【正文】 歸至入口 1號加工位。 表 41 雙軸位置控制系統(tǒng) I/O地址分配表 雙軸位置控制系統(tǒng)參考程序 輸入點 輸出點 地址 功能說明 位號 地址 功能說明 位號 1 啟動按鈕 SB4 1 啟動指示 SB4 2 停止按鈕 SB5 2 停止指示 SB5 3 復位按鈕 SB6 3 復位指示 SB6 4 急停按鈕 ES1 4 X軸正轉控制 KA1 5 氣壓檢測 S1 5 X軸反轉控制 KA2 6 X軸檢測 S2 6 Y軸正轉控制 KA3 7 Y軸檢測 S3 7 Y軸反轉控制 KA4 10 Z軸上檢測 B5 10 Z軸上升控制 Y1 11 Z軸下檢測 B6 11 Z軸下降控制 Y2 12 X軸極限左 B1 12 氣爪吸取 Y3 13 X軸極限右 B2 13 氣爪釋放 Y4 14 Y軸極限前 B3 15 Y軸極限后 B4 主程序 吸取子程序 釋放子程序 開始子程序 復位子程序 總結 總結 。 緊急停止 在任何情況下，按下 EMG 鍵，所有動作將停止，保持“暫?！?。 1 236547 8 9XY 圖 41 加工工位示意圖 系統(tǒng)可以根據(jù)實際需要，定義不同的加工流程。設置臨時 IP，建立臨時通訊，在設定臨時 IP 時，一定要分清 PLC、 PC 和觸摸屏三者間的 IP，要 在同一 IP 段，而且兩兩不可以重復。 注意 :要設定 IP 地址時，必須知道以太網(wǎng)接口的 MAC 地址。它帶來的不僅是一個高清晰度的觸 摸屏幕，還有 I/O 選項的操作界面。 真空發(fā)生器的使用環(huán)境要求很簡單，只要有壓縮空氣源，就可以使用真空發(fā)生器。為了設備更好的發(fā)揮性能，我們在氣源接入設備之前安裝了空氣過濾器，保證較清潔的空氣接入設備當中。 圖 26 總電源開關 開關電源 由圖 27總電源開關 另外一路接入交流 220V電源供給 圖 27 開關電源。圖 21 為 雙軸位置控制實訓裝置 。由于借助機械設備可以將物料堆碼得更高，從而增大了單位面積的存儲量。 拉丁文獻中也 描述了羅馬軍隊在軍需物資供應中遇到的物料搬運問題 。目前，可編程控制器已經(jīng)成為工業(yè)自動化領域 中 應 用最廣泛 的控制裝置，其應用的 深度和廣度已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)先進與自動化程度高低的重要標志?？删幊炭刂凭庉嬈鳎?PLC）是以微處理器為核心，綜合計算機技術， 通信 等 技術發(fā)展起來的一種新型工業(yè) 化 自動控制裝置。 在古代 的 中國 ， 為修筑舉世聞名的萬里長城 ，物流搬運顯得更加重要 。 比如現(xiàn)在很常見的 叉車 ， 可以叉起、移動、卸下 許多重 物 ，工作效率也大為增加 ， 借助輸送設備可運送和 分選貨物；旋轉貨架和轉盤也用于貨物存儲，使存取方便，節(jié)省時間。 第二 章 機械設備 的簡 介 雙軸位置控制裝置 的結構 本設備由 機械運動、電氣控制回路、氣動控制回路 三 部分組成，將機械 、電氣 及氣 動 有機組合在一起，實現(xiàn)點位控制 的 系統(tǒng)。 空氣開關 外接電源接入設備由 圖 26總電源開關控制總電源的通斷?？諝庵须y免會有油污、水蒸氣等等一些雜質在空氣壓縮的過程被吸入壓縮機當中混合在氣源中。 真空發(fā)生器分單級真空發(fā)生器和多級真空發(fā)生器兩類，在消耗相同壓縮空氣的條件下，多級真空發(fā)生器在標準大氣下的真空抽氣量一般是單級真空發(fā)生器的好幾倍，因此，多級真空發(fā)生器是真正高效率的真空泵。無論是其擅長的網(wǎng)絡環(huán)境還是單機單元， QuickPanel View/Control 都是工廠級人機界面和控制的理想方案。 PLC 的 IP 地址就是該通用底板上的通信模塊網(wǎng)卡地址。程序下載的步驟如下： 點擊工具欄中的 編譯程序，檢查當前標簽內容是否有語法錯誤，檢查無誤后。 第四章 系統(tǒng)的運行 系統(tǒng)的工藝流程 該系統(tǒng)示意圖如圖所示 為九個加工工位示意圖。 復位要求 在非加工過程時，按下 Reset 鍵，將吸盤釋放，氣缸上升，移動到入口處，等待 Start 鍵的加工開