了基于ge自動(dòng)生產(chǎn)線物料搬運(yùn)控制系統(tǒng)的畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-07-02 14:51本頁面
【正文】 圖211 雙軸位置控制裝置氣路連接圖 過濾減壓閥氣壓傳動(dòng)，往往使用空氣壓縮機(jī)將空氣壓縮后存儲(chǔ)至專用的存儲(chǔ)單元，我通常稱之為氣源。圖210 控制盒﹡START——開始（啟動(dòng)）﹡MANUAL——自動(dòng)/手動(dòng)切換﹡ZAXIS ——Z軸升降﹡STOP——停止﹡FUNCION——功能鍵﹡HAND——吸盤吸取/放開﹡RESET——復(fù)位﹡EMERGENCY STOP——緊急停止﹡POWER——電源指示燈 氣動(dòng)回路雙軸位置控制設(shè)備的氣動(dòng)部分主要由過濾減壓閥、真空發(fā)生器、電磁閥組、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、真空吸盤、節(jié)流閥及氣管等所組成。 圖28 中間繼電器 X軸、Y軸絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)X軸和Y軸絲杠機(jī)構(gòu)分別由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器與絲桿相連并帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖29所示。圖26 總電源開關(guān) 開關(guān)電源由圖27總電源開關(guān) 另外一路接入交流220V電源供給 圖27 開關(guān)電源。如圖25所示圖25 Z軸氣缸與工件抓取機(jī)構(gòu)圖 電氣部分 雙軸位置控制設(shè)備的電氣部分主要由小型斷路器、開關(guān)電源、繼電器、直流電機(jī)、控制盒及接線端子等器件所組成。Z軸方向的運(yùn)動(dòng)通過一個(gè)雙作用氣缸來實(shí)現(xiàn)。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)是雙軸位置控制設(shè)備的關(guān)鍵部件，絲杠部分總裝圖，如圖2圖23與圖24所示。圖21為雙軸位置控制實(shí)訓(xùn)裝置。雙軸位置控制裝置在理解和掌握氣動(dòng)應(yīng)用和位置控制原理的基礎(chǔ)上，通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)其與可控制編程器（PLC）的通訊，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)控制?，F(xiàn)代物流設(shè)備是在計(jì)算機(jī)科學(xué)和電子技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合傳統(tǒng)的機(jī)械學(xué)科發(fā)展來的機(jī)電一體化的設(shè)備。從二十世紀(jì)中期至今，現(xiàn)代物流搬運(yùn)系統(tǒng)已經(jīng)由具有一定智能的物流設(shè)備和計(jì)算機(jī)物流管理和控制系統(tǒng)組成，體現(xiàn)出了智能化的發(fā)展趨勢。由于借助機(jī)械設(shè)備可以將物料堆碼得更高，從而增大了單位面積的存儲(chǔ)量。在機(jī)械化搬運(yùn)時(shí)期時(shí)，人們開始借助機(jī)械裝置來幫助自己來實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)。以前，工作環(huán)境惡劣，風(fēng)險(xiǎn)大，人員的安全得不到保證，更重要的是效率低下。人力搬運(yùn)的初期，物料搬運(yùn)純屬體力勞作，完全依靠人力的扛、抬、背、搬等。拉丁文獻(xiàn)中也描述了羅馬軍隊(duì)在軍需物資供應(yīng)中遇到的物料搬運(yùn)問題。 Control system；GE 目 錄第一章 引言 5 物流搬運(yùn)發(fā)展過程的回顧 5 論文的設(shè)計(jì)原理 5第二章 機(jī)械設(shè)備的簡介 6 雙軸位置控制裝置的結(jié)構(gòu) 6 機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分 6 電氣部分 8 氣動(dòng)回路 11第三章 ME軟件和硬件的簡介 14 Proficy Machine Edition概念 14 GE Fanuc新一代的觸摸屏產(chǎn)品 14 工業(yè)以太網(wǎng)通訊 14 輸入梯形圖程序 15 上傳/下降 15第四章 系統(tǒng)的運(yùn)行 16 系統(tǒng)的工藝流程
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