工件搬運機械手設(shè)計-文庫吧資料
2025-05-21 23:33本頁面
【正文】 年 月 日 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文 (設(shè)計 )周進展情況記錄 學(xué)生姓名 李科 學(xué)院 機械學(xué)院 指導(dǎo)教師 李建雄 學(xué)號 080803110311 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其 自動化 班級 機自 083 論文（設(shè)計）題目 基于 PLC 控制的自動生產(chǎn)線工件搬運機械手設(shè)計 第 7 周進展情況記錄： 前一階段總結(jié)： 至 : 。 后一階段計劃： 問題與建議： 。 。 。不知怎樣將各部件有效的連接起來。 。 。 ，手腕，手抓的連接結(jié)構(gòu)。 ，選取手部伸縮缸，并選取手腕回轉(zhuǎn)缸。 ，希望自己能加快完成圖紙和計算，跟上進度。 問題與建議： ，繪制零件圖時很茫然，不知怎樣才是合理的，總裝配圖更是無從下手。 CAD 和 solidworks 軟件繪制各零件圖，和總裝配圖，并畫出機械手三維模型。此結(jié)構(gòu)簡單，體積小，可獲得無極變速回轉(zhuǎn)運動。 ： 由于升降時要求運行平穩(wěn)，精度高，剛度大，故采用花鍵軸套導(dǎo)向的手臂升降結(jié)構(gòu)，并采用內(nèi)部導(dǎo)向。 ，但是對細節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計有一定得困難，如控制油路的安排，各零件連接結(jié)構(gòu)的設(shè)計，調(diào)整機構(gòu)的設(shè)計，平衡機構(gòu)的設(shè)計，限位裝置的安排，這些都是我欠缺的地方。 ④ 計算腰部回轉(zhuǎn)缸驅(qū)動力矩，選取選取合適的單葉片回轉(zhuǎn)油缸并校核。 ② 計算手腕回轉(zhuǎn)缸驅(qū) 動力矩，選取合適的單葉片回轉(zhuǎn)油缸并校核。 ： 本課題的搬運機械手主要用液壓進行驅(qū)動，具有運行平穩(wěn)，慣性小 的特點，故手腕采用回轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)范圍為 0~180176。 ： 本課題設(shè)計的機械手主要用于搬運重量小于 30kg圓柱形的工件，故手指采用單指鉗爪式結(jié)構(gòu)。 ，希望能和老師多交流，對錯誤和不合理的地方進行及時指正。 ，和機械手的簡體圖，提交老師處，進行指正。 后一階段計劃： ，深刻理解關(guān)于 機械手的相關(guān)知識。 在者， 對 CAD 和 solidworks 制圖軟件進行了練習(xí)，為后續(xù)作機械手的機構(gòu)圖紙和電器圖紙打下基礎(chǔ)。并做了筆記。貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文 (設(shè)計 )周進展情況記錄 學(xué)生姓名 李科 學(xué)院 機械學(xué)院 指導(dǎo)教師 李建雄 學(xué)號 080803110311 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其 自動化 班級 機自 083 論文（設(shè)計）題目 基于 PLC 控制的自動生產(chǎn)線工件搬運機械手設(shè)計 第 1 周進展情況記錄： 前一階段總結(jié)： 至 : 在第一周，我首先理解了課題的研究方向和目的，在數(shù)字圖書館進行了相關(guān)參考文獻的查找和查閱，在查閱文獻時，有些知識和理論看不懂，理解起來有一定得難度，但我切合課題，取有用之部分 ，仔細閱讀，最終有了一定的突破。搜集整理了文獻資料。 在第二周，由于基礎(chǔ)知識不夠扎實，在大二大三學(xué)所學(xué)的知識遺忘了部分，于是我對以往的知識進行了復(fù)習(xí)，
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