plc在機(jī)械手搬運(yùn)工件中的運(yùn)用定稿畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-19 14:33本頁面
【正文】 令編程的方法，將整個工作任務(wù)的運(yùn)行程序的指令表和梯形圖編制如下所示。表4 指令表0 LD X001 48 STL S505 96 OUT Y0051 OR M0 49 OUT Y003 97 MPS2 LDI X000 50 LD X005 98 LD X0063 OUT M0 51 SET S506 99 LDI M04 LD M8002 53 STL S506 100 SET S5005 SET S0 54 OUT Y001 102 MPP7 STL S0 55 LD X003 103 LD M08 OUT Y000 56 SET S507 104 SET S09 OUT Y003 58 STL S507 106 RET10 OUT Y007 59 OUT Y004 107 END11 OUT Y005 60 LD X00712 LD X000 61 SET S50813 AND X003 63 STL S50814 AND X005 64 OUT Y00015 ANDI X010 65 LD X00216 AND X006 66 SET S50917 SET S500 68 STL S50919 STL S500 69 OUT Y002 20 OUT Y000 70 LD X000421 LD X002 71 SET S51022 SET S501 73 STL S510 24 STL S501 74 OUT T2 K525 OUT Y002 77 LD T226 LD X004 78 SET S51127 SET S502 80 STL S51129 STL S502 81 OUT Y00730 OUT T0 K5 82 LDI X01033 LD T0 83 SET S51234 SET S503 85 STL S51236 STL S503 86 OUT Y00337 OUT Y007 87 LD X00538 LD X010 88 SET S51339 SET S504 90 STL S513 41 STL S504 91 OUT Y00142 OUT T1 K5 92 LD X00345 LD T1 93 SET S514 95 STL S514 圖3 梯形圖五、總結(jié)經(jīng)過了一個多月的學(xué)習(xí)，我終于完成了論文。從開始尋找題目到論文的開展，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在學(xué)校期間獨(dú)立完成的最大的項(xiàng)目。在這段時間里，我學(xué)到了很多知識也有很多感受，從對一些軟件一無所知，對許多的基本電腦技術(shù)的不了解，我開始了獨(dú)立的學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)，查看相關(guān)的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，使自己一步步完善起來，每一次改進(jìn)都是我學(xué)習(xí)的收獲，雖然我的論文作品不是很成熟，還有很多不足之處。這次做論文的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到做論文是要真正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過程和研究的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那就不叫論文了。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后的學(xué)習(xí)中激勵我繼續(xù)進(jìn)步。 【參考文獻(xiàn)】1. ，2009.2. ，2002.3. ，2004
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