自動(dòng)化類畢業(yè)論文-基于生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱的plc控制系統(tǒng)的研究(文件)
【正文】 動(dòng)裝箱過(guò)程中，當(dāng)傳送帶A到達(dá)指定位置時(shí)，由PS1發(fā)出信號(hào)，使傳送帶A停止；而后機(jī)械手啟動(dòng)運(yùn)行，將產(chǎn)品逐一放入箱內(nèi)，由PLC的計(jì)數(shù)器檢測(cè)機(jī)械手的循環(huán)次數(shù)，當(dāng)機(jī)械手累計(jì)循環(huán)12次時(shí)，傳送帶B啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)PS2檢測(cè)到空箱時(shí)發(fā)出信號(hào)，傳送帶B停止運(yùn)行；完成整個(gè)循環(huán)工作。圖53系統(tǒng)功能流程圖（2） 自動(dòng)控制程序梯形圖如下：主程序梯形圖： 主程序工作過(guò)程：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，使得傳送帶運(yùn)行并形成自鎖，帶動(dòng)生產(chǎn)及計(jì)數(shù)兩個(gè)子程序的工作。當(dāng)系統(tǒng)工作5秒后，灌裝完成，傳送帶繼續(xù)運(yùn)行[10]。 系統(tǒng)程序調(diào)試及結(jié)果 在計(jì)算機(jī)上，運(yùn)行STEP 7 Misro/WIN 編程軟件，打開(kāi)自動(dòng)裝箱控制程序。 2) 當(dāng)SQ2空箱到位檢測(cè)信號(hào)到（），傳送帶B停止運(yùn)行（）。 5) ，系統(tǒng)立刻進(jìn)入手動(dòng)控制狀態(tài)。機(jī)械手和傳送帶A傳送帶B完全可獨(dú)立控制。 該結(jié)果完全滿足設(shè)計(jì)的要求，借助實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備完全模擬了生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱控制過(guò)程[14]。由于PLC具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)，以及編程簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，通訊靈活等優(yōu)點(diǎn)。在完成這個(gè)題目的過(guò)程中，我遇到了一些困難，也走了很多彎路。雖然在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到很多難解的問(wèn)題，但同時(shí)也鞏固了我對(duì)word、Auto CAD等軟件的掌握和運(yùn)用，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。27附錄附 錄：程序清單29。老師也幫助我們解決問(wèn)題同時(shí)，在老師的身上我們學(xué)也到很多實(shí)用的知識(shí)，拓寬了我們的眼界，在此我們表示感謝！同時(shí)，我也學(xué)到了很多課內(nèi)學(xué)不到的東西，比如獨(dú)立思考解決問(wèn)題，出現(xiàn)差錯(cuò)的隨機(jī)應(yīng)變，都受益非淺，今后的制作應(yīng)該更輕松，自己也都能扛的起并高質(zhì)量的完成項(xiàng)目。 參考文獻(xiàn)[1] 徐鐵. PLC應(yīng)用技術(shù). 北京: 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社, 2007 [2] 鄭鳳翼. 圖解西門子S7200系列PLC入門. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2009[3] 張小娟. 工廠電氣控制設(shè)備. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2006 [4] 易培林. 電子技術(shù)與應(yīng)用. 北京: 人民郵電出版社, 1995 [5] 郁有文. 傳感器原理及工程應(yīng)用. 西安: 西安電子科技大學(xué)出版, 2003 [6] 王化祥, 張淑英. 傳感器原理及應(yīng)用. 天津: 天津大學(xué)出版社, 2005 [7] 趙繼文. 傳感器與應(yīng)用電路設(shè)計(jì). 北京: 科學(xué)出版社, 2006 [8] 廖常初. PLC編程及應(yīng)用. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2005 [9] 林春方. 可編程控制器原理及其應(yīng)用. 上海: 上海交通大學(xué)出版社, 2004 [10] 陳忠華. 可編程控制器與工業(yè)自動(dòng)化. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2005 [11] 史宜巧, 孫業(yè)明, 景邵學(xué). PLC技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目教程. 機(jī)械工業(yè)出版社, .[12] 趙曙光. 可編程模擬器件開(kāi)發(fā)及應(yīng)用. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社, 2001 [13] 張萬(wàn)忠. 電器與PLC控制技術(shù)第二版. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2007 [14] 易泓可. 電氣控制系統(tǒng)實(shí)際基礎(chǔ)與范例. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2005[15] 李道霖. 電氣控制與PLC原理及應(yīng)用[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2004i致 謝通過(guò)這次設(shè)計(jì)，加強(qiáng)了我的動(dòng)手、思考和解決問(wèn)題的能力。 