畢業(yè)論文周進(jìn)展情況記錄--基于plc控制的自動生產(chǎn)線工件搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 關(guān)知識。并做了筆記。搜集整理了文獻(xiàn)資料?？偟膩碚f，經(jīng)過資料的查詢和對以往知識的復(fù)習(xí)，我對課題的設(shè)計(jì)有了初步的思路，同時(shí)也學(xué)到了很多的 知識 ，了解了關(guān)于機(jī)械手的前沿科學(xué)。 問題與建議： ，不能與電器部分進(jìn)行相互照應(yīng)，對電器部分的顧及有所茫然 ，不知道什么材料才是最合適的。 ： 由于所搬運(yùn)的工件重量小于 30kg，對抓緊力要求不是很大，故采用滑槽杠桿式結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，手指張開角度大的優(yōu)點(diǎn)。 ③ 計(jì)算手臂伸縮和升降時(shí)所需驅(qū)動力，確定活塞缸的長度和結(jié)構(gòu)尺寸并校核。 指導(dǎo)教師檢查意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )周進(jìn)展情況記錄 學(xué)生姓名 李科 學(xué)院 機(jī)械學(xué)院 指導(dǎo)教師 李建雄 學(xué)號 080803110311 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其 自動化 班級 機(jī)自 083 論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 PLC 控制的自動生產(chǎn)線工件搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) 第 3 周進(jìn)展情況記錄： 前一階段總結(jié)： 至 ： 繼續(xù)上一周的設(shè)計(jì)進(jìn)程，主要內(nèi)容有 ： 手臂運(yùn)動主要是水平來回運(yùn)動，故采用液壓驅(qū)動活塞油缸，結(jié)構(gòu)采用雙導(dǎo)向桿手臂伸縮結(jié)構(gòu)，手臂伸縮缸安裝在兩根導(dǎo)向桿之間，由導(dǎo)向桿承擔(dān)彎曲作用，活塞桿只受拉壓作用，此結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，受力簡單，外形美觀的特點(diǎn)。 后一階段計(jì)劃： ，選取導(dǎo)向花鍵，液壓缸蓋螺釘?shù)挠?jì)算，選 取軸承，選取密封裝置，確定雙導(dǎo)向桿尺寸（配置在手臂伸縮油缸兩側(cè)，并兼做手部和手腕油路的管道），設(shè)計(jì)平衡裝置，確定底座的結(jié)構(gòu)和尺寸。 ，錯(cuò)過了與老師密切接觸交流的機(jī)會，可能一些地方的設(shè)計(jì)存在問題，希望自己能本周回校，能得到老師的 指點(diǎn)，解我之迷惑。 。 。 ，對復(fù)雜的零件造型困難。 。 部分的設(shè)計(jì)。 后一階段計(jì)劃： 。 問題與建議： 無 指導(dǎo)教師檢查意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )周進(jìn)展情況記錄 學(xué)生姓名 李科 學(xué)院 機(jī)械學(xué)院 指導(dǎo)教師 李建雄 學(xué)號 080803110311 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其 自動化 班級 機(jī)自 083 論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 PLC 控制的自動生產(chǎn)線工件搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) 第 8 周進(jìn)展情況記錄： 前一階段總結(jié)： 至 : 。 后一階段計(jì)劃： ，修改不合理的地方。 。 本系統(tǒng)有輸入信號 34 個(gè)，輸出信號 33 個(gè)，均為開關(guān)量。 PLC 程序圖。 后一階段計(jì)劃： 。 。 。
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