畢業(yè)論文周進展情況記錄--基于plc控制的自動生產(chǎn)線工件搬運機械手設(shè)計-資料下載頁
2025-05-11 23:33本頁面
【導讀】和查閱，在查閱文獻時，有些知識和理論看不懂，理解起來有一定得難度，但我切合課題，取有用之部分，仔細閱讀，最終有了一定的突破。知識進行了復(fù)習，在復(fù)習過程中，溫故而知新，對知識有了進一步的理解和領(lǐng)悟?？偟膩碚f，經(jīng)過資料的查詢和對以往知識的復(fù)習，我對課題的設(shè)計有了初步的思路，同。時也學到了很多的知識，了解了關(guān)于機械手的前沿科學。設(shè)計出多套機構(gòu)方案，結(jié)合實際，對比論證，最終確定最佳的方案。，和機械手的簡體圖，提交老師處，進行指正。，不知道什么材料才是最合適的。，希望能和老師多交流，對錯誤和不合理的地方進行及時指正。設(shè)計參考，故將本課題的搬運機械手自由度設(shè)為4，采用圓柱坐標式。故手腕采用回轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)范圍為0~180°。矩，選取合適的單葉片回轉(zhuǎn)油缸并校核。單葉片式回轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動，并將回轉(zhuǎn)油缸置于升降缸之上。，對復(fù)雜的零件造型困難。
【正文】 問題與建議： 無 指導教師檢查意見： 指導教師簽名： 年 月 日 貴州大學本科畢業(yè)論文 (設(shè)計 )周進展情況記錄 學生姓名 李科 學院 機械學院 指導教師 李建雄 學號 080803110311 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其 自動化 班 級 機自 083 論文（設(shè)計）題目 基于 PLC 控制的自動生產(chǎn)線工件搬運機械手設(shè)計 第 10 周進展情況記錄： 至 : ，在進行編程前，應(yīng)先繪制出整個控制程序的結(jié)構(gòu)框圖，當操作方式選擇開關(guān)置于手動時，輸入點 X006 接通，執(zhí)行手動程序，當操作方式選擇開關(guān)置于自動時，輸入點 X017 執(zhí)行自動程序。 ，手動控制程序用于實現(xiàn)機械手的升降，伸縮，手臂旋轉(zhuǎn)，手腕旋轉(zhuǎn)，手指張閉運動，在自動工作過程中，若將手動 /自動轉(zhuǎn)換開關(guān)打到手動位置，輸入 X006 接通，系進入手動控制方式狀態(tài)，此時按下相應(yīng)的受動按鈕可實現(xiàn)手動升降，伸縮，手臂旋轉(zhuǎn)，手腕旋轉(zhuǎn)，手指張閉的動作。 。 后一階段計劃： 。 CAD 總裝圖。 問題與建議： ，需要加強練習。 指導教師檢查意見： 指導教師簽名： 年 月 日 貴州大學本科畢業(yè)論文 (設(shè)計 )周進展情況記錄 學生姓名 李科 學院 機械學院 指導教師 李建雄 學號 080803110311 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其 自動化 班級 機自 083 論文（設(shè)計）題目 基于 PLC 控制的自動生產(chǎn)線工件搬運機械手設(shè)計 第 11 周進展情況記錄： 前一階段總結(jié)： 至 : ，裝訂設(shè)計任務(wù)書。 。 。 PPT。 后一階段計劃： 。 。 。 問題與建議： 無 指導教師檢查意見： 指導教師簽名： 年 月 日 貴州大學本科畢業(yè)論文 (設(shè)計 )周進展情況記錄 學生姓名 李科 學院 機械學院 指導教師 李建雄 學號 080803110311 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其 自動化 班級 機自 083 論文（設(shè)計）題目 基于 PLC 控制的自動生產(chǎn)線工件搬運機械手設(shè)計 第 12 周進展情況記錄： 前一階段總結(jié)： 至 : 。 PPT。 。 后一階段計劃： 。 。 問題與建議： 無 指導教師檢查意見： 指導教師簽名： 年 月 日
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