【正文】 ② 下復(fù)位按鈕，復(fù)位燈滅，氣缸下降，開始等閃爍 ③ 下開始按鈕，電機(jī)轉(zhuǎn)，送物料 ④ 料至升降臺，觸動貨臺光電傳感器，氣缸通電上升，直至觸動傳感器的氣缸上眼，升降臺停 ⑤ 物料被運(yùn)走，氣缸失電下降到下限位停止 ⑥ 降臺下限位傳感器在 10S 后沒有檢測到物體，報(bào)警燈亮，報(bào)警鳴聲 ⑦ 下急停按鈕，系 統(tǒng)停止，再次從 1 步驟開始 上料檢查站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序 如圖 32 所示。安裝站再將對應(yīng)的小工件裝入大工件中。傳送站是將工件傳送到下一站。加工站將大工件加工后送出工位。 表 31 開關(guān)的控制功能 序號 項(xiàng)目 說明 序號 項(xiàng)目 說明 1. 帶燈按鈕，綠色 開始 5. 兩位旋鈕，黑色 單站 /聯(lián)網(wǎng) 2. 帶燈按鈕，黃色 復(fù)位 6. 按 鈕，紅色 停止 3. 按鈕，黃色 調(diào)試按鈕 7. 帶燈按鈕，綠色 上電 4. 兩位旋鈕，黑色 手動 /自動 8. 急停按鈕，紅色 急停 圖 31給出了系統(tǒng)中工件從一站到另一站的物流傳遞過程：上料檢測站將大工件按順序排好后提升送出。 PLC使各站按要求進(jìn)行工作，一個(gè)控制面板上有 5個(gè)按鈕開關(guān)，二個(gè)選擇開關(guān)和一個(gè)急停開關(guān)。 PLC之間由一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電纜進(jìn)行連接，通過這個(gè)電纜可連接 8個(gè)傳感器信號和 8個(gè)輸出控制信號。 （ 8） 分類站 由滾珠絲杠、滑杠推出部件、分類料倉、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、 I/O接口板、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、直流減速電機(jī)、電磁閥及 SMC 氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入不同的倉位。 （ 6） 安裝站 由吸盤機(jī)械手、上下?lián)u臂部件、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、 I/O 接口板、多種類型電磁閥及 SMC 氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。其分揀是通過傳感器 IB2來控制的。 （ 3） 加工站 由回轉(zhuǎn)工作臺、打孔電機(jī)組件、檢測缸組件、檢測工件轉(zhuǎn)臺到位傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、 I/O 接口板、直流減速電機(jī)、多種類型電磁閥及 SMC 氣缸 組成，主要完成用回轉(zhuǎn)工作臺將工件在四個(gè)工位間轉(zhuǎn)換，鉆孔單元打孔，檢測打孔深度。 （ 1） 上料檢測站 由料斗、回轉(zhuǎn)臺、工件滑道、提升裝置、檢測 工件和顏色的光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、 I/O 接口板、直流減速電機(jī)、電磁閥及 SMC 氣缸組成，主要完成回傳上料臺將工件依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，通過組建 PLC 網(wǎng)絡(luò)，又可以將相鄰的兩站、三站 ?? 直至八站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。 該實(shí)訓(xùn)裝置的一大顯著特點(diǎn)是：具有較好的柔 性，即每站各有一套 PLC 控制系統(tǒng)獨(dú)立控制。該裝置由八套各自獨(dú)立而又緊密相連的工作站和一套監(jiān)控站組成。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 5．系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。 有很強(qiáng)的邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、 PID 調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。硬件配置確定后，可通過修改用戶程序，不用改變硬件，方便快速適應(yīng)工藝條件的變化，具有很好的柔性。 3． 控制靈活，程序可變，具有很好的柔性。 梯形圖是用得最多的可編程序控制器的編程語言，其符號與繼電器電路原理圖相似。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。故障也就大大降低。 可編程控制器的特點(diǎn) ： 高，抗干擾能力強(qiáng) PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 PLC 是微機(jī)技術(shù)和傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來。 特別是進(jìn)入 20 世紀(jì) 80年代以來 ， PLC 已廣泛地使用 16位甚至 32 位微處理器作為中央處理器，輸 入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路 。 (10) 用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到 4KB。 (8)輸出為交流 115V、 2A 以上，能直接驅(qū)動電磁閥。 (6)在成本上可與繼電器控制柜競爭。 (4)體積小于繼電器控制柜。 (2)維護(hù)方便，最好是插件式。 隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，可編程控制器的應(yīng)用已廣泛普及，成為自動化技術(shù)的重要組成部分。它能完成邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)計(jì)數(shù)和算術(shù)操作，它還具有 “數(shù) 字量和模擬量輸出輸入控制 ”的能力，并且非常容易與 “工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體 ”，易于 “擴(kuò)充 ”。它是 “專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì) ”的工業(yè)計(jì)算機(jī)，是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。在 1987 年國際電工委員會（ International Electrical Committee）頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中對 PLC 做了如下定義： PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 加工過程中采用開放式通用型實(shí)時(shí)動態(tài)全閉環(huán)控制模式，易于將計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)、 CAD/CAM、伺服控制、自適應(yīng)控制、動態(tài)數(shù)據(jù)管理及動態(tài)刀具補(bǔ)償、動態(tài)仿真等高新技術(shù)融于一體，構(gòu)成嚴(yán)密的制造過程閉環(huán)控制體系，從而實(shí) 現(xiàn)集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化。閉環(huán)控制模式是針對 傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)僅有的專用型單機(jī)封閉式開環(huán)控制模式提出的。通過機(jī)床聯(lián)網(wǎng)，可在任何一臺機(jī)床上對其它機(jī)床進(jìn)行編程、設(shè)定、操作、運(yùn)行，不同機(jī)床的畫面可同時(shí)顯示在每一臺機(jī)床的屏幕上。根據(jù)不同的功能需求， 將基本模塊，如 CPU、存儲器、位置伺服、 PLC、輸入輸出接口、通訊等模塊，作成標(biāo)準(zhǔn)的系列化產(chǎn)品，通過積木方式進(jìn)行功能裁剪和模塊數(shù)量的增減，構(gòu)成不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)。通過提高集成電路密度、減少互連長度和數(shù)量來降低產(chǎn)品價(jià)格，改進(jìn)性能，減小組件尺寸，提高系統(tǒng)的可靠性。平板顯示器具有含量高、重量輕、體積小、功耗低、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)超大尺寸顯示，成為和 CRT 抗衡的新興顯示技術(shù)，是21 世紀(jì)顯示技術(shù)的主流。 集成化 采用高度集成化 CPU、 RISC 芯片和大規(guī)?？删幊碳呻娐?FPGA、 EPLD、 CPLD以及專用集成電路 ASIC芯片，可提高數(shù)控系統(tǒng)的集成度和軟硬件運(yùn)行速度。 (5)多媒體技術(shù)應(yīng)用 ， 多媒體技術(shù)集計(jì)算機(jī)、聲像和通信技術(shù)于一體，使計(jì)算機(jī)具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。 (4)內(nèi)裝高性能 PLC， 數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝高性能 PLC 控制模塊，可直接用梯形圖或高級語言編程，具有直觀的在線調(diào)試和在 線幫助功能。 (3)插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化 ， 多種插補(bǔ)方式如直線插補(bǔ)、圓弧