【正文】 調(diào)整時，均極其簡單。 Firstair 螺桿空壓機的選型 高性能配置空壓機的核心由空壓機主機、驅(qū)動系統(tǒng)、油氣控制系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)組成。 高可靠性 ， 采用世界頂級空壓機主機和高精密空壓機配件，結(jié)合復(fù)盛空壓機精湛的技術(shù)、嚴(yán) 格的工藝和 ISO9001 質(zhì)保體系。 高度智能化 ， 菜單操作模式、空壓機智能故障診斷和保護系統(tǒng)，使空壓機組無人職守成為現(xiàn)實；采用先進的通訊接口，利用互連網(wǎng)便可管理多臺空壓機。 低安裝費用 ， 工業(yè)造型前衛(wèi)，空壓機機器不需要安裝基礎(chǔ)，只要接上電源就可投入使用。 低運行費用 ， 空壓機智能控制系統(tǒng)可以按照壓縮空氣消耗狀況，控制空壓機減荷或停機，實現(xiàn)節(jié)能和延長空壓機機器的使用壽命。 15 3 控制系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 PLC 硬件設(shè)計是指 PLC 外部設(shè)備的設(shè)計。在硬件設(shè)計中要進行輸入設(shè)備的選擇（如控制按鈕、開關(guān) 及計量保護裝置的輸入信號等），還有執(zhí)行元件的選擇以及控制臺、柜的設(shè)計等。硬件設(shè)計還包括 PLC 輸入 /輸出通道的分配，為便于程序設(shè)計和閱讀，常作出 I/O 通道分配表，表中包含 I/O 編號、設(shè)備代號、名稱及功能等。 PLC 外圍接線圖（見附錄 1） Z 軸氣動、夾爪原理圖 圖 Z 軸、夾爪氣動原理圖 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 軟件設(shè)計主要是指編寫工藝流程圖，即將整個流程分解為若干步，確定每步的控制要求及轉(zhuǎn)換條件，配合定時、計數(shù)、分支、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及某些特殊功能指令便可完成梯形圖的設(shè)計。 16 I/O 地址分配 I/O 地址分配如表 、表 所示。 表 輸入分配 輸入分配： 序號 地址 名稱 序號 地址 名稱 1 X0 復(fù)位 13 X14 載物臺后退 2 X1 左限位 14 X15 手動上升 3 X2 右限位 15 X16 手動下降 4 X3 電磁閥 YV2 16 X17 載物臺脈沖 5 X4 電磁閥 YV3 17 X20 手動模式 6 X5 手動上升 18 X21 回原點 7 X6 手動左移 19 X22 單步模式 8 X7 放松 20 X23 單周模式 9 X10 手動下降 21 X24 自動模式 10 X11 手動右移 22 X25 回原點啟動 11 X12 夾緊 23 X26 啟動 12 X13 載物臺前進 24 X27 停止 表 輸出分配 輸出分配： 序號 地址 名稱 1 Y0 下降 2 Y1 夾緊 3 Y2 上升 4 Y3 右移 5 Y4 左移 6 Y5 載物臺前進 7 Y6 載物臺后退 17 控制程序梯形圖 機械手控制梯形圖如圖 、圖 、圖 所示。 圖 機械手梯形圖 18 圖 機械手梯形圖 19 圖 機械手梯形圖 20 4 設(shè)計小結(jié) 此次畢業(yè)設(shè)計從課題準(zhǔn)備、實物制作、調(diào)試、到論文寫作歷時二個多月。經(jīng)過這兩個多月的設(shè)計和開發(fā)，成功地通過了模擬調(diào)試和聯(lián)機調(diào)試，機械手模型基本設(shè)計完畢，其功能基本達(dá)到要求。整個系統(tǒng)穩(wěn)定性好，而且只要修改控制程序，就可以讓機械手做出不同的動作，控制的柔性很好。 在此課程設(shè)計中，了解了工業(yè)生產(chǎn)過程中 PLC 的控制方法，對如何使用 PLC解決實際生產(chǎn)問題有了基本了解。對含有延時作用的（即先后順序啟動）的程序有了熟練的掌握，基本能做到熟練編程無誤，對成粗的小細(xì)節(jié)都 應(yīng)注意。在使用定時器時一定要學(xué)會如何使用中間繼電器，盡量少用一個定時器的常開觸點來控制另外一個定時器，以免造成觸點競爭。通過本次課程設(shè)計，使我在電氣工程方面的流程圖、梯形圖等方面的水平有了進一步地提高。 在設(shè)計中，體會到理論必須和實際相結(jié)合。雖然收集了大量的資料，但實際應(yīng)用中卻有很多差異，出現(xiàn)了許多意想不到的問題。許多問題都是在書本上是這樣的，而在實際運用中卻很不一樣，在經(jīng)過多次修改后，才設(shè)計出達(dá)到控制要求的系統(tǒng)。 