plc在機械手中的應(yīng)用(已修改)
2025-07-01 14:33 本頁面
【正文】 沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電器控制技術(shù)在各領(lǐng)域，特別是在自動控制領(lǐng)域取得了長足的發(fā)展，有了越來越多的應(yīng)用?？删幊炭刂破?PLC)以其可靠性高、靈活性高、易于擴展、通用性強、使用方便等優(yōu)點，在工業(yè)企業(yè)的各個領(lǐng)域中得到十分廣泛的普及應(yīng)用,是生產(chǎn)過程自動化必不可少的智能控制設(shè)備。掌握了PLC的組成原理及編程方法，熟悉PLC的應(yīng)用技巧，是每一位機電專業(yè)技術(shù)人員必須具備的基本能力之一。機械手通常用作倉儲管理的輔助設(shè)備或其他機器的附加裝置，如在庫房中貨物的裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。本論文詳細(xì)介紹了PLC的產(chǎn)生、特點、工作方式、編程語言和怎樣利用PLC控制機械手。在設(shè)計過程中選用的是西門子S7200軟件進行程序編制。根據(jù)I/O點數(shù)選用了CPU224的PLC。關(guān)鍵詞：PLC，梯形圖，機械手，S7200目 錄摘 要 I1 PLC的概述 構(gòu)成及其工作原理 1 PLC的產(chǎn)生和定義 1 1 PLC的組成 1 PLC的硬件系統(tǒng) 1 2 PLC的基本工作原理 3 PLC的發(fā)展趨勢 42 西門子S7200PLC 53 PLC編程語言和基本指令 6 PLC編程語言 6 6 語句表 7 功能塊圖 7 PLC的基本指令 8 子程序返回指令 84 PLC在機械手中的應(yīng)用 10 機械手的定義 10 機械結(jié)構(gòu) 10 工藝過程 11 PLC 輸入/輸出分配表 12 PLC的選型及I/O接線圖 13 機械手程序設(shè)計 13 手動控制程序 14 自動控制程序 155結(jié)論 19參 考 文 獻(xiàn) 20致 謝 211 PLC的概述 構(gòu)成及其工作原理 PLC的產(chǎn)生和定義可編程控制器是在繼電器控制技術(shù)和計算機控制技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，最初的可編程控制器主要用于順序控制，一般只能進行邏輯控制，因此稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展及微機處理器的應(yīng)用，可編程控制器的功能不斷擴展和完善，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制的范圍，具備了模擬量控制、過程控制、遠(yuǎn)程通訊及計算等功能?？删幊炭刂破魇菑睦^電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。由于應(yīng)用了微處理器、電子技術(shù)，使得PLC具有以下特點：（1）可靠性高，抗干擾能力強（2）配套齊全，功能完善，適用性強（3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎（4）系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造（5）體積小，重量輕，能耗低 PLC的組成PLC是以微處理器為核心的計算機控制系統(tǒng)，雖然各廠家產(chǎn)品種類繁多，功能和指令系統(tǒng)存在差異，但其組成基本大同小異。由于PLC的核心是微處理器，因此它的組成也就同計算機有些相似，由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成。 PLC的硬件系統(tǒng)PLC的硬件系統(tǒng)一般主要由中央處理器、存儲器、輸入/輸出接口、I/O擴展接口、編程器接口、編程器和電源等幾部分組成。 PLC的硬件系統(tǒng)PLC由
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1