畢業(yè)設(shè)計說明書-基于plc的自動生產(chǎn)線設(shè)計與調(diào)試-在線瀏覽
2025-02-05 17:54本頁面
【正文】 ....................................................................................................................21 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè) 設(shè)計說明書 1 第 1 章 概述 二十世紀以來，為了實現(xiàn)自動化，人們研究和制造了成千上萬種自動控制系統(tǒng)，極大地推動了生產(chǎn)勞動、社會服務(wù)、軍事工程和科學研究等活動。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（ FMS）。 現(xiàn)代生產(chǎn)和科學技術(shù)的發(fā)展，對自動化技術(shù)提出越來 越高的要求，同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。自動化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴展，如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟管理自動化等。工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農(nóng)業(yè)自動化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。首先由供料站提供原料，運輸站將其送至 傳送站 ，最后由分揀站進行分揀。整個系統(tǒng)基于 歐姆龍 PLC，包括變頻控制、伺服控制等，是各種電氣控制的綜合應(yīng)用。廣泛應(yīng)用于化工、塑料、冶金、建材、食品、飼料等行業(yè)。在手動控制狀態(tài)下，需要根據(jù)生產(chǎn)情況，計算出各物料的配比，再根據(jù)配比，分別計算出各物料的理想下料量，對各臺設(shè)備分別設(shè)定，來滿足配比的要求。計算 ,操作時間長，且容易出錯，給生產(chǎn)帶來不良因素。并可以通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)多個配料系統(tǒng)的集合控制。 隨著 …… （宋體，小四號，行距 倍） 本課題的研究現(xiàn)狀與意義 隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，自動化的需求也日益增多。尤其是冶金、煤炭、化工、 水泥等行業(yè)中，常需要對輸送中的流量進行調(diào)解、控制、達到準確的配比。在對外開放政策的推動下，國外 PLC 產(chǎn)品大量進入我國市場，一部分隨成套設(shè)備進口。 伴隨著機電一體化在各個領(lǐng)域的應(yīng)用，機械設(shè)備的自動控制成分顯得越來越重 要，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危機生命。其中的工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，它的發(fā)展是由于其積極作用正日益為人們所認識：它能部分地代替人工操作；能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；廣泛的應(yīng)用機械手，可以逐步改善勞動條件，更強與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量，消除枯燥無味的工 作，節(jié)約勞動力，提供更安全的工作浙江 機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè) 設(shè)計說明書 3 環(huán)境，降低工人的勞動強度，減少勞動風險，提高機床，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，提高企業(yè)競爭力，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。 可以簡化控制線路，節(jié)省成本，進一步 提高勞動生產(chǎn)率。 各種機械采用電控氣閥 — 氣缸驅(qū)動，物料采用電動機 — 傳送機構(gòu)輸送。 控制系統(tǒng)采用模塊組合式，有 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、接線端 子排和各種傳感器等 組成。 圖 21自動生產(chǎn)線外觀 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè) 設(shè)計說明書 4 圖 22送料機構(gòu) 圖 23機械手搬運機構(gòu) 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè) 設(shè)計說明書 5 圖 24物料傳送和分揀機構(gòu) 基本 功能 按啟動按扭后， PLC 啟動送料電機驅(qū)動放料盤旋轉(zhuǎn)，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料檢測光電傳感器開始檢測；如果送料電機運行 4 秒鐘后，如果物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機構(gòu)已經(jīng)無物料，這時要停機并報警；當物料檢測光電傳感器檢測到有物料，將給 PLC 發(fā)出信號，由 PLC驅(qū)動上料單向電磁閥上料，機械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位，手臂伸出，手爪下降將物料放到傳送帶上，傳送帶輸送 物料，傳感器則根據(jù)物料性質(zhì)（金屬和非金屬），分別由 PLC 控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動作，對物料進行分揀。整機工作流程如圖 25 所示。 傳送和分揀機構(gòu) 機械手放物料 機械手臂旋轉(zhuǎn) 機械手抓料 機械手抓料 有物料驅(qū)動機械手手 物料光電檢測 送料機構(gòu) 無物料報警停機 可 編程控制器（ PLC） 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè) 設(shè)計說明書 6 第 3 章 電氣控制 接線端子及主令部件 本次任務(wù)的設(shè)備中的各工作單元的結(jié)構(gòu)特點是機械裝置和電氣控制部分的相對分離。因此，工作單元機械裝置與 PLC裝置之間的信息交換 是一個關(guān)鍵的問題。 PLC 的 I/O 引出線則連接到 PLC側(cè)的接線端口上。圖 31 和圖 32 分別是裝置側(cè)的接線端口和 PLC 側(cè)的接線端口。 PLC 側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號線 ,其端子號與裝置側(cè)的接 線端口的接線端子相對應(yīng)。 裝置側(cè)的接線端口和 PLC 側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連結(jié)。 按鈕模塊 任務(wù)每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)
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