本次設(shè)計里面一定會有很多紕漏和不足，望老師給予批評教導(dǎo)。 同時，在此次的畢業(yè)設(shè)計過程中我也學(xué) 到了許多關(guān)于編程方面的知識，電腦調(diào)試操作技能有了很大的提高。使我在這三年所學(xué)的知識得到充分的應(yīng)用，對一些容易遺忘的知識得到了鞏固。 在做設(shè)計的過程中，我的自學(xué)能力得到了提高，對一些常用軟件的應(yīng)用過程中得到了技能的提高，從中也自學(xué)了一些不懂的制圖軟件。 最后，再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示感謝。感謝 劉 老師 陳 老師在畢業(yè)設(shè)計過程中對我的指點與講解，科學(xué)道路艱辛卻快樂，吾欲上下而求索！ 21 致 謝 經(jīng)過幾個月的努力，畢業(yè)設(shè)計終于順利完成了，在此我衷心的感謝各位領(lǐng)導(dǎo)對我們的關(guān)心和支持，感謝在學(xué)校里教過我 們的老師們，正是由于他們的悉心教導(dǎo)才使我掌握了豐富的知識，才能獨立地設(shè)計出屬于自己的作品，他們無私的奉獻(xiàn)為我們指明了成功的大道。同時也非常感謝我的同學(xué)和朋友們，在我的畢業(yè)設(shè)計中，他們的指導(dǎo)給予了我極大的幫助，并幫我解決了許多實際問題，使我有了很大收獲。在畢業(yè)設(shè)計過程中他們經(jīng)常給我提出許多關(guān)鍵性的問題，使我受益匪淺。至此畢業(yè)設(shè)計完成之際，謹(jǐn)以 劉建 老師 、陳淑玲老師 表示最衷心的感謝 ！ 感謝你們對我的耐心指導(dǎo)和熱情的幫助，以及無微不至的關(guān)懷， 正是你們的辛苦工作為我們提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境 ,優(yōu)秀的實驗條件 ,衷心的謝謝你們 ！ 再次衷心感謝所有關(guān)心和幫助過我的人，真誠地感謝母校對我的培養(yǎng)與關(guān)懷！ 最后我將這篇論文獻(xiàn)給我最愛的父母以及我身邊的好友，寫作過程中如果沒有大家的關(guān)愛、支持和鼓勵，這篇論文的完成是不可能的。 22 參考文獻(xiàn) [1]鐘肇新主編，《可編程序控制器原理及應(yīng)用》華南理工大學(xué)出版社， 2021 年 [2]陳立群主編，《液壓傳動與氣動技術(shù)》中國勞動社會保障出版社， 2021 年 [3]張萬忠主編，《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [4]廖常初主編，《 FX 系列 PLC 編程 及應(yīng)用》，機械工業(yè)出版社， 2021 [5]案例教程，《電氣控制胡 PLC》胡漢文、張鑫主編， 2021 [6]廖常初主編，《 PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用》機械工業(yè)出版社， 2021 [7]王兆義主編，《可編程序控制器教程》機械工業(yè)出版社 [8]廖常初主編，《 PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用》機械工業(yè)出版社， 2021 [9]宋伯生主編，《 PLC 編程理論 算法及技巧》機械工業(yè)出版社， 2021 [10]王國海、沈蓬主編，《可編程序控制器及其應(yīng)用》中國勞動保障出版社， 2021 [11]董儒主編，《電工電子選訓(xùn)教材》上海交通大學(xué)出版社， 2021 [12]方承遠(yuǎn)主編《工廠電氣控制技術(shù)》，機械工業(yè)出版社 [13]朱紹祥主編，《可編程序控制器原理及應(yīng)用》上海交大出版社劉柏生主編 [14]《 PLC 編程實用指南》機械工業(yè)出版社， 2021 年 [15]趙金榮，葉真編主編，《可編程控制器原理及應(yīng)用》上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 [16]易傳祿主編，《可編程序控制器應(yīng)用指南》上課科善出版社 [17]鐘肇新主編，《科可編程序控制器原理及應(yīng)用》華南理工大學(xué)出版社 [18]廖常初主編，《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 chongqdxcbs 第五版， 2021 年 [19]唐志宏、林育茲、張愛華主編，《 數(shù)字電路技術(shù)》機械工業(yè)出版社， 2021 年 23 附錄 1 附錄 1 PLC 外圍接線圖 24 附錄 2 機械手動作流程