plc在機(jī)械手中的應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-07-16 14:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 制系統(tǒng)原理圖很相似。梯形圖具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握特別適用于開關(guān)量邏輯控制，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。 自鎖控制的電器原理圖和梯形圖 語句表語句表STL（Statement List）又稱為助記符語言，它是通過指令符來完成控制要求的，類似于計(jì)算機(jī)匯編語言。用戶可以直觀地根據(jù)梯形圖，寫出語句表程序。不同廠家的PLC所采用的指令集不同，所以對(duì)于同一個(gè)梯形圖，書寫的語句表也不盡相同。 同一功能的梯形圖和語句表 功能塊圖功能塊圖FBD（Function Block Diagram）又稱邏輯盒指令，它是一種類似于數(shù)學(xué)邏輯門電路的PLC圖形編程語言，用邏輯框圖來表示各種控制條件?？刂七壿嫵Ｓ谩芭c”、“或”、“非”3中邏輯功能進(jìn)行表達(dá)，每種功能都有一個(gè)算法。運(yùn)算功能由方框圖內(nèi)的符號(hào)確定，方框圖的左邊為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右邊為輸出變量，沒有像梯形圖那樣的母線、觸點(diǎn)和線圈。 同一功能的梯形圖和功能塊圖 PLC的基本指令S7200系列PLC的軟定時(shí)器有3種類型，它們分別是接通延時(shí)定時(shí)器TOM、斷開延時(shí)定時(shí)器TOF和保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR,其定時(shí)時(shí)間等于分辨率與設(shè)定值的乘積。定時(shí)器的分辨率有1ms、10ms和100ms三種，取決于定時(shí)器號(hào)碼。 定時(shí)器的類型工作方式時(shí)基（ms）最大定時(shí)范圍（s）定時(shí)器號(hào)TONR1T0，T6410T1T4，T65T68100T5T31，T69T95TON/TOF1T32，T9610T33T36，T97T100100T37T63，T101T25子程序返回指令將具有特定功能，并且多次使用的程序段作為子程序。當(dāng)主程序調(diào)用子程序并執(zhí)行時(shí)，子程序執(zhí)行全部指令直至結(jié)束。然后返回到主程序的子程序調(diào)用處。子程序用于子程序的分段和分塊，使其成為較小的、更易于管理的塊，只有在需要時(shí)才調(diào)用，可以更加有效地使用PLC。說明：1）子程序調(diào)用指令編寫在主程序中,子程序返回指令編寫在子程序中；2）子程序標(biāo)號(hào)n的范圍是0～63；3）子程序可以不帶參數(shù)調(diào)用，也可以帶參數(shù)調(diào)用。帶參數(shù)調(diào)用的子程序必須事先在局部變量表里對(duì)參數(shù)進(jìn)行定義，最多可以傳遞16個(gè)參數(shù)，參數(shù)的變量名最多為23個(gè)字符。傳遞的參數(shù)有IN、IN_OUT、OUT三類，IN（輸入）是傳入子程序的輸入?yún)?shù)；IN_OUT（輸入/輸出）將參數(shù)的初始值傳給子程序，并將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給同一地址；OUT（輸出）是子程序的執(zhí)行結(jié)果，它被返回給調(diào)用它的程序。被傳遞參數(shù)的數(shù)據(jù)類型有BOOL、BYTE、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL、STRINGL八種。4）在現(xiàn)行的編程軟件中，無條件子程序返回指令（RET）為自動(dòng)默認(rèn)，不需要在子程序結(jié)束時(shí)輸入任何代碼。執(zhí)行完子程序以后，控制程序回到子程序調(diào)用前的下一條指令。子程序可嵌套，嵌套深度最多為8層。 子程序調(diào)用與子程序標(biāo)號(hào)、子程序返回指令的格式及功能梯形圖LAD語句表STL指令功能操作碼操作數(shù)SBR_nENCALLSBR_n子程序調(diào)用與標(biāo)號(hào)指令（
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