【正文】 1. 帶燈按鈕，綠色 開(kāi)始 5. 兩位旋鈕，黑色 單站/聯(lián)網(wǎng)2. 帶燈按鈕，黃色 復(fù)位 6. 按鈕，紅色 停止3. 按鈕，黃色 調(diào)試按鈕 7. 帶燈按鈕，綠色 上電4. 兩位旋鈕，黑色 手動(dòng)/自動(dòng) 8. 急停按鈕，紅色 急停圖 31 給出了系統(tǒng)中工件從一站到另一站的物流傳遞過(guò)程：上料檢測(cè)站將大工件按順序排好后提升送出。 PLC 使各站按要求進(jìn)行工作，一個(gè)控制面板上有 5 個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，二個(gè)選擇開(kāi)關(guān)和一個(gè)急停開(kāi)關(guān)。 PLC 之間由一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電纜進(jìn)行連接，通過(guò)這個(gè)電纜可連接 8 個(gè)傳感器信號(hào)和 8 個(gè)輸出控制信號(hào)。（8）分類站由滾珠絲杠、滑杠推出部件、分類料倉(cāng)、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直流減速電機(jī)、電磁閥及 SMC 氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入不同的倉(cāng)位。（6）安裝站由吸盤(pán)機(jī)械手、上下?lián)u臂部件、料倉(cāng)換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、多種類型電磁閥及 SMC 氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉(cāng)，將工件從料倉(cāng)中推出，將工件安裝到位。其分揀是通過(guò)傳感器 IB2 來(lái)控制的。（3）加工站由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、打孔電機(jī)組件、檢測(cè)缸組件、檢測(cè)工件轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、直流減速電機(jī)、多種類型電磁閥及 SMC氣缸組成，主要完成用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)將工件在四個(gè)工位間轉(zhuǎn)換，鉆孔單元打孔，檢測(cè)打孔深度。（1）上料檢測(cè)站由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、工件滑道、提升裝置、檢測(cè)工件和顏色的光電開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、直流減速電機(jī)、電磁閥及 SMC 氣缸組成，主要完成回傳上料臺(tái)將工件依次送到檢測(cè)工位，提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，通過(guò)組建 PLC 網(wǎng)絡(luò)，又可以將相鄰的兩站、三站……直至八站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。該實(shí)訓(xùn)裝置的一大顯著特點(diǎn)是：具有較好的柔性，即每站各有一套 PLC 控制系統(tǒng)獨(dú)立控制。該裝置由八套各自獨(dú)立而又緊密相連的工作站和一套監(jiān)控站組成。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。5．系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。有很強(qiáng)的邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、PID 調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。硬件配置確定后，可通過(guò)修改用戶程序，不用改變硬件，方便快速適應(yīng)工藝條件的變化，具有很好的柔性。3．控制靈活，程序可變，具有很好的柔性。 梯形圖是用得最多的可編程序控制器的編程語(yǔ)言，其符號(hào)與繼電器電路原理圖相似。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。故障也就大大降低?？删幊炭刂破鞯奶攸c(diǎn)：，抗干擾能力強(qiáng)PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。PLC 是微機(jī)技術(shù)和傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)。特別是進(jìn)入 20 世紀(jì) 80 年代以來(lái)，PLC 已廣泛地使用 16 位甚至 32 位微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路。(10) 用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到 4KB。(8)輸出為交流 115V、2A 以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥。(6)在成本上可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)。(4)體積小于繼電器控制柜。(2)維護(hù)方便，最好是插件式。 可編程控制器的發(fā)展概況隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，可編程控制器的應(yīng)用已廣泛普及，成為自動(dòng)化技術(shù)的重要組成部分。它能完成邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)計(jì)數(shù)和算術(shù)操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸出輸入控制” 的能力，并且非常容易與“ 工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體 ”，易于“擴(kuò)充”。它是“專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)” 的工業(yè)計(jì)算機(jī)，是一種用程序來(lái)改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能。PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。在 1987 年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì) PLC 做了如下定義：PLC 是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。加工過(guò)程中采用開(kāi)放式通用型實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式，易于將計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)、CAD/CAM、伺服控制、自適應(yīng)控制、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理及動(dòng)態(tài)刀具補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)仿真等高新技術(shù)融于一體，構(gòu)成嚴(yán)密的制造過(guò)程閉環(huán)控制體系，從而實(shí)現(xiàn)集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化。閉環(huán)控制模式是針對(duì)傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)僅有的專用型單機(jī)封閉式開(kāi)環(huán)控制模式提出的。通過(guò)機(jī)床聯(lián)網(wǎng)，可在任何一臺(tái)機(jī)床上對(duì)其它機(jī)床進(jìn)行編程、設(shè)定、操作、運(yùn)行，不同機(jī)床的畫(huà)面可同時(shí)顯示在每一臺(tái)機(jī)床的屏幕上。根據(jù)不同的功能需求，將基本模塊，如 CPU、存儲(chǔ)器、位置伺服、PLC 、輸入輸出接口、通訊等模塊，作成標(biāo)準(zhǔn)的系列化產(chǎn)品，通過(guò)積木方式進(jìn)行功能裁剪和模塊數(shù)量的增減，構(gòu)成不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)。通過(guò)提高集成電路密度、減少互連長(zhǎng)度和數(shù)量來(lái)降低產(chǎn)品價(jià)格，改進(jìn)性能，減小組件尺寸，提高系統(tǒng)的可靠性。平板顯示器具有含量高、重量輕、體積小、功耗低、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)超大尺寸顯示，成為和CRT 抗衡的新興顯示技術(shù)，是 21 世紀(jì)顯示技術(shù)的主流。 工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線體系結(jié)構(gòu)集成化　采用高度集成化 CPU、RISC 芯片和大規(guī)?？删幊碳呻娐稦PGA、EPLD、CPLD 以及專用集成電路 ASIC 芯片，可提高數(shù)控系統(tǒng)的集成度和軟硬件運(yùn)行速度。(5)多媒體技術(shù)應(yīng)用，多媒體技術(shù)集計(jì)算機(jī)、聲像和通信技術(shù)于一體，使計(jì)算機(jī)具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。(4)內(nèi)裝高性能 PLC，數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝高性能 PLC 控制模塊，可直接用梯形圖或高級(jí)語(yǔ)言編程，具有直觀的在線調(diào)試和在線幫助功能。(3)插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化，多種插補(bǔ)方式如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、空間橢圓曲面插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、2D+2 螺旋插補(bǔ)、 NANO 插補(bǔ)、NURBS 插補(bǔ)(非均勻有理 B 樣條插補(bǔ))、樣條插補(bǔ)(A、B、C 樣條)、多項(xiàng)式插補(bǔ)等。可視化技術(shù)與虛擬環(huán)境技術(shù)相結(jié)合，進(jìn)一步拓寬了領(lǐng)域，如無(wú)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)技術(shù)等，這對(duì)縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本具有重要意