【正文】 在此向他們表示我由衷的謝意！并祝所有的老師培養(yǎng)出越來(lái)越多的優(yōu)秀人才，桃李滿(mǎn)天下！ 25 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)等級(jí) 簽名 日期。畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院的三年的學(xué)習(xí)生活既將結(jié)束。在這三年的時(shí)間里，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益匪淺。 23 參考文獻(xiàn)[1](S7300/400 應(yīng)用教程) .[2][3][4][5]蘇家健,許晉仙 .電氣控制與 PLC [6] [7] 24 致謝非常感謝趙光藝?yán)蠋熢谖掖髮W(xué)的最后學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)論文階段給我的指導(dǎo)，在本論文的寫(xiě)作過(guò)程中，我的導(dǎo)師趙光藝?yán)蠋焹A注了大量的心血，從最初的定題，到資料的收集、寫(xiě)作、修改，一遍又一遍地指出每稿中的具體問(wèn)題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘直至論文定稿，他給了我耐心的指導(dǎo)和無(wú)私的幫助。更加熟悉了西門(mén)子編程軟件使用方法與各種基本指令。但結(jié)構(gòu)多，對(duì)于活動(dòng)步多的設(shè)計(jì)我想用這個(gè)設(shè)計(jì)比較煩瑣。當(dāng)然對(duì)于簡(jiǎn)單的流程也可以用順序設(shè)計(jì)。只要你能熟悉掌握，靈活應(yīng)用的話(huà)，那么編程對(duì)你來(lái)說(shuō)將變的非常容易。特別對(duì)順序控制設(shè)計(jì)有了一定的了解。第四章 論文總結(jié)經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)論文寫(xiě)作，我對(duì)方法做了歸納，之前我習(xí)慣用功能流程寫(xiě)程序，遇到難點(diǎn)的時(shí)候習(xí)慣翻書(shū)，對(duì)照例子提取點(diǎn)精華。 DPM1 和 系 統(tǒng) 組 態(tài) 設(shè) 備 間 的 循 環(huán) 數(shù) 據(jù) 傳 輸PROFIBUSDP 允許主站之間的數(shù)據(jù)交換，即 DPM1 和 DPM2 之間的數(shù)據(jù)交換。只有系統(tǒng)檢查通過(guò)后，DP 從站才進(jìn)入用戶(hù)數(shù)據(jù)傳輸階段。在前兩個(gè)階段進(jìn)行檢查，每個(gè)從站將自己的實(shí)際組態(tài)數(shù)據(jù)與從 DPM1 接收到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。在對(duì)總線(xiàn)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí)，用戶(hù)定義 DP 從站與 DPM1 的關(guān)系，確定哪些 DP 從站被納入信息交換的循環(huán)。同步模式用“UNSYNC”命令來(lái)解除。這些從站的輸出被鎖定在當(dāng)前狀態(tài)。 同 步 與 鎖 定 功 能主站可以發(fā)送命令給一個(gè)從站或同時(shí)發(fā)送給一組從站。 通 過(guò) 網(wǎng) 絡(luò) 的 組 態(tài) 功 能 與 控 制 功 能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)下列功能：動(dòng)態(tài)激活或關(guān)閉 DP 從站，對(duì) DP 主站（DPM1）進(jìn)行配置，可以設(shè)置站點(diǎn)的數(shù)目、DP 從站的地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)的格式、診斷報(bào)文的格式等，以及檢查 DP 從站的組態(tài)。這樣可以保證只有授權(quán)的主站才能直接訪(fǎng)問(wèn)。DP 從站用看門(mén)狗（Watchdog Timer，監(jiān)控定時(shí)器）檢測(cè)與主站的數(shù)據(jù)傳輸，如果在設(shè)置的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有完成數(shù)據(jù)通信，從站自動(dòng)地將輸出切換到故障安全狀態(tài)。在規(guī)定的監(jiān)視時(shí)間間隔內(nèi)，如果沒(méi)有執(zhí)行用戶(hù)數(shù)據(jù)傳送，將會(huì)使監(jiān)控定時(shí)器超時(shí)，通知用戶(hù)程序進(jìn)行處理。 保 護(hù) 功 能所有信息的傳輸按海明距離 HD=4 進(jìn)行。 21 模塊診斷操作：對(duì)站點(diǎn)內(nèi)部某個(gè)具體的 I/O 模塊的故障定位。 診 斷 功 能經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的 PROFIBUSDP 診斷，能對(duì)站級(jí)、模塊級(jí)、通道級(jí)這 3 個(gè)故障進(jìn)行診斷和快速定位，診斷信息在總線(xiàn)上傳輸并由主站采集。 循 環(huán) 數(shù) 據(jù) 交 換DPV0 可以實(shí)現(xiàn)中央控制器（PLC,PC 或過(guò)程控制系統(tǒng)）與分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（從站，例如 I/O、閥門(mén)、變送器和分析儀等）之間的快速循環(huán)數(shù)據(jù)交換，主站發(fā)出請(qǐng)求報(bào)文，從站收到后返回響應(yīng)報(bào)文。它的基本功能如下： 總 線(xiàn) 存 取 方 法各主站間為令牌傳送，主站與從站間為主從循環(huán)傳送，支持單主站或多主站系統(tǒng)，總線(xiàn)上最多 126 個(gè)站。