【正文】 低了測試經(jīng)費。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。怎樣使自己從普通的PG升為SE，在微型計算機控制領域，要學的實在太多，僅大學生涯所學實在有限。一些好的統(tǒng)計數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。交流、討論:文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學多交流，讓他們多提點建議。 第四，有了研究方向，就要動手實現(xiàn)。選題是畢業(yè)設計的開端，選擇恰當?shù)?、感興趣的題目.第二，題目確定后就是找資料了。然而，在指導老師的分析與鼓勵下，我重新糾錯找到了錯誤并改正。 最后，系統(tǒng)運行環(huán)節(jié)。對指導老師提供的資料必須要吃透。于是本次設計過程中我完全按照軟件設計步驟的要求來進行，從課題分析開始，再進行總體設計、詳細設計,最后到系統(tǒng)實現(xiàn)。 程序語句表圖11程序語句表畢業(yè)設計體會經(jīng)過一個多月的努力我的畢業(yè)設計終于完成了,但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設計的整個過程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時又充滿樂趣,不過樂趣盡在其中！通過本次畢業(yè)設計，沒有接受任務以前覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，但是通過這次做畢業(yè)設計發(fā)現(xiàn)畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。 T4 動斷觸點斷開，計時器T0、TTTT4 失電復位，T4失電后其動斷觸點恢復閉合，T0得電，2s后，Y2得電，開始正轉洗滌，如此循環(huán)5次，計數(shù)器CT100計數(shù)5次后，C100 動合觸點閉合，輸出繼電器Y4 得電為“1”，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測開關K2時，輸入繼電器X2動斷觸點斷開，Y4 失電為“0”，停止排水，同時X2 動合觸點閉合，輸出繼電器Y5 得電為“1”，脫水電機運轉，開始脫水，同時計時器T5 得電，30s 后T5 動斷觸點斷開，Y5 失電為“0”，脫水停止。 R10動合觸點閉合使輸出繼電器Y1 得電為“1”，進水閥打開，開始注水。 若完成了2 次大循環(huán)，則進行洗完報警。 若正、反洗滌滿5 次時，則開始排水。 全自動洗衣機的控制要求1）PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準備好啟動；2）啟動時開始進水；3）水滿(上限位)時停止進水并開始洗滌正轉；4）正轉30s后暫停；5）暫停2s后開始洗滌反轉；6）反轉30s后暫停；7）暫停2s后，若正、反轉未滿5次時，返回從正洗開始的動作；8）暫停5s后，若正、反洗滌滿5次時則開始排水；9）水位下降到低水位時開始脫水井繼續(xù)排水；10）脫水30s即完成一次從進水到排水的大循環(huán)過程；11）若完成2次大循環(huán)，洗完報警3s后自動停機；12）可以按“停止”按鈕實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警；13）可以按“排水”按鈕實現(xiàn)手動排水； 控制系統(tǒng)順序功能圖圖 9 全自動洗衣機控制系統(tǒng)順序功能圖PLC 投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。高、低水位開關分別用來檢測高、低水位。進水時，通過電動控制系統(tǒng)，使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。外桶固定，作盛水用。同時加上開關和按鈕，數(shù)碼管顯示器，蜂鳴報警器和欠電壓檢測保護電路等，就可以形成完整的PLC控制系統(tǒng)。故選擇電阻傳感器。為了測出衣質,先加入一定的水并讓電機轉動,突然切斷電源,由于慣性作用電機會維持短時間旋轉。由紅外發(fā)射管發(fā)出一定強度的紅外光,紅外接收管在溶液的另一側接收紅外線。其工作原理是將水位的高低通過導管轉換成一個測試內(nèi)腔氣體變化的壓力,驅動內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動,帶動隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動,從而線圈電感發(fā)生變化。故選擇YY104180型號單相電容運轉式電動機，功率180瓦,額定電壓220V，轉速1350r/min。由于全自動洗衣機的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮，所以計算時應以洗滌物可能產(chǎn)生前最大偏心為計算依據(jù)。水溫傳感器裝在洗滌桶的下部。用測衣量時得到的脈沖數(shù)減去測衣質時得到的脈沖數(shù)，二者之差即可以判別衣質。