plc在機械手搬運工件中的運用定稿畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-16 14:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 5) 通信連網(wǎng)2. PLC的發(fā)展趨勢1) 從技術(shù)上看， PLC會向運算速度更快、存儲容量更大、功能更廣、性能更穩(wěn)定、性價比更高的方向發(fā)展。2) 從規(guī)模上看， PLC會進一步向超小型和超大型兩個方向發(fā)展。3) 從配套性上看， PLC產(chǎn)品會向品種更豐富、規(guī)格更齊備的方向發(fā)展。4) 從標準上看，PLC的通用信息、設(shè)備特性、編程語言等向IEC1131標準的方向發(fā)展。5) 從網(wǎng)絡通信的角度看，PLC將向網(wǎng)絡化和通信的簡便化方向發(fā)展。三、FX系列可編程控制器 1. FX系列可編程控制器概述FX系列PLC型號名稱的含義如下：1) 系列序號：如1S，1N，2N等；2) I/O總點數(shù)：10～256；3) 單元類型：M為基本單元，E為I/O混合擴展單元與擴展模塊，EX為輸入專用擴展模塊，EY為輸出專用擴展模塊；4) 輸出形式：R為繼電器輸出，T為晶體管輸出，S為雙向晶閘管輸出；5) 電源的形式： 2. FX系列PLC的一般技術(shù)指標FX系列PLC的一般技術(shù)指標包括：基本性能指標、輸入技術(shù)指標及輸出技術(shù)指標。其具體規(guī)定如下表所示：表1 FX系列的PLC的基本性能指標項目FX1sFX1NFX2N和FX2NC運算控制方式存儲程序，反復運算I/O控制方式批處理方式，可以使用I/O刷新指令運算處理速度基本指令～應用指令～數(shù)百微秒/指令～數(shù)百微秒/指令程序語言邏輯梯形圖和指令表可以用步進指令來生成順序控制指令程序容量內(nèi)存2KB步內(nèi)置8KB步內(nèi)置8KB步用存儲盒可以達到16步指令數(shù)量基本步進基本指令27條步進2條應用指令85條89條128條I/O設(shè)置最多30點最多128點最多256點表2 FX系列PLC的輸入技術(shù)指標輸入電壓DC 24V177。10%元件號X0～X7其它輸入點輸入信號電壓DC 24V177。10%輸入信號電流DC 24V,7mADC 24V,5mA輸入開關(guān)電流0FFON﹥﹥輸入開關(guān)電流ONOFF﹤輸入響應時間10ms可調(diào)節(jié)輸入響應時間X0～X17為0～60mA﹙FX2N﹚其它系列0～15mA輸入信號形式無電壓觸點，或NPN集電極開路輸出晶體管輸入狀態(tài)顯示輸入ON時LED燈亮3. PLC的軟元件概述 PLC內(nèi)部有許多具有不同功能的元件，實際上這些元件是由電子電路和存儲器組成的。FX2N的軟元件1) 輸入繼電器（X）2) 輸出繼電器（Y）3) 輔助繼電器（M）4) 狀態(tài)繼電器﹙S﹚5) 定時器﹙T﹚6) 計數(shù)器﹙C﹚7) 數(shù)據(jù)寄存器（D）8) 變址寄存器﹙V﹚9) 指針（P/I）包括分支和子程序用的指針（P）以及中斷用的指針（I）。10) 常數(shù)K用來表示十進制常數(shù)，常數(shù)H用來表示十六進制常數(shù)。四、機械手在搬運工件的控制程序設(shè)計 生產(chǎn)線上的搬運機械手，要將在位置A處出的工件搬運到位置B進行下一工序的加工。在啟動前或正常停止后機械手必須停留在原位，也就是說初始位置。機械手的初始位置是：機械手的懸臂氣缸停留在左限位，懸臂氣缸和手臂氣缸的活塞桿均縮回，氣爪處于松開狀態(tài)。 當接通機械手的工作電源，按下啟動按鈕SB5，機械手將按以下動作順序搬運工件：懸臂氣缸活塞桿伸出→伸出到前限位→傳感器接到信號后手臂氣缸活塞桿伸出→伸出到前限位→傳感器接收到信號后手臂氣缸活塞桿伸出→→→手臂氣缸的活塞桿縮回→縮回到上限位傳感器接收到信號后懸臂氣缸活塞桿縮回→縮回到后限位傳感器接收到信號后旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動機械手右轉(zhuǎn)→右轉(zhuǎn)到右限位傳感器接收到信號后懸臂氣缸活塞桿伸出→伸出到前限位傳感器接收到信號后手臂氣缸活塞桿伸出→→機械手臂的活塞桿縮回→縮回到上限位傳感器接收到信號后手臂的活塞桿縮回→縮回到后限位傳感器接收到信號后旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動機械手左轉(zhuǎn)→返回到初始位置，機械手完成搬運工作的一個循環(huán)。 不按下停止按鈕是SB6，機械手將按上述動作流程連續(xù)自動搬運工件；如果按下停止按鈕SB6，機械手完成當前工件的搬運后，回到初始位置停止。（一）分析工作任務1. 機電設(shè)備的初始位置很多機電設(shè)備都需要設(shè)備初始位置，當設(shè)備中的相關(guān)部件不在初始位置時，設(shè)備就不能啟動運行。如汽車發(fā)動時，離合器必須在“離”的位置或檔位必須在“空擋”的位置，否則會造成汽車發(fā)動機帶負荷啟動而損壞零件；也可能會因為方向盤沒有打好造成汽車亂跑的事故。為了保證設(shè)備和人身安全，機電設(shè)備必須設(shè)置初始位置。1) 機械手有初始位置的要求。 任何有程序控制的機械設(shè)備或裝置都
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