了基于ge自動(dòng)生產(chǎn)線物料搬運(yùn)控制系統(tǒng)的畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-07-23 14:51 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圖31 程序編輯畫(huà)面 15圖41加工工位示意圖 17表格清單表41 雙軸位置控制系統(tǒng)I/O地址分配表 18 第一章 引言 物流搬運(yùn)發(fā)展過(guò)程的回顧自從有文明以來(lái)，物料搬運(yùn)就已經(jīng)成為人類活動(dòng)的重要組成部分。在古代的中國(guó)，為修筑舉世聞名的萬(wàn)里長(zhǎng)城，物流搬運(yùn)顯得更加重要。拉丁文獻(xiàn)中也描述了羅馬軍隊(duì)在軍需物資供應(yīng)中遇到的物料搬運(yùn)問(wèn)題。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)展現(xiàn)出非常好的前景。人力搬運(yùn)的初期，物料搬運(yùn)純屬體力勞作，完全依靠人力的扛、抬、背、搬等。盡管現(xiàn)在依靠體力搬運(yùn)物料的現(xiàn)象依然存在，但是兩者已經(jīng)不屬于同一范疇。以前，工作環(huán)境惡劣，風(fēng)險(xiǎn)大，人員的安全得不到保證，更重要的是效率低下。盡管如此，它在促進(jìn)人類文明發(fā)展中的作用卻功不可沒(méi)。在機(jī)械化搬運(yùn)時(shí)期時(shí)，人們開(kāi)始借助機(jī)械裝置來(lái)幫助自己來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)。比如現(xiàn)在很常見(jiàn)的叉車，可以叉起、移動(dòng)、卸下許多重物，工作效率也大為增加，借助輸送設(shè)備可運(yùn)送和分選貨物；旋轉(zhuǎn)貨架和轉(zhuǎn)盤(pán)也用于貨物存儲(chǔ)，使存取方便，節(jié)省時(shí)間。由于借助機(jī)械設(shè)備可以將物料堆碼得更高，從而增大了單位面積的存儲(chǔ)量。從十九世紀(jì)中期至二十世紀(jì)中期，以上機(jī)械系統(tǒng)是物料搬運(yùn)的主導(dǎo)技術(shù)。從二十世紀(jì)中期至今，現(xiàn)代物流搬運(yùn)系統(tǒng)已經(jīng)由具有一定智能的物流設(shè)備和計(jì)算機(jī)物流管理和控制系統(tǒng)組成，體現(xiàn)出了智能化的發(fā)展趨勢(shì)。任何一種物流設(shè)備都必須接受物流系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的管理控制，接受計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令，完成其規(guī)定的動(dòng)作。現(xiàn)代物流設(shè)備是在計(jì)算機(jī)科學(xué)和電子技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合傳統(tǒng)的機(jī)械學(xué)科發(fā)展來(lái)的機(jī)電一體化的設(shè)備。 論文的設(shè)計(jì)原理本次論文就是實(shí)現(xiàn)對(duì)物料搬運(yùn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我立足于學(xué)校的GE Fanuc自動(dòng)化系統(tǒng)集成實(shí)驗(yàn)室中的設(shè)備，研究設(shè)計(jì)了基于GE實(shí)驗(yàn)室中的設(shè)備——雙軸位置控制系統(tǒng)的自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)。雙軸位置控制裝置在理解和掌握氣動(dòng)應(yīng)用和位置控制原理的基礎(chǔ)上，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)其與可控制編程器（PLC）的通訊，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)控制。 第二章 機(jī)械設(shè)備的簡(jiǎn)介 雙軸位置控制裝置的結(jié)構(gòu)本設(shè)備由機(jī)械運(yùn)動(dòng)、電氣控制回路、氣動(dòng)控制回路三部分組成，將機(jī)械、電氣及氣動(dòng)有機(jī)組合在一起，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制的系統(tǒng)。圖21為雙軸位置控制實(shí)訓(xùn)裝置。圖21 雙軸位置控制實(shí)訓(xùn)裝置 機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分主要由X軸、Y軸的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)及Z軸的升降（氣缸）與工件抓取機(jī)構(gòu)所組成。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)是雙軸位置控制設(shè)備的關(guān)鍵部件，絲杠部分總裝圖，如圖2圖23與圖24所示。圖22 絲杠部件總裝圖54287613910111312 圖23 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)零部件指示圖圖24 絲杠部件分解圖a)電機(jī)組件b)電機(jī)組件固定座c)彈性聯(lián)軸器 d)前端支撐塊e)導(dǎo)柱f）滑座g）箱式軸承h）后端支撐塊i）滾珠絲杠副j）絲杠螺母副k）限位開(kāi)關(guān)o）限位開(kāi)關(guān)固定座p）限位開(kāi)關(guān) Z軸的升降（氣缸）與工件抓取機(jī)構(gòu)Z軸通過(guò)工廠自動(dòng)化常用的氣動(dòng)雙作用氣缸和氣動(dòng)真空吸盤(pán)來(lái)控制取放工件。Z軸方向的運(yùn)動(dòng)通過(guò)一個(gè)雙作用氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。真空吸盤(pán)安裝在雙作用氣缸的前端，通過(guò)電磁閥來(lái)控制氣路通斷，從來(lái)控制Z軸的升降和真空吸盤(pán)來(lái)吸取釋放工件。如圖25所示圖25 Z軸氣缸與工件抓取機(jī)構(gòu)圖 電氣部分 雙軸位置控制設(shè)備的電氣部分主要由小型斷路器、開(kāi)關(guān)電源、繼電器、直流電機(jī)、控制盒及接線端子等器件所組成。 空氣開(kāi)關(guān)外接電源接入設(shè)備由 圖26總電源開(kāi)關(guān)控制總電源的通斷。圖26 總電源開(kāi)關(guān) 開(kāi)關(guān)電源由圖27總電源開(kāi)關(guān) 另外一路接入交流220V電源供給 圖27 開(kāi)關(guān)電源。圖27 開(kāi)關(guān)電源 中間繼電器由圖開(kāi)關(guān)電源 輸出的直流24V分別接入 圖28 中間繼電器的線圈和常開(kāi)點(diǎn)上，由中間繼電器的常開(kāi)點(diǎn)單獨(dú)控制 圖28 X軸電機(jī)完成X軸的運(yùn)動(dòng)。 圖28 中間繼電器 X軸、Y軸絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)X軸和Y軸絲杠機(jī)構(gòu)分別由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)彈
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