衣質傳感器和衣量傳感器是同一個裝置，只是檢測的方法不同。利用電機繞組上產(chǎn)生的感應電動勢，經(jīng)光電隔離及比較整型，產(chǎn)生脈沖信號。3）衣質傳感器衣質傳感器又叫布質傳感器，它是為檢測衣物的質地而設置的。在洗衣機排水管兩側分別安裝紅外發(fā)光管和光電接收管。在洗衣過程中起決定作用的物理量有衣量、衣質、水位、水溫和渾濁度等,這些物理量都需要有適當?shù)膫鞲衅鱽慝@取信息,并轉換成PLC能接收的電信號。目前，機械式程序控制器基本上已被淘汰。圖4 波輪式全自動套桶洗衣機控制系統(tǒng)的基本原理方框圖 控制系統(tǒng)原理程序控制器中存儲著多種程序，一旦通過選擇開關選好某種程序后，程序控制器便按這種程序自動實施對電動機，進水和排水電磁閥的控制。4 電氣控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)結構波輪式全自動洗衣機的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機型號的不同而不盡相同，但電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器，電動機，進水電磁閥，排水電磁閥，水位開關，安全開關及各種功能選擇開關等組成的，控制的基本原理也都一樣。當洗衣機處于洗滌或漂洗狀態(tài)時，再經(jīng)離合器內(nèi)部的行星齒輪減速后，使波輪得到175r/min低轉速。電動機同時作為洗滌和脫水時的動力源，普遍采用主，副繞組完全對稱的電容式電動機。自動打開香蕉閥門，洗衣機里的水就順著管道流出去了。波輪式全自動套桶洗衣機使用最多的水位開關是空氣壓力式開關，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點開關3部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。波輪是全自動洗衣機中對衣物產(chǎn)生機械作用的主要部件。盛水桶又稱為外桶，主要用來盛放洗滌液。波輪式全自動洗衣機通常都采用將洗滌（脫水）桶套裝在盛水桶內(nèi)的同軸套桶式結構，雖然它們各自牌號和型號都不同，但其結構都是由洗滌，脫水系統(tǒng)，進，排水系統(tǒng)，電動機和傳動系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)以及支撐機構5大部分組成的。同心洗是直接把電動機軸與洗衣桶主軸同心安裝，直接驅動。如在模糊控制的洗衣機中，單片機通過采集水位傳感器，布量傳感器，光傳感器的信號以及電動機的轉速，判斷出衣物的質地，多少，贓物程度，從而自動調(diào)整對衣物進行合理的洗滌。如LG的拳擊棒，松下的雙瀑布，榮事達的網(wǎng)絡水流等都采用了這種水流。3） 洗滌過程噪聲小，滾筒式洗衣機屬封閉式洗滌，可以有效屏蔽內(nèi)桶轉動聲和水流聲；而波輪式洗滌的水流聲，脫水內(nèi)桶轉動聲是不可避免的且剎車裝置和電磁閥動作聲音也很大。設有防皺浸泡功能，可將洗好的衣物浸泡在清水里，到晾曬前再甩干，避免衣物甩干后不能及時取出晾曬而起皺。沒有加溫的洗滌的波輪式洗衣機無論怎樣的水流，要達到一定的洗凈比，都必須有足夠的機械力，而機械力對衣物是由損傷的，這就決定了波輪式洗衣機的磨損率大大高于滾筒式洗衣機。首先做一下比較：滾筒式洗衣機具有如下性能：1）更好的軟化衣物纖維，減小洗滌過程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松。但是，受自動控制水平的限制，目前的模糊控制洗衣機還不能實現(xiàn)全功能上的模糊控制，另外由于使用了各種傳感器和模糊邏輯控制器，使模糊控制洗衣機的成本遠高于程序控制洗衣機。程序控制全自動洗衣機的控制按鈕很多，對程序的選擇需要有一定的洗衣經(jīng)驗。按梯形圖編寫指令程序表。硬件設計主要包括: 1）確定安排PLC 的輸入、輸出點。它是整體模塊，集中了驅動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。但是，它結構簡單，處理速度快。 3）編程簡單，PLC的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨特的，多種面向廣大工程設計人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔，明了適合各類技術人員的傳統(tǒng)習慣，即使是沒有計算機知識的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計算機控制容易。它采用可編程序的存貯器, 用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令, 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出, 控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程. 可編程序控制器及其有關設備, 都應按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原