不足之處及未來(lái)展望 通過(guò)這次設(shè)計(jì)，使我對(duì)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)有了更深刻的認(rèn)識(shí)，也使自己的動(dòng)手能力和方案設(shè)計(jì)的思路有了更進(jìn)一步的提高，同時(shí)也更加熟悉了本專業(yè)的設(shè)計(jì)軟件。本次設(shè)計(jì)的生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱PLC控制系統(tǒng)，其硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，響應(yīng)速度快，性能、價(jià)格比很高，和單片機(jī)系統(tǒng)相比具有極高的可靠性，具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。[13]。傳送帶B或傳送帶A啟動(dòng)運(yùn)行。 3) 當(dāng)SQ1送入24個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)（）及累計(jì)產(chǎn)品數(shù)量達(dá)24個(gè)時(shí)，傳送帶B啟動(dòng)運(yùn)行（）。下載程序文件到PLC,監(jiān)控后運(yùn)行，使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。同理，空瓶傳感器連接C2形成空瓶計(jì)數(shù)器。生產(chǎn)程序梯形圖： 生產(chǎn)程序工作過(guò)程：，自動(dòng)閉合并啟動(dòng)定時(shí)器T37。其中各步是完全獨(dú)立的[9]。因?yàn)橐髾C(jī)械手，傳送帶A和傳送帶B具有點(diǎn)動(dòng)控制功能，故分別設(shè)置自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩個(gè)啟動(dòng)按鈕。5) 當(dāng)按下手動(dòng)選擇按鈕后，系統(tǒng)停止上述的自動(dòng)控制運(yùn)行，而可以手動(dòng)進(jìn)行控制傳送帶A和傳送帶B的運(yùn)行，以便于調(diào)試和維修[8]。上升到位左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到位下降，開(kāi)始下一循環(huán)，用PLC作計(jì)數(shù)控制，對(duì)機(jī)械手這一循環(huán)計(jì)數(shù)。表43 S7200 I/O分配表輸入輸出啟動(dòng)系統(tǒng)指示燈停止傳送帶A輸出光電開(kāi)關(guān)PS1輸入傳送帶B輸出光電開(kāi)關(guān)PS2輸入原點(diǎn)自動(dòng)上升手動(dòng)下降傳送帶A手動(dòng)輸入左移傳送帶B手動(dòng)輸入右移手動(dòng)上升加緊與松開(kāi)手動(dòng)下降手動(dòng)指示燈手動(dòng)左移手動(dòng)右移手動(dòng)加緊手動(dòng)松開(kāi)上限下限左限右限系統(tǒng)輸入/輸出接線圖如圖43所示圖43 系統(tǒng)輸入/輸出接線圖第5章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖和工作流程圖 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖圖51 生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱的PLC控制系統(tǒng)圖 控制系統(tǒng)工作流程圖1) 按下啟動(dòng)按鈕后，傳送帶A運(yùn)行直到光電開(kāi)關(guān)PS1檢測(cè)到飲料瓶，才停止。 以上共需14個(gè)輸入信號(hào)點(diǎn)。熔斷器選用RL115型熔點(diǎn)器，熔體的額定電流為30A。熱繼電器是采用雙金屬熱元件,動(dòng)作機(jī)構(gòu)，常閉觸頭和常開(kāi)觸頭，復(fù)位按鈕及整定電流調(diào)節(jié)旋鈕等構(gòu)成。一部分是主觸點(diǎn)，接在電動(dòng)機(jī)與接觸器KM之間。 2) ,線圈中通以直流電,直流接觸器的動(dòng)作原理和結(jié)構(gòu)基本上與交流接觸器是相同的。通用接觸器可大致分以下兩類。剩余電壓值1V以下(流入電流為100mA時(shí))(流入電流為16mA時(shí))短路保護(hù)裝 備反應(yīng)時(shí)間 電動(dòng)機(jī)的選擇目前市面上的電動(dòng)機(jī)類型多種多樣用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的電動(dòng)機(jī)的類型也數(shù)不勝數(shù)。表41 PM2LF10反射式光電傳感器的性能參數(shù)性能參數(shù)檢測(cè)距離~8mm(中心:5mm)白色無(wú)光澤紙(1515mm)最小檢測(cè)物體φ (設(shè)定距離:5mm)應(yīng)差使用白色無(wú)光澤紙(1515mm)工作距離的20%以下重復(fù)精度(垂直于檢測(cè)軸)電源電壓5~24V DC177。當(dāng)漏電流不足lmA時(shí)可以不考慮其影響[6]。 反射型光電開(kāi)關(guān)的接收部分和發(fā)射部分合做在一起，利用物體對(duì)發(fā)射部分發(fā)射出的紅外線反射回去，由接收部分接收，從而判斷是否有物體存在。 光電開(kāi)關(guān)可分為兩類：透射型和反射型兩種。 針對(duì)本文設(shè)計(jì)要求，我們可采用光電開(kāi)關(guān)來(lái)對(duì)產(chǎn)品計(jì)數(shù)和空箱到位檢測(cè)。西門子完全開(kāi)放的通訊協(xié)議可以方便的實(shí)現(xiàn)上位機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，用戶可以隨心所欲自己定制開(kāi)發(fā)通訊監(jiān)控系統(tǒng)。為輕工行業(yè)、醫(yī)療制冷行業(yè)，傳送設(shè)備和緊湊型的制造商提供更優(yōu)越的性能和更高的附加值。具有強(qiáng)大的模擬量擴(kuò)展功能，能夠帶3塊模擬量輸入輸出模塊；能夠連接觸摸屏；提供新的適配器，把外設(shè)口轉(zhuǎn)成RS485口。 5) A/D、D/A精度大幅度提
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