典型的 DP 配置是單主站結(jié)構(gòu)，也可以是多主站結(jié)構(gòu)。圖 316 分類(lèi)站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序 20 317 所示圖 317 分類(lèi)站系統(tǒng)硬件接線(xiàn) 工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)ProfibusDP（Decentralized Periphery,分布式外圍設(shè)備） ，在 Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)中，ProfibusDP 的應(yīng)用最廣。圖 314 安裝搬運(yùn)站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序 19 搬運(yùn)安裝站系統(tǒng)硬件接線(xiàn)如圖 315 所示。 17 圖 312 安裝站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序安裝站系統(tǒng)硬件接線(xiàn)如圖 313 所示。 16 圖 311 運(yùn)輸傳送站系統(tǒng)硬件接線(xiàn)六、安裝站安裝站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能①下上電按鈕，上電成功，復(fù)位燈閃爍，按下復(fù)位按鈕，執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作，使手臂上升到位，并回到初始位置。 15 圖 39 搬運(yùn)分揀站系統(tǒng)硬件接線(xiàn)五、運(yùn)輸傳送站運(yùn)輸傳送站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能按下上電按扭，復(fù)位燈閃爍，按下復(fù)位按扭，復(fù)位動(dòng)作，開(kāi)始燈閃爍，按下開(kāi)始按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)停止（循環(huán)往復(fù)動(dòng)作，出現(xiàn)故障，應(yīng)按下急停按鈕，使PLC 停止工作）運(yùn)輸傳送站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序如圖 310 所示。b 如果物品是次品，則機(jī)械手右移到中間限位然后下降，氣夾張開(kāi)，物品掉下，然后氣夾上升，上升到位后右移到位，氣缸把次品推出到次品筐 14 搬運(yùn)分揀站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序如圖 38 所示。圖 36 工件加工站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序工件加工站系統(tǒng)硬件接線(xiàn)如圖 37 所示。圖 35 工件搬運(yùn)站系統(tǒng)硬件接線(xiàn)三、工件加工站工件加工站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能①下上電按鈕，上電燈亮，復(fù)位燈閃爍（f=1s） ②下復(fù)位按鈕，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位（輔助加工，模擬加工臺(tái)和加工推臺(tái)回到初始位置）開(kāi)始燈閃爍（f=1s） 12 ③下開(kāi)始按鈕，傳感器檢測(cè)到工件，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位后，模擬加工臺(tái)，輔助加工臺(tái)，加工推動(dòng)臺(tái)的電磁閥動(dòng)作，、 、 燈亮，模擬加工臺(tái)，輔助加工臺(tái)下降到下限位，加工推動(dòng)臺(tái)前移到前限位后停止，鉆頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作開(kāi)始加工工件，即 亮，加工好后( 幾秒后)，模擬加工臺(tái)，加工推動(dòng)器，后移到后限位④下急停按鈕，系統(tǒng)停止，再次上電以 1 步驟，開(kāi)始運(yùn)行。工件搬運(yùn)站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序如圖 34 所示。 ③按下開(kāi)始按鈕，調(diào)試按鈕，手臂出，機(jī)械手下降，夾緊物體，手臂上升再縮回，手臂右旋。 10 圖 33 上料檢查站系統(tǒng)硬件接線(xiàn)圖二、工件搬運(yùn)站工件搬運(yùn)站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能①按下上電按鈕，上電燈亮，復(fù)位燈閃爍（f=1s） 。圖 31系統(tǒng)工作流程圖 工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)單站功能及系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)一、上料檢查站上料檢測(cè)站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能①下上電按鈕，上電燈亮，復(fù)位燈閃爍②下復(fù)位按鈕，復(fù)位燈滅，氣缸下降，開(kāi)始等閃爍 ③下開(kāi)始按鈕，電機(jī)轉(zhuǎn)，送物料 ④料至升降臺(tái)，觸動(dòng)貨臺(tái)光電傳感器，氣缸通電上升，直至觸動(dòng)傳感器的氣缸上眼，升降臺(tái)停 9 ⑤物料被運(yùn)走，氣缸失電下降到下限位停止 ⑥降臺(tái)下限位傳感器在 10S 后沒(méi)有檢測(cè)到物體，報(bào)警燈亮，報(bào)警鳴聲 ⑦下急停按鈕，系統(tǒng)停止，再次從 1 步驟開(kāi)始上料檢查站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序如圖 32 所示。安裝站再將對(duì)應(yīng)的小工件裝入大工件中。傳送站是將工件傳送到下一站。加工站將大工件加工后送出工位。表 31