了基于ge自動生產(chǎn)線物料搬運控制系統(tǒng)的畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-23 14:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖31 程序編輯畫面 15圖41加工工位示意圖 17表格清單表41 雙軸位置控制系統(tǒng)I/O地址分配表 18 第一章 引言 物流搬運發(fā)展過程的回顧自從有文明以來，物料搬運就已經(jīng)成為人類活動的重要組成部分。在古代的中國，為修筑舉世聞名的萬里長城，物流搬運顯得更加重要。拉丁文獻中也描述了羅馬軍隊在軍需物資供應中遇到的物料搬運問題。經(jīng)過長期的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)展現(xiàn)出非常好的前景。人力搬運的初期，物料搬運純屬體力勞作，完全依靠人力的扛、抬、背、搬等。盡管現(xiàn)在依靠體力搬運物料的現(xiàn)象依然存在，但是兩者已經(jīng)不屬于同一范疇。以前，工作環(huán)境惡劣，風險大，人員的安全得不到保證，更重要的是效率低下。盡管如此，它在促進人類文明發(fā)展中的作用卻功不可沒。在機械化搬運時期時，人們開始借助機械裝置來幫助自己來實現(xiàn)物料的搬運。比如現(xiàn)在很常見的叉車，可以叉起、移動、卸下許多重物，工作效率也大為增加，借助輸送設備可運送和分選貨物；旋轉貨架和轉盤也用于貨物存儲，使存取方便，節(jié)省時間。由于借助機械設備可以將物料堆碼得更高，從而增大了單位面積的存儲量。從十九世紀中期至二十世紀中期，以上機械系統(tǒng)是物料搬運的主導技術。從二十世紀中期至今，現(xiàn)代物流搬運系統(tǒng)已經(jīng)由具有一定智能的物流設備和計算機物流管理和控制系統(tǒng)組成，體現(xiàn)出了智能化的發(fā)展趨勢。任何一種物流設備都必須接受物流系統(tǒng)計算機的管理控制，接受計算機發(fā)出的指令，完成其規(guī)定的動作?，F(xiàn)代物流設備是在計算機科學和電子技術的基礎上，結合傳統(tǒng)的機械學科發(fā)展來的機電一體化的設備。 論文的設計原理本次論文就是實現(xiàn)對物料搬運控制系統(tǒng)的設計，我立足于學校的GE Fanuc自動化系統(tǒng)集成實驗室中的設備，研究設計了基于GE實驗室中的設備——雙軸位置控制系統(tǒng)的自動物料搬運系統(tǒng)。雙軸位置控制裝置在理解和掌握氣動應用和位置控制原理的基礎上，通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)其與可控制編程器（PLC）的通訊，以實現(xiàn)對機械設備的自動控制。 第二章 機械設備的簡介 雙軸位置控制裝置的結構本設備由機械運動、電氣控制回路、氣動控制回路三部分組成，將機械、電氣及氣動有機組合在一起，實現(xiàn)點位控制的系統(tǒng)。圖21為雙軸位置控制實訓裝置。圖21 雙軸位置控制實訓裝置 機械運動部分主要由X軸、Y軸的滾珠絲杠機構及Z軸的升降（氣缸）與工件抓取機構所組成。滾珠絲杠機構是雙軸位置控制設備的關鍵部件，絲杠部分總裝圖，如圖2圖23與圖24所示。圖22 絲杠部件總裝圖54287613910111312 圖23 滾珠絲杠機構零部件指示圖圖24 絲杠部件分解圖a)電機組件b)電機組件固定座c)彈性聯(lián)軸器 d)前端支撐塊e)導柱f）滑座g）箱式軸承h）后端支撐塊i）滾珠絲杠副j）絲杠螺母副k）限位開關o）限位開關固定座p）限位開關 Z軸的升降（氣缸）與工件抓取機構Z軸通過工廠自動化常用的氣動雙作用氣缸和氣動真空吸盤來控制取放工件。Z軸方向的運動通過一個雙作用氣缸來實現(xiàn)。真空吸盤安裝在雙作用氣缸的前端，通過電磁閥來控制氣路通斷，從來控制Z軸的升降和真空吸盤來吸取釋放工件。如圖25所示圖25 Z軸氣缸與工件抓取機構圖 電氣部分 雙軸位置控制設備的電氣部分主要由小型斷路器、開關電源、繼電器、直流電機、控制盒及接線端子等器件所組成。 空氣開關外接電源接入設備由 圖26總電源開關控制總電源的通斷。圖26 總電源開關 開關電源由圖27總電源開關 另外一路接入交流220V電源供給 圖27 開關電源。圖27 開關電源 中間繼電器由圖開關電源 輸出的直流24V分別接入 圖28 中間繼電器的線圈和常開點上，由中間繼電器的常開點單獨控制 圖28 X軸電機完成X軸的運動。 圖28 中間繼電器 X軸、Y軸絲杠機構驅動電機X軸和Y軸絲杠機構分別由兩個電機驅動，電機通過彈
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