畢業(yè)論文周進展情況記錄--基于plc控制的自動生產(chǎn)線工件搬運機械手設計-全文預覽
【正文】 學生姓名 李科 學院 機械學院 指導教師 李建雄 學號 080803110311 專業(yè) 機械設計制造及其 自動化 班級 機自 083 論文（設計）題目 基于 PLC 控制的自動生產(chǎn)線工件搬運機械手設計 第 11 周進展情況記錄： 前一階段總結(jié)： 至 : ，裝訂設計任務書。 后一階段計劃： 。 PPT。 問題與建議： 無 指導教師檢查意見： 指導教師簽名： 年 月 日 。 后一階段計劃： 。 。 。 CAD 總裝圖。 問題與建議： 無 指導教師檢查意見： 指導教師簽名： 年 月 日 貴州大學本科畢業(yè)論文 (設計 )周進展情況記錄 學生姓名 李科 學院 機械學院 指導教師 李建雄 學號 080803110311 專業(yè) 機械設計制造及其 自動化 班 級 機自 083 論文（設計）題目 基于 PLC 控制的自動生產(chǎn)線工件搬運機械手設計 第 10 周進展情況記錄： 至 : ，在進行編程前，應先繪制出整個控制程序的結(jié)構(gòu)框圖，當操作方式選擇開關置于手動時，輸入點 X006 接通，執(zhí)行手動程序，當操作方式選擇開關置于自動時，輸入點 X017 執(zhí)行自動程序。根據(jù)輸入 /輸出點數(shù)，類型及控制要求，同時考慮到維護，改造和經(jīng)濟性等諸多因素，上網(wǎng)查得選擇可編程控制器 型號為 FX2N80MR001，共有 40 個輸入點， 40 個輸出點，可滿足控制要求。需要進一步熟悉編程軟件。 。在設備電氣控制線路中，為了滿足生產(chǎn)工藝及電力拖動的需要，電動機要經(jīng)常地起動、制動、改變運動方向、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；當電路發(fā)生過載、短路、欠壓或失壓等情況時，控制電路的保護環(huán)節(jié)還應當自動切斷電路，保護線路和設備。 。 ，用中間繼電器接 PLC 控制電磁閥。 后一階段計劃： 問題與建議： 。 。 。 ，手腕，手抓的連接結(jié)構(gòu)。 ，希望自己能加快完成圖紙和計算，跟上進度。 CAD 和 solidworks 軟件繪制各零件圖，和總裝配圖，并畫出機械手三維模型。 ： 由于升降時要求運行平穩(wěn)，精度高，剛度大，故采用花鍵軸套導向的手臂升降結(jié)構(gòu)，并采用內(nèi)部導向。 ④ 計算腰部回轉(zhuǎn)缸驅(qū)動力矩，選取選取合適的單葉片回轉(zhuǎn)油缸并校核。 ： 本課題的搬運機械手主要用液壓進行驅(qū)動，具有運行平穩(wěn)，慣性小 的特點，故手腕采用回轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)范圍為 0~180176。 ，希望能和老師多交流，對錯誤和不合理的地方進行及時指正。 后一階段計劃： ，深刻理解關于 機械手的相
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