基于plc自動(dòng)生產(chǎn)線的研究畢業(yè)論文(文件)
【正文】 分站進(jìn)行初始化復(fù)位，所有標(biāo)志位或計(jì)數(shù)器都將清零，重新計(jì)算。圖 518 編譯硬件組態(tài)1檢查組態(tài)，點(diǎn)擊 STATION \Consistency check ,如果彈出 NO error 窗口,則表示沒(méi)有錯(cuò)誤產(chǎn)生! 組態(tài)完成。用戶可根據(jù)所給出的機(jī)電一體化 I/O 分配表設(shè)置，也可自行設(shè)置。（此值可根據(jù)用戶的需要隨意設(shè)置，但此值設(shè)定后必須與其實(shí)際連接的 EM277 模塊上所設(shè)置的地址完全一致）。32圖 55 硬件組態(tài)畫(huà)面配置電源的模塊圖 56 配置 300 的電源模塊配置輸入\輸出模塊圖 57 配置 300 的輸入\輸出模塊雙擊 RACK 的第 X2 個(gè) SLOT，選擇對(duì)話框中的 Properties 按鈕；圖 58 選擇 Properties33在 Address 中分配你的 DP 地址，若默認(rèn)，直接選擇 New…按鈕；圖 59 分配 DP 地址1單擊 SUBNET 的 NEW 按鈕，彈出 PROFIBUS NET 的窗口將。通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，要基本基本掌握 STEP 7 編程軟件的使用，能夠用至少一種編程語(yǔ)言30（指令表、梯形圖、功能塊圖以及 GRAPH 語(yǔ)言）進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程，學(xué)會(huì)程序的編譯、調(diào)試及仿真運(yùn)行，并能在某一站上模擬實(shí)際控制單元的工作。23 3 秒后，限位桿豎起處禁行狀態(tài)，綠色指示燈滅，紅色指示燈亮。 圖 43 加蓋單元的實(shí)物圖加蓋單元控制流程圖圖 44 加蓋單元控制流程圖 直 線 傳 動(dòng) 電 機(jī) 運(yùn) 行 （ ）紅 色 指 示 燈 亮 （ 5）托 盤(pán) 檢 測(cè) （ ）上 蓋 檢 測(cè) （ I0.）是 否止 動(dòng) 電 磁 鐵 （ ） ， 并 保持 3秒 （ T1）延 時(shí) 時(shí) 間 到 了 嗎 (10)否停 止 電 磁 鐵 輸 出 （ ）紅 色 指 示 燈 亮 （ 5）綠 色 指 示 燈 滅 （ .2）加 蓋 電 機(jī) 放 件 （ ）放 件 限 位 (至 位 )（ ） 否停 止 加 蓋 電 機(jī) 放 件 （ ）延 時(shí) 3秒 （ T38）加 蓋 電 機(jī) 取 件 （ 0.）取 件 限 位 檢 測(cè) （ ） 否停 止 加 蓋 電 機(jī) 取 件 （ Q0.）是 是是否延 時(shí) 3秒 （ T37） 是綠 色 指 示 燈 亮 （ ）紅 色 指 示 燈 滅 （ 5）初 始 狀 態(tài)16加蓋單元 I/O 分配表 表 42 加蓋單元 I/O 分配表形式 序號(hào) 名稱(chēng) PLC 地址 編號(hào) 地址設(shè)置1 上蓋檢測(cè) S22 托盤(pán)檢測(cè) S13 取件限位(復(fù)位) SQ14 放件限位(至位) SQ25 手動(dòng)/自動(dòng)按鈕 SA6 啟動(dòng)按鈕 SB17 停止按鈕 SB28 急停按鈕 SB3輸入9 復(fù)位按鈕 SB41 電機(jī)取件 KM12 電機(jī)放件 KM23 綠色指示燈 HL24 直流電磁吸鐵 YM5 傳送電機(jī) M26 紅色指示燈 HL17 蜂鳴器報(bào)警 HA1輸出8 蜂鳴器報(bào)警 HA2EM277 總線模塊設(shè)置的站號(hào)為：12與總站通訊的地址為：4～5發(fā)送地址 (200PLC—→300PLC)接收地址 (200PLC←—300PLC)加蓋單元梯形圖171819202122 穿銷(xiāo)單元控制要求初始狀態(tài)：傳送電機(jī)停止；銷(xiāo)釘氣缸處于原位，限位桿豎起禁行；指示燈熄滅。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，PLc 的基本組成包括硬件與軟件兩部分。S7300 提供了多種性能的 CPU 和豐富且?guī)в性S多功能的 I/O 擴(kuò)展模塊，具有高電磁兼容性和抗沖擊性，使其具有很高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。 圖 31 電容式傳感器 （3）電磁閥 代號(hào)：161414 代碼：CPV10M1H5LSM7驅(qū)動(dòng)類(lèi)型：電氣的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：活塞滑塊 復(fù)位類(lèi)型:空氣彈簧先導(dǎo)類(lèi)型:由先導(dǎo)控制5閥功能:5/2。 （2）電容式傳感器電容傳感器是無(wú)接觸式位置傳感器，所有進(jìn)入它電場(chǎng)中的物質(zhì)都將影響它的電場(chǎng)，這種變化通過(guò)內(nèi)部電路轉(zhuǎn)換為輸出電信號(hào)。3 針。它獲取的信息可以是各種物理量。它們之間的聯(lián)系如下圖所示：圖 12 自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制順序 圖 12 控制系統(tǒng)組成框圖3 研究意義本研究的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上由下料、加蓋、穿銷(xiāo)、檢測(cè)、分揀等工作單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，
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