畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于ge自動(dòng)生產(chǎn)線物料搬運(yùn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2024-12-10 16:31本頁面
【正文】 achine Edition 概念 Proficy Machine Edition 是一個(gè)高級(jí)的軟件開發(fā)環(huán)境和機(jī)器層面自動(dòng)化維護(hù)環(huán)境。 真空發(fā)生器的使用環(huán)境要求很簡(jiǎn)單，只要有壓縮空氣源，就可以使用真空發(fā)生器。 正因?yàn)槿绱?，在同等真空抽氣量的情況下，真空發(fā)生器體積小，基本不用維護(hù)，真正的無油，是一種既可靠效率又高的真空泵。它是讓壓縮空氣在泵體內(nèi)形成高速氣流，大 家知道，氣體的流動(dòng)速度越高，當(dāng)?shù)氐臍怏w壓力就越低（從柏努利方程可以得出），因此就具有越強(qiáng)的抽吸能力。 圖 212 過濾減壓閥 電磁閥 由中間繼電器的常開點(diǎn)單獨(dú)控制 圖 213電磁閥的通斷，使 Z軸氣缸升降 、吸盤吸取 或釋放工件 。為了設(shè)備更好的發(fā)揮性能，我們?cè)跉庠唇尤朐O(shè)備之前安裝了空氣過濾器，保證較清潔的空氣接入設(shè)備當(dāng)中。 圖 211 雙軸位置控制裝置氣路連接圖 過濾 減壓閥 氣壓傳動(dòng)，往往使用空氣壓縮機(jī)將空氣壓縮后存儲(chǔ)至專用的存儲(chǔ)單元，我通常稱之為 氣源。 圖 210 控制盒 ﹡ START—— 開始（啟動(dòng)） ﹡ MANUAL—— 自動(dòng) /手動(dòng)切換 ﹡ ZAXIS—— Z軸升降 ﹡ STOP—— 停 止 ﹡ FUNCION—— 功能鍵 ﹡ HAND—— 吸盤吸取 /放開 ﹡ RESET—— 復(fù)位 ﹡ EMERGENCY STOP—— 緊急停止 ﹡ POWER—— 電源指示燈 氣動(dòng)回路 雙軸位置控制設(shè)備 的氣動(dòng)部分主要由過濾減壓閥、真空發(fā)生器、電磁閥組、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、真空吸盤、節(jié)流閥及氣管等所組成。 圖 28 中間繼電器 X 軸 、 Y 軸 絲杠機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)電機(jī) X 軸 和 Y 軸 絲杠機(jī)構(gòu)分別 由 兩 個(gè)電機(jī) 驅(qū)動(dòng) ，電機(jī)通過 彈性聯(lián)軸器與 絲 桿 相連并帶動(dòng) 絲 桿 轉(zhuǎn)動(dòng) ， 如圖 29 所示。 圖 26 總電源開關(guān) 開關(guān)電源 由圖 27總電源開關(guān) 另外一路接入交流 220V電源供給 圖 27 開關(guān)電源。如圖 25 所示 圖 25 Z軸氣缸與 工件抓取機(jī)構(gòu) 圖 電氣部分 雙軸位置控制設(shè)備 的電氣部分主要由小型斷路器、開關(guān)電源、繼電器、直流電機(jī)、控制盒及接線端子等器件所組成。 Z 軸方向的運(yùn)動(dòng)通過一個(gè)雙作用氣缸來實(shí)現(xiàn)。 滾珠絲杠機(jī)構(gòu) 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)是 雙軸位置控制設(shè)備 的 關(guān)鍵部件，絲杠部分總裝圖 ， 如圖 2圖 23與 圖 24所示。圖 21 為 雙軸位置控制實(shí)訓(xùn)裝置 。雙軸位置控制 裝置 在理 解和掌握氣動(dòng)應(yīng)用和位置控制原理的基礎(chǔ)上， 通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)其與可控制編程器（ PLC）的通訊 ，以 實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)控制。現(xiàn)代物流設(shè)備是在計(jì)算機(jī)科學(xué)和電子技術(shù)的基礎(chǔ)上 ，結(jié)合傳統(tǒng)的機(jī)械學(xué)科發(fā)展來的機(jī)電一體化的設(shè)備。 從二十世紀(jì)中期至今，現(xiàn)代物流搬運(yùn)系統(tǒng)已經(jīng)由具有一定智能的物流設(shè)備和計(jì)算機(jī)物流管理和控制系統(tǒng)組成，體現(xiàn)出了智能化的發(fā)展趨勢(shì)。由于借助機(jī)械設(shè)備可以將物料堆碼得更高，從而增大了單位面積的存儲(chǔ)量。 在 機(jī)械化搬運(yùn)時(shí)期 時(shí) ，人們開始借助機(jī)械裝置來 幫助自己來實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn) 。 以前 ，工作環(huán)境惡劣，風(fēng)險(xiǎn)大，人員 的安全得不到保證 ， 更重要的是 效率低下。 人力搬運(yùn) 的初期， 物料搬運(yùn)純 屬 體 力 勞作 ， 完全依靠人力 的 扛、抬、背、搬 等 。 拉丁文獻(xiàn)中也 描述了羅馬軍隊(duì)在軍需物資供應(yīng)中遇到的物料搬運(yùn)問題 。 Control system； GE 目 錄 第一章 引言 5 物流搬運(yùn)發(fā)展過程的回顧 5 論文的設(shè)計(jì)原理 5 第二章 機(jī)械設(shè)備的簡(jiǎn)介 6 雙軸位置控制裝置的結(jié)構(gòu) 6 機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分 6 電氣部分 8 氣動(dòng)回路 11 第三章 ME 軟件和硬件的簡(jiǎn)介 14 Proficy Machine Edition 概念 14 GE F
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