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基于plc自動(dòng)生產(chǎn)線的研究畢業(yè)論文-文庫吧資料

2025-07-03 18:42本頁面
  

【正文】 按鈕,彈出 PROFIBUS NET 的窗口將。編程環(huán)境是 SIMATIC Manager(管理器),該管理器下主要可以完成以下工作: 建立一個(gè)用戶開發(fā)項(xiàng)目;硬件組態(tài);修改硬件默認(rèn)地址;定義符號(hào)表;選擇程序組織方式,在組織塊中進(jìn)行編程;編譯并保存程序,如需要打開仿真器仿真;建立 PC 機(jī)與 PLC 地在線連接,下載程序到可編程序控制器;監(jiān)控運(yùn)行。通過本章的學(xué)習(xí),要基本基本掌握 STEP 7 編程軟件的使用,能夠用至少一種編程語言30(指令表、梯形圖、功能塊圖以及 GRAPH 語言)進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程,學(xué)會(huì)程序的編譯、調(diào)試及仿真運(yùn)行,并能在某一站上模擬實(shí)際控制單元的工作。穿銷單元控制流程圖 圖 46 穿銷單元控制流程圖直 線 傳 動(dòng) 電 機(jī) 運(yùn) 行 ( )紅 色 指 示 燈 亮 ( .4)托 盤 檢 測(cè) ( )銷 釘 檢 測(cè) ( I0.)是 延 時(shí) 3秒 ( T102) , 輸 出 止動(dòng) 氣 缸 ( Q.) , 并 保 持 3秒 ( 10)延 時(shí) 時(shí) 間 到 了 嗎 ( T10) 否停 止 氣 缸 輸 出 ( Q0.)紅 色 指 示 燈 亮 ( .4)綠 色 指 示 燈 滅 ( )延 時(shí) 3秒 ( T10) 輸 出 穿 銷氣 缸 ( )穿 銷 氣 缸 至 位 ( )延 時(shí) 2秒 ( T104) , 停 止 穿銷 氣 缸 ( )穿 銷 氣 缸 復(fù) 位 ( )否是是否否綠 色 指 示 燈 亮 ( )紅 色 指 示 燈 滅 ( .4) 是否初 始 狀 態(tài)24穿銷單元梯形圖25262728294 S7300 PLC 硬件組態(tài)及編程 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要是在 STEP 7 環(huán)境下完成。23 3 秒后,限位桿豎起處禁行狀態(tài),綠色指示燈滅,紅色指示燈亮。,結(jié)束推進(jìn),2 秒后自動(dòng)退回。 圖 43 加蓋單元的實(shí)物圖加蓋單元控制流程圖圖 44 加蓋單元控制流程圖 直 線 傳 動(dòng) 電 機(jī) 運(yùn) 行 ( )紅 色 指 示 燈 亮 ( 5)托 盤 檢 測(cè) ( )上 蓋 檢 測(cè) ( I0.)是 否止 動(dòng) 電 磁 鐵 ( ) , 并 保持 3秒 ( T1)延 時(shí) 時(shí) 間 到 了 嗎 (10)否停 止 電 磁 鐵 輸 出 ( )紅 色 指 示 燈 亮 ( 5)綠 色 指 示 燈 滅 ( .2)加 蓋 電 機(jī) 放 件 ( )放 件 限 位 (至 位 )( ) 否停 止 加 蓋 電 機(jī) 放 件 ( )延 時(shí) 3秒 ( T38)加 蓋 電 機(jī) 取 件 ( 0.)取 件 限 位 檢 測(cè) ( ) 否停 止 加 蓋 電 機(jī) 取 件 ( Q0.)是 是是否延 時(shí) 3秒 ( T37) 是綠 色 指 示 燈 亮 ( )紅 色 指 示 燈 滅 ( 5)初 始 狀 態(tài)16加蓋單元 I/O 分配表 表 42 加蓋單元 I/O 分配表形式 序號(hào) 名稱 PLC 地址 編號(hào) 地址設(shè)置1 上蓋檢測(cè) S22 托盤檢測(cè) S13 取件限位(復(fù)位) SQ14 放件限位(至位) SQ25 手動(dòng)/自動(dòng)按鈕 SA6 啟動(dòng)按鈕 SB17 停止按鈕 SB28 急停按鈕 SB3輸入9 復(fù)位按鈕 SB41 電機(jī)取件 KM12 電機(jī)放件 KM23 綠色指示燈 HL24 直流電磁吸鐵 YM5 傳送電機(jī) M26 紅色指示燈 HL17 蜂鳴器報(bào)警 HA1輸出8 蜂鳴器報(bào)警 HA2EM277 總線模塊設(shè)置的站號(hào)為:12與總站通訊的地址為:4~5發(fā)送地址 (200PLC—→300PLC)接收地址 (200PLC←—300PLC)加蓋單元梯形圖171819202122 穿銷單元控制要求初始狀態(tài):傳送電機(jī)停止;銷釘氣缸處于原位,限位桿豎起禁行;指示燈熄滅。供料站由以下幾部分組成:工件倉模塊、檢測(cè)模塊、氣動(dòng)推桿模塊、吸工件模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、控制面板、工作平臺(tái)、手推車臺(tái)、PLC 模塊。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上,PLc 的基本組成包括硬件與軟件兩部分。所以每個(gè)站的 PLC 只由最基本的中央處理單元(CPU) 、電源模塊(PC) 、信號(hào)模塊(SM)組成。S7300 提供了多種性能的 CPU 和豐富且?guī)в性S多功能的 I/O 擴(kuò)展模塊,具有高電磁兼容性和抗沖擊性,使其具有很高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。圖 32 電磁閥 S73OO PLC S7300(PLC)是德國(guó)西門子公司在 S5 系列 PLC 的基礎(chǔ)上于 1995 年陸續(xù)推出的性價(jià)比較高的 PLC 系統(tǒng